公开(公告)号：CN113530777B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110674009.0

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  李永 ,  何刚 ,  丁凤林 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  丛云天 ,  郭盼 ,  高秀娟

IPC: F03H1/00 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明实施例提供一种离子电推进系统栅极闪烁安全保护方法。该方法包括：步骤(1)，监测离子电推进系统的当前栅极电流Ib；步骤(2)，若当前栅极电流Ib大于第一设定阈值，则判定所述当前栅极电流Ib为过流信号；当所述过流信号的持续时间小于等于时间t0，返回执行步骤(1)，当所述过流信号的持续时间大于时间t1，执行步骤(3)的将栅极电压及栅极电流调整为0的操作，当所述过流信号的持续时间大于所述t0且小于等于所述时间t1，执行步骤(4)的判断及操作。利用本发明实施例提供的技术方案，可以在避免频繁重复启动的前提下为离子电推进系统提供安全保护，保障卫星的在轨安全运行。

公开(公告)号：CN113931816B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111164081.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邹达人 ,  高俊 ,  李永 ,  何刚 ,  丁凤林 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  刘镇星 ,  李晨光

IPC: F03H1/00

Abstract: 一种电推进系统双推力器同步工作方法及系统，该方法适用于航天电推进系统多台推力器同步工作的模式。该方法对点火流程进行了优化，并采用阳极缓启动、闭环控制等功能实现了双推力器的推力同步产生，推力大小基本一致；通过故障诊断逻辑，解决了单台偶发异常导致的推力器推力大小不一致的问题。避免了航天器角动量的累积导致姿态失稳。

公开(公告)号：CN113107798B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110327474.7

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  何刚 ,  李永 ,  宋飞 ,  刘国西 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  丛云天 ,  郭盼

IPC: F03H1/00

Abstract: 本发明涉及一种电推进多模式自主控制系统及方法，属于空间电推进技术领域。本发明通过调节点火流率、阳极功率、屏栅功率实现了推力的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力大小不能灵活调节的问题，提升了电推进系统对于航天器任务的适应性；通过调节矢量调节机构的正交双轴的角度实现了推力方向的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力方向不能灵活调节的问题，具有控制策略简单、可靠稳定的特点；在电推进系统工作过程中，通过调节阳极电流完成对屏栅电流的闭环控制，间接实现了推力的在轨实时补偿，解决了电推进系统长期在轨工作推力随时间变化的问题，并保证了推力高精高稳输出，精度优于1％。

公开(公告)号：CN108873953A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810986790.3

申请日：2018-08-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  刘国西 ,  武葱茏 ,  陈涛 ,  李宗良 ,  丁凤林 ,  韩亮

IPC: G05D7/06

Abstract: 一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法及系统，首先获取高精度压力控制所需目标值、实际压力值，进而得到压力控制偏差，然后计算高精度压力控制对应的PID控制器微分项、积分项，在此基础上进一步计算出PID控制器输出的电磁比例阀电流控制值、驱动电流值，并输出至电磁比例阀，最后控制电磁比例阀根据驱动电流值IAi调节输出流率，实现电磁比例阀下游压力的高精度控制。

公开(公告)号：CN119665126A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411772654.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 韩亮 ,  李宗良 ,  姜金岭 ,  王宁晨 ,  郭盼 ,  汤章阳 ,  刘文静 ,  张宇

IPC: F17C7/00 ,  F17C13/00 ,  F17D1/04 ,  F17D3/01

Abstract: 本发明提供了一种大流量气体减压控制装置及方法，控制装置包括：至少一个控制阀门I，上游管路连接高压气体储气装置，下游管路连接可加热节流装置，控制高压气体储气装置至低压气体储气装置间气体传输管路的通断；可加热节流装置，上游管路连接控制阀门I，下游管路连接低压气体储气装置，可加热节流装置的流体流通孔径小于等于控制阀门的流道内径，使气体节流发生在可加热节流装置处；压力传感器，上游管路连接低压气体储气装置，用于对低压气体储气装置实施压力监视。本发明通过在控制阀门下游增加可加热的节流装置，将大流量气体的减压节流吸热过程移至可加热节流孔处，解决控制阀门降温‑回温弊端造成无法进行大流量减压控制的问题。

公开(公告)号：CN119043681A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411084779.X

申请日：2024-08-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高永 ,  李永 ,  丁凤林 ,  宋飞 ,  樊超 ,  纪嘉龙 ,  刘国西 ,  于洋 ,  方忠坚 ,  宇文雷 ,  王远 ,  张阿莉 ,  林倩 ,  韩亮 ,  翟阔阔

IPC: G01M13/00 ,  F16J15/10 ,  G01M3/26 ,  G01M3/20

Abstract: 本发明涉及一种标定冷气推力器响应性能的无损检测系统及方法，该系统中，截止阀的进气口连接至外部气源，截止阀的出气口连接至减压阀的进气口，减压阀的出气口连接至第一压力传感器的进气口，第一压力传感器的出气口连接至第一密封装置的进气口，第一密封装置的出气口连接至冷气推力器的进气口，冷气推力器的喷口通过第二密封装置连接至气体收集器；真空泵通过金属软管连接至气体收集器，检测前真空泵起动，抽出气体收集器中的气体，建立冷气推力器工作所需的真空环境。本发明采用体外诊断式检测方法，测量局部气体压力变化，标定冷气推力器动态响应时间，通过标准化密封接口设计，提升检测效率，操作便捷可靠。

公开(公告)号：CN113931816A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111164081.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邹达人 ,  高俊 ,  李永 ,  何刚 ,  丁凤林 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  刘镇星 ,  李晨光

IPC: F03H1/00

Abstract: 一种电推进系统双推力器同步工作方法及系统，该方法适用于航天电推进系统多台推力器同步工作的模式。该方法对点火流程进行了优化，并采用阳极缓启动、闭环控制等功能实现了双推力器的推力同步产生，推力大小基本一致；通过故障诊断逻辑，解决了单台偶发异常导致的推力器推力大小不一致的问题。避免了航天器角动量的累积导致姿态失稳。

公开(公告)号：CN113530777A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110674009.0

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  李永 ,  何刚 ,  丁凤林 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  丛云天 ,  郭盼 ,  高秀娟

IPC: F03H1/00 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明实施例提供一种离子电推进系统栅极闪烁安全保护方法。该方法包括：步骤(1)，监测离子电推进系统的当前栅极电流Ib；步骤(2)，若当前栅极电流Ib大于第一设定阈值，则判定所述当前栅极电流Ib为过流信号；当所述过流信号的持续时间小于等于时间t0，返回执行步骤(1)，当所述过流信号的持续时间大于时间t1，执行步骤(3)的将栅极电压及栅极电流调整为0的操作，当所述过流信号的持续时间大于所述t0且小于等于所述时间t1，执行步骤(4)的判断及操作。利用本发明实施例提供的技术方案，可以在避免频繁重复启动的前提下为离子电推进系统提供安全保护，保障卫星的在轨安全运行。