公开(公告)号：CN107544454A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710566068.X

申请日：2017-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘智勇 ,  高亚楠 ,  范松涛 ,  于丹 ,  郭泽 ,  蔺玥

IPC: G05B23/02

Abstract: 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通道施加大气压力；嵌入式大气测试计算机用于采集大气压力给定设备输入给各个大气压力测量通道的大气压力值和嵌入式大气数据传感系统输出的对应通道测量值，并获得嵌入式大气数据传感系统不同大气压力测量通道的动态响应模型；闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读系统。采用本发明实现了多种大气压力测量通道动态响应差异对嵌入式大气数据传感系统信息融合的地面验证。

公开(公告)号：CN104573193B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201410790930.1

申请日：2014-12-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯帅 ,  乔德治 ,  高亚楠 ,  范松涛 ,  高伟 ,  于欣欣 ,  蒋金哲 ,  郎燕

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运行GNC系统的硬件系统，把相关VxWorks驱动程序编写成Simulink的库文件；(3)在Simulink编辑环境中，根据信息流向和数据依存关系，把各模型和库文件进行连接，形成完整GNC系统的mdl文件；(4)将mdl文件转换为目标代码，对目标代码进行编译并链接辅助文件后生成可执行目标程序；(5)通过网络将可执行目标程序下载至工控机上，在工控机上运行可执行目标程序，由此得到一个GNC系统原型。

公开(公告)号：CN104063537B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410240779.4

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔺玥 ,  范松涛 ,  张锦江 ,  高亚楠 ,  徐春 ,  蒋金哲 ,  李彬 ,  于丹 ,  蔡彪 ,  王瀛

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。

公开(公告)号：CN106254198A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610822146.3

申请日：2016-09-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔺玥 ,  范松涛 ,  于丹 ,  高亚楠 ,  周远林 ,  蒋金哲 ,  乔德治 ,  郎燕

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/931 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L67/1095 ,  H04L12/40006 ,  H04L49/10 ,  H04L49/1507 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/146

Abstract: 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主要依靠设备节点和数据交换机之间的协议消息转发关系和传输时间测量能力，数据交换机通过对系统中每个设备节点发送同步消息进行时间统计，并根据中位数算法得到所有同步消息的中位到达时间，之后通过在中位时间的基础上发送回应消息，各设备节点通过接收回应消息的实际时间和预期时间进行做差，得到的时间差即是设备节点本地时钟需要修正的时间量。在经过修正的新时钟基础上，设备节点将开始当前周期的系统级同步任务执行操作。

公开(公告)号：CN201636216U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020154383.5

申请日：2010-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴金涛 ,  徐映霞 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  魏大忠 ,  孙仲华 ,  高亚楠

IPC: F16C35/04 ,  B64G1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种滚动轴承支撑衬套，具体涉及一种控制力矩陀螺内框架组件支撑衬套，所述的支撑衬套为空心圆柱体，空心圆柱体底部设有空心圆柱体凸台。本实用新型的衬套使内框架组件高速轴系形成了稳定的预载力系，提高了较大温度范围大跨距轴系游动端温度补偿的可靠性，增大了轴系的刚度，提高了轴系抗力学环境的能力。