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公开(公告)号：CN118989908A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411396149.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请公开了一种高精度齿圈旋转驱动装置，涉及装配工装的技术领域，包括机架、底座、两个固定座、若干第一驱动组件以及若干第二驱动组件；所述底座与机架滑动连接；所述固定座与所述底座滑动连接；还包括旋转组件，所述旋转组件包括伺服电机、主动齿轮、从动齿圈以及随动圈，所述伺服电机驱使所述主动齿轮转动，所述从动齿圈与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮转动驱使所述从动齿圈转动，所述随动圈能够相对于对应的所述固定座转动；还包括两个夹具，两所述夹具分别设置于两所述从动齿圈上。本申请能够提高于设备装配筒体结构上装配伺服驱动器的工作效率、减少人工成本，同时能够提高伺服驱动器于设备装配筒体结构上装配位置的准确性。
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公开(公告)号：CN112945030B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110127793.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构，外形为弧形，且设有充气口，充气口设有充气阀门；所述刚性托架设置在可充气气囊的底部，用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。
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公开(公告)号：CN114323490A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111579709.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种产品双路联动气密自动化检测方法，PLC实时识别两路压力，并自动判别压力差与极限压力差值的关系，全流程气密检测完毕后，自动判别过程中最大的极限压力差值和各路的气密性结果。本发明可替代原人工全过程手动充气和跟踪判别压力差，实现双路联动气密检测自动化，结果自动判别，可以充分检测硬质油箱和柔性油箱双路气密性且保证各自的安全质量可靠性，进而实现其气密性检测验证和提高气密检测的自动化程度和可靠性，大幅度降低人工劳动强度，提高双路气密检测的效率。
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公开(公告)号：CN114180161A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111599747.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种标准件自动配套系统及配套方法，包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。本发明通过标准件配套、封包及喷码全流程自动化技术研究，实现标准件高效、精准化、大批量配套。
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公开(公告)号：CN112455052A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231365.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改善层间粘结的装置，属于层间粘结技术领域，解决了现有技术中胶液与基体、附加层接触时分布不均匀，会产生部分气泡，严重影响粘接效果等问题。本发明装置包括施力装置和超声波激振器；所述超声波激振器与施力装置连接；所述超声激振器用于释放振动波促进层间粘结；所述施力装置用于对最外层施加压力。本发明提高了复合材料的粘结性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119642699A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411797298.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描分析的产品表面形貌获得方法。是通过人工手持便携式光学三维激光扫描及光笔测量系统对产品进行扫描，用多频外差技术对相位图像进行展开，分别获得两个相机的连续相位移图像后，就可以方便的利用极线约束和相位约束来得到同一个三维点在左右相机中的对应像素点，将无序点云进行配准关联，采用关键帧提取方法，在不影响图像质量的前提下，有效降低计算力减少计算过程，从而最终利用双目立体视觉原理计算出该点在相机坐标系中的三维坐标。可有效展示产品的实际总装效果，为后续装配路径规划提供基础保障，有利于自动化装配过程的实施；降低人工操作次数；操作过程简单方便。
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公开(公告)号：CN114323490B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111579709.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种产品双路联动气密自动化检测方法，PLC实时识别两路压力，并自动判别压力差与极限压力差值的关系，全流程气密检测完毕后，自动判别过程中最大的极限压力差值和各路的气密性结果。本发明可替代原人工全过程手动充气和跟踪判别压力差，实现双路联动气密检测自动化，结果自动判别，可以充分检测硬质油箱和柔性油箱双路气密性且保证各自的安全质量可靠性，进而实现其气密性检测验证和提高气密检测的自动化程度和可靠性，大幅度降低人工劳动强度，提高双路气密检测的效率。
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公开(公告)号：CN112455055B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011235529.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改善层间粘结的方法，属于层间粘结技术领域，解决了现有技术中胶液与基体、附加层接触时分布不均匀，会产生部分气泡，严重影响粘接效果等问题。本发明方法，包括以下步骤：步骤1.确定胶液活化时间T和附加层所能承受的最大压强P；步骤2.将附加层通过胶液粘结至基体制得复合材料后，将复合材料、施力装置和超声波激振器置于真空单元内；步骤3.调节施力装置至所需压强P*；步骤4.调节真空单元内的压力至负压；步骤5.设置超声波激振器工作时间为T，开启超声波激振器工作，待T时间后自动停止工作，胶液固化结束后即可。本发明提高了复合材料的粘结性能。
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公开(公告)号：CN112792557A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110103783.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/10 , F16C32/06 , F16F15/023
Abstract: 基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台，属于柔性装配平台领域。解决了现有的非柔性装配装置不具备自适应调节能力，装配精度低的问题。包括载物台、N个可充气柔性气囊、小孔节流气浮单元和气浮平台；N个可充气柔性气囊被夹持在载物台和小孔节流气浮单元之间，且载物台位于小孔节流气浮单元的上方；N个充气柔性气囊，用于实现对载物台在俯仰、升降及滚转三个自由度的柔性自适应运动；小孔节流气浮单元设置气浮平台上方；通过向小孔节流气浮单元内供入压缩高压气体，实现小孔节流气浮单元相对于气浮平台的悬浮，还实现小孔节流气浮单元相对气浮平台平面内的前后、左右和旋转的三个自由度的无摩擦运动。主要实现产品间的自适应装配。
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公开(公告)号：CN112455055A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011235529.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改善层间粘结的方法，属于层间粘结技术领域，解决了现有技术中胶液与基体、附加层接触时分布不均匀，会产生部分气泡，严重影响粘接效果等问题。本发明方法，包括以下步骤：步骤1.确定胶液活化时间T和附加层所能承受的最大压强P；步骤2.将附加层通过胶液粘结至基体制得复合材料后，将复合材料、施力装置和超声波激振器置于真空单元内；步骤3.调节施力装置至所需压强P*；步骤4.调节真空单元内的压力至负压；步骤5.设置超声波激振器工作时间为T，开启超声波激振器工作，待T时间后自动停止工作，胶液固化结束后即可。本发明提高了复合材料的粘结性能。
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