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公开(公告)号：CN117856859A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311640276.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L49/112 , H04L49/111 , H04L49/9015
Abstract: 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其中队列管理包括：缓存管理、缓存查询和缓存清空，五个功能单元通过轨道控制信息单元的FIFO联系在一起。本发明设计的轨道控制执行系统自动化程度高，面向密集轨道控制注入的缓存、轨道控制校验、轨道控制执行、清除轨道控制序列等流程进行了设计，能够实现大量轨控任务一次注入、分次注入、轨道控制过程中注入、注入后的缓存、剩余轨道控制次数的计算等。
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公开(公告)号：CN117389188A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311435113.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法，包括步骤如下：步骤1，不考虑时滞效应时的跟踪控制系统模型建立；步骤2，时滞引入后的跟踪控制过程分解；步骤3，时滞引入后的系统闭环模型建立；步骤4，进行时滞引入后的系统闭环模型不稳定原因定位；步骤5，基于事件驱动下的时滞问题转换；步骤6，进行基于事件驱动的闭环系统控制器设计。通过以上步骤，即可实现基于事件驱动的时滞系统高精度控制。
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公开(公告)号：CN115061676A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210554603.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载协议组包代码自动生成方法，包括：建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表；提取映射信息表中的任一星载协议参数，进行代码自动生成，包括：进行参数协议分析、星端数据提取；对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断：如果值映射属性非空，则进行星端数据映射；否则不执行星端数据映射；对星载协议参数的编码信息中的变换属性进行判断：如果变换属性非空，则进行协议参数变换；否则不执行协议参数变换；将源类型和目标类型进行比较，如果源类型与目标类型不一致，则进行数据类型转换；否则不执行数据类型转换；进行字节流赋值；返回提取映射信息表中的下一个星载协议参数。本发明有效降低了人为错误导致代码失效。
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公开(公告)号：CN119629256A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576611.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于通用数据结构的自主任务规划数据交互方法，属于自主任务规划领域；步骤一、设定星上自主规划软件与地面终端之间最小化的数据交互信息；步骤二、制定数据交互信息的通讯协议格式；步骤三、设定地面终端数据与星上自主规划软件内存空间的映射关系；步骤四、根据步骤三中的映射关系，制定地面终端数据的使用规则；步骤五、根据步骤一设定的最小化的数据交互信息、步骤二制定的通讯协议格式、步骤三设定的映射关系、步骤四制定的使用规则，设定数据交互流程；本发明采用统一的数据桥接协议来兼容不同通讯方式、通讯协议、通讯交互次数的需求，兼容多种数据交互需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536935A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411503928.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于自主任务规划软件的消息快速响应方法，属于卫星信息处理技术领域；包括如下步骤：建立自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；建立自主任务规划软件在消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；根据无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息状态信息选取自主任务规划软件对应的中断响应流程；本发明缩短了自主任务规划消息的响应时间，保证大量级自主任务规划消息到来时的成功应答。
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公开(公告)号：CN113934623B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111070252.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法，属于自动测试技术领域；步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T1、T2、……、Tn，n为特征量的个数，n为大于1的正整数；步骤二、按照需求确定各动力学测试特征量Ti中各类型及对应各设置内容的实际测试数据；建立以动力学测试特征量T1、T2、……、Tn为表头的特征表；步骤三、读取特征表中的各测试数据，完成测试脚本的自动生成；本发明实现了需求功能相对独立，测试步骤重复性高的测试用例自动化生成，大大减少了纯手工编写测试用例脚本的工作量，提高了测试效率，具有复用性强，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN117864433A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410100861.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。
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公开(公告)号：CN117657478A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410037705.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面，可有效提升动量轮组合的角动量输出能力，从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力，且没有数值迭代搜索过程，相较于搜索方法，计算效率高，存储量小，便于星上计算实现；另外，得到的角动量最大包络面具有清晰的边界，根据包络面可精确获得具有最大包络特性的动量轮输出角动量，相较于伪逆方法，更能充分利用轮系的角动量输出能力。
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公开(公告)号：CN108279591A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711386677.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法，首先定义初始化设置描述，包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数，判断发送使能或同步信号有效，等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述，克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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