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公开(公告)号：CN112945029B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110126114.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: F42B39/28
Abstract: 本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装，涉及一种产品装卡工装，解决了现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题。本发明包括中空圆弧状气囊、充气阀门和刚性托架、钢丝绳；中空圆弧状气囊为采用橡胶制成的囊状密闭结构，设置有充气阀门，中空圆弧状气囊充气后的圆心角大于180°；中空圆弧状气囊弧形内侧壁厚大于弧形外侧壁厚，钢丝绳镶嵌在中空圆弧状气囊中性面的四周，使中空圆弧状气囊充气时在长度方向上不发生变化；中空圆弧状气囊的中部外侧镶嵌在刚性托架上。本发明在充气时，由于钢丝绳的限制，整体长度不会变化，中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长，上侧受挤压收缩，整体向上卷曲，从而实现多上方被支撑物体的装卡。
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公开(公告)号：CN112945030A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127793.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构，外形为弧形，且设有充气口，充气口设有充气阀门；所述刚性托架设置在可充气气囊的底部，用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。
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公开(公告)号：CN114180161B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111599747.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种标准件自动配套系统及配套方法，包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。本发明通过标准件配套、封包及喷码全流程自动化技术研究，实现标准件高效、精准化、大批量配套。
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公开(公告)号：CN112792557A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110103783.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/10 , F16C32/06 , F16F15/023
Abstract: 基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台，属于柔性装配平台领域。解决了现有的非柔性装配装置不具备自适应调节能力，装配精度低的问题。包括载物台、N个可充气柔性气囊、小孔节流气浮单元和气浮平台；N个可充气柔性气囊被夹持在载物台和小孔节流气浮单元之间，且载物台位于小孔节流气浮单元的上方；N个充气柔性气囊，用于实现对载物台在俯仰、升降及滚转三个自由度的柔性自适应运动；小孔节流气浮单元设置气浮平台上方；通过向小孔节流气浮单元内供入压缩高压气体，实现小孔节流气浮单元相对于气浮平台的悬浮，还实现小孔节流气浮单元相对气浮平台平面内的前后、左右和旋转的三个自由度的无摩擦运动。主要实现产品间的自适应装配。
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公开(公告)号：CN112945030B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110127793.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构，外形为弧形，且设有充气口，充气口设有充气阀门；所述刚性托架设置在可充气气囊的底部，用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。
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公开(公告)号：CN114180161A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111599747.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种标准件自动配套系统及配套方法，包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。本发明通过标准件配套、封包及喷码全流程自动化技术研究，实现标准件高效、精准化、大批量配套。
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公开(公告)号：CN112945029A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110126114.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: F42B39/28
Abstract: 本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装，涉及一种产品装卡工装，解决了现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题。本发明包括中空圆弧状气囊、充气阀门和刚性托架、钢丝绳；中空圆弧状气囊为采用橡胶制成的囊状密闭结构，设置有充气阀门，中空圆弧状气囊充气后的圆心角大于180°；中空圆弧状气囊弧形内侧壁厚大于弧形外侧壁厚，钢丝绳镶嵌在中空圆弧状气囊中性面的四周，使中空圆弧状气囊充气时在长度方向上不发生变化；中空圆弧状气囊的中部外侧镶嵌在刚性托架上。本发明在充气时，由于钢丝绳的限制，整体长度不会变化，中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长，上侧受挤压收缩，整体向上卷曲，从而实现多上方被支撑物体的装卡。
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公开(公告)号：CN106404245A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610720910.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扩口式组合导管外套螺母安装力矩确定方法，根据导管的工作环境确定不同规格组合导管的装配力矩值，在该力矩值的基础上增加2N·m作为导管装配紧固力矩值范围。使用该方法简单易行，确定的导管装配紧固力矩值，既可以保证导管工作条件下的密封性，又可以保证紧固操作的一致性。
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公开(公告)号：CN103925854B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410133264.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于导弹水平测量技术领域，具体涉及一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法。该方法将数字化测量技术与三维坐标转换原理结合，集成应用于导弹水平测量中，实现了高精度、高效率的数字化水平测量，使得导弹在任意姿态下，能够获得同一坐标系下全尺寸导弹各测量点的空间三维坐标，并且对于测量基准所在的部件无法在总装装配过程参与水平测量的情况下，对其工艺件进行分段测量，最后通过坐标转换计算方法实现了同一基准下的测量点坐标位置评估及对比分析，能够根据水平测量点建立弹身水平及对称面，获得各测量点的变形量及弹身、弹翼等部位的变形程度。
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公开(公告)号：CN117381698A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475664.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高精度齿圈旋转驱动装置，涉及装配工装的技术领域，包括机架、底座、两个固定座、若干第一驱动组件以及若干第二驱动组件；所述底座与机架滑动连接；所述固定座与所述底座滑动连接；还包括旋转组件，所述旋转组件包括伺服电机、主动齿轮、从动齿圈以及随动圈，所述伺服电机驱使所述主动齿轮转动，所述从动齿圈与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮转动驱使所述从动齿圈转动，所述随动圈能够相对于对应的所述固定座转动；还包括两个夹具，两所述夹具分别设置于两所述从动齿圈上。本申请能够提高于后设备舱上装配舵机的工作效率、减少人工成本，同时能够提高舵机于后设备舱上装配位置的准确性。
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