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公开(公告)号：CN106081167B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610676473.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法，步骤为(1)根据三轴姿态误差和角速度误差，利用PID控制律计算期望控制力矩；(2)根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施磁控、哪些轴姿态实施喷气控制；(3)利用小扰动磁矩分配算法计算三轴磁矩，以充分满足磁控轴期望控制力矩，同时减小磁控所产生的干扰力矩；(4)利用喷气相平面算法计算喷气控制轴的喷气脉宽。本发明的姿态控制精度高，工质消耗低，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN107665616A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710831767.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种九自由度运动模拟器相对运动等效方法及系统，属于航天技术地面仿真试验领域，用于解决空间飞行器相对运动模拟器相对运动模拟范围不足的问题，使运动模拟器满足更多试验需求，交会对接九自由度运动模拟器包括三自由度运动模拟器和六自由度运动模拟器，九自由度运动模拟器为“三+六”构型，共有九个自由度。九自由度运动模拟器可以模拟两飞行器近距离接近到对接接触或由对接完成状态开始分离的过程中两飞行器各自三轴姿态运动和两飞行器之间三轴相对位置运动的物理过程。该算法可大幅提高了九自由度运动模拟器横向和竖向相对运动模拟的范围，从而满足了交会对接过程中两飞行器相对位置运动范围的试验需求，为全面验证试验提供了保证。
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公开(公告)号：CN106081167A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610676473.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/10 , B64G1/1021 , B64G1/105 , B64G1/32 , B64G2001/245 , B64G2700/00 , G05D1/0825
Abstract: 本发明涉及一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法，步骤为(1)根据三轴姿态误差和角速度误差，利用PID控制律计算期望控制力矩；(2)根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施磁控、哪些轴姿态实施喷气控制；(3)利用小扰动磁矩分配算法计算三轴磁矩，以充分满足磁控轴期望控制力矩，同时减小磁控所产生的干扰力矩；(4)利用喷气相平面算法计算喷气控制轴的喷气脉宽。本发明的姿态控制精度高，工质消耗低，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN101794527B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910243276.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B19/16
Abstract: 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测人控交会对接控制单元和人控电视摄像机图像显示器等组成，能够对人控交会对接的控制律和相关操作过程进行大量、多方位的试验验证。同数学仿真相比，该系统可使被测人控交会对接控制律和相关操作过程得到更真实有效的验证，而与全实物仿真系统相比又具有研制费用低、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN115685784B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211379450.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于图像模型闭环的航天器系统快速仿真方法及系统，包括：建立航天器三维数字模型，航天器尺寸大小可调整，航天器特征载荷可配置；设定仿真场景空间环境、环境信息；根据敏感器安装配置，对观测区域进行调取，获取观测区域理想图像；建立图像类敏感器模型，模拟光学系统成像效果，对观测区域理想图像进行退化；电路系统对光学仿真图像进行退化，得到观测的仿真退化图像；对观测的仿真退化图像进行处理；模拟成像敏感器数字化接口，保存生成仿真图像，同时以符合敏感器电子线路接口电学特性和时序特征的数据保存或传输至后续处理单元；通过标准化数据接口，连接航天器控制系统仿真闭环，通过总控调度，进行解算、仿真结果存储与显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119085985A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411424398.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种挠性模态在轨辨识试验参数的确定方法及装置。方法包括：基于被辨识对象的试验约束条件，确定最大激励响应幅度；基于模态辨识精度与所述最大激励响应幅度和相关参数之间的关联性，构建模态频率辨识精度函数和模态阻尼辨识精度函数；所述相关参数包括传感器测量噪声均方差、采样周期和采样时长；基于所述模态频率辨识精度函数和所述模态阻尼辨识精度函数，确定满足目标模态频率辨识精度和目标模态阻尼辨识精度所需的试验次数以及每次试验所需的相关参数；基于所述最大激励响应幅度和激振的最大幅值，确定激励时间。本申请，可以提高试验参数的设计效率。
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公开(公告)号：CN117473644A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311366864.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于高性能集群的充液航天器闭环动力学仿真方法，属于飞行器地面仿真领域；在FLUENT中建立贮箱液体晃动动力学的模型；实现贮箱液体晃动动力学模型的计算；设定星体动力学与贮箱液体晃动动力学之间交互数据格式；在FLUENT中建立服务端Server和客户端Client；实现星体动力学与FLUENT中服务端Server的链接；客户端Client为贮箱液体晃动动力学模型；建立星体动力学与FLUENT中客户端Client的链接；实现星体动力学与客户端Client进行数据交换，完成闭环动力学仿真；本发明实现了高性能集群上基于UDP协议的充液航天器闭环仿真，不仅打通了液体晃动计算与传统动力学的闭环，更是极大地提升了调用FLUENT解算液体晃动问题的计算效率。
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公开(公告)号：CN116339700A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310287689.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法，采用C编译技术进行算法封装；然后搭建状态流图及程序流图，编辑用户需求仿真C代码进行控制器设计；然后将用户编辑的用户需求仿真C代码封装成为一个符合数学仿真验证平台接口需求的C++的类；最后将C代码按照模板格式自动生成用户需求Word文档，将用户指定的需要替换的C语言变量替换成为数学符号，将在规则表中存在的数学函数替换成为数学符号表述的数学计算。本发明实现了对成熟的可信C代码进行封装，作为软件用户需求编写的标准组件使用，解决了航天器控制系统用户需求依靠手工编写，错误无有效工具检查，用户需求与仿真验证代码容易不一致等问题。
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公开(公告)号：CN115688440A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211378658.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种月面数字环境构建仿真系统，地月时空基准模拟模块用于为整个仿真系统提供时空基准，以及不同时空基准间的转换关系；月表数据资源管理模块，利用遥感数据和影像数据，经对齐和多层次划分处理，生成月面多尺度栅格数据，用于根据视点位置实时动态加载；月面综合环境模拟模块，用于对月面光照、星空背景、地表材质、形貌特征、月尘散布进行建模；仿真任务工况管理模块，用于建立探测器模型和敏感器模型，并根据需求进行敏感器配置，为敏感器提供数据，获取敏感器输出的数据；月面场景渲染演示模块，用于对包括月表数据、月面综合环境、探测器模型的场景图像进行渲染。
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公开(公告)号：CN115270412A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210725330.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法，包括对仿真验证程序源码进行筛选和封装，将提取到的信息进行存储；利用提取到的信息与图形化设计工程进行关联，识别出变更项，包括增、删、改，并对图形化设计工程进行自动更新。本发明能够基于已有的航天器控制系统图形化设计工程，导入修改后的仿真验证代码，对其进行扫描解析，并且可以进行新旧代码的比对，最大程度的实现自动化更新图形化设计工程，避免了对仿真验证程序和图形化设计工程的重复修改，大大提高了设计验证过程的迭代效率。
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