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公开(公告)号：CN119659725A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411857305.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的车轮折叠收放机构及使用方法，包括底盘壳体；上部承载，所述上部承载与底盘壳体相连；折叠装置，所述折叠装置设置在底盘壳体上；车轮，所述车轮与折叠装置相连。具有将原有的焊接形式升级为可折叠的机构，实现助力牵引车的快速折叠收纳，减小整机收纳尺寸，便于单人操作。当电机伸长时，齿轮齿条作用将车辆收紧，电机收缩时，车轮打开，自动实现助力牵引车的折叠收纳。并通过齿轮齿条将电动缸的直线运动转化为折叠收纳的转动，无需人力操作，只需一键折叠。不仅具有上半车的折叠收纳同时还具有车轮的折叠功能，进一步缩小了整体的收纳尺寸，便于携带与安装，提高了机构的实用性与便携性性的优点。
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公开(公告)号：CN118217568A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632891.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾多功能消防车，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低的问题；一种相变式超细水雾多功能消防车，包括车辆底盘、动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置；所述车辆底盘上安装有动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置，雾化装置通过第一管路连接有供水水箱，控制装置通过控制线连接有供电装置和雾化装置。本发明会产生水温高于100℃形成过热水，过热水经过喷水软管从雾化喷头喷出到达外界，部分液态水相变为气体，体积迅速膨胀，将另一部分液态水击碎成小液滴，同时高速的液态水与空气发生剪切破碎，形成了气液混合的超细水雾喷流。
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公开(公告)号：CN117141167A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210563796.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了现有技术中单兵助力牵引车对单兵肩部在竖直方向上的冲击，单兵运输行进过程中舒适度差、长距离运输效率低的技术问题。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车包括背负组件、悬浮减负组件和单兵助力牵引车；背负组件连接在悬浮减负组件上；悬浮减负组件的第一面连接有水平缓冲插接单元；单兵助力牵引车通过水平缓冲插接单元连接在悬浮减负组件上。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车装置操作简便，制造成本低，可增加单兵运输行进过程中的舒适度，提高长距离运输效率。
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公开(公告)号：CN116945997A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310721663.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00 , B60R11/00 , B60R11/02 , B60R11/04 , B60R16/023 , B60W30/08 , B60W60/00 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S15/931 , H04N23/50 , H04N7/18 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种物料转运无人车系统及其使用方法，包括转运无人车和远程监控平台，转运无人车包括无人车底盘，无人车底盘侧面设有超声波雷达，无人车底盘前后端设有激光雷达，无人车底盘前端设有摄像头，无人车底盘上还设有车载控制器和组合导航，转运无人车上端设有定位天线和定向天线，定向天线上设有第一通讯设备，远程监控平台包括远程监控控制器，远程监控控制器与第二通讯设备相连，第二通讯设备与第一通讯设备无线通讯，其中所述组合导航、激光雷达、摄像头、超声波雷达和第一通讯设备分别与车载控制器相连。具有提高物料无人化转运的场景适应性、转运效率、转运过程的可靠性和安全性，同时降低系统部署时间和后期使用维护成本的优点。
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公开(公告)号：CN116167908A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111412769.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统，属于激光点云栅格化技术领域，解决了将三维激光SLAM点云地图转化为二维栅格地图存在的准确度不高的问题。该方法包括：在LOAM框架下订阅三维点云数据进行同步定位与建图，获得三维激光SLAM点云地图；对三维激光SLAM点云地图进行地面分割、二维平面投影，得到第一二维栅格地图；对环境三维激光SLAM点云地图依次进行闭环检测和后端优化，并将后端优化后的结果投影至二维平面，得到第二二维栅格地图；拟合第一、第二二维栅格地图，构建得到最终的二维栅格地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797196A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211148370.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于几何拓扑的路径曲率平滑方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设录制路径的路径点集，并基于多项式进行低平滑度拟合，生成包含均匀间隔的路径点的拟合路径的路径点集；将所述拟合路径的路径点集基于预设半径生成连通区域，并将所述连通区域在预设地图中基于预设间隔进行栅格化处理，生成栅格化连通区域；对所述栅格化连通区域进行路径求解，生成待平滑路径，将所述待平滑路径根据预设车辆最小转弯半径基于预设平滑算法进行平滑化处理，生成行驶路径。本公开通过对曲率波动较大的路径进行平滑处理，且不会受原始路径点集存在点重叠、不均匀、有遗漏、有噪声等问题的影响，具有更高的普适性。
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公开(公告)号：CN112356885A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011332581.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种伴随保障电动牵引车，包括：轮毂电机、悬挂减震系统、底盘框架、控制模块、承载连接模块、上段连接模块、传感器模块、拔插模块；悬挂减震系统的两侧分别连接一个轮毂电机；悬挂减震系统的顶端与底盘框架的底部连接；底盘框架上设置有控制模块；底盘框架与承载连接模块连接，承载连接模块与上段连接模块连接；传感器模块与上段连接模块连接，传感器模块用于获取单兵操作人员对牵引车的牵引力和单兵操作人员相对牵引车的转角；传感器模块与拔插模块连接，拔插模块包括拔插头和底座，底座设置在穿戴装备上；解决了目前单兵负载运输设备的功能难以同时满足多种使用需求的问题；达到了优化单兵负载运输设备的整体性能的效果。
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公开(公告)号：CN116086240B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN118637104A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410713284.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机的地面行驶底盘及其使用方法，包括中心盘，所述中心盘两侧对称设置滑槽；第一支撑腿组合，所述第一支撑腿组合上端与滑槽滑动连接；第二支撑腿组合，所述第二支撑腿组合上端与中心盘转动连接，所述第二支撑腿组合与第一支撑腿组合交叉转动连接；其中，第一支撑腿组合和第二支撑腿组合成对对称设置在中心盘两侧，所述第一支撑腿组合和第二支撑腿组合下端分别具有独立驱动组合。具有高灵活性、高可靠性、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN118217574A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632952.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 赵金鑫 , 刘海平 , 邱旭阳 , 佈仁吉日嘎 , 贾彦翔 , 辛振芳 , 兰柯 , 黄启福 , 卞伟伟 , 杨天天 , 石浩楠 , 胡敏 , 张先锋 , 付晓艳 , 李二营 , 张琦
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾生成及灭火方法，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火方法存在细水雾雾滴粒径大的缺点；一种相变式超细水雾生成及灭火方法，具体步骤包括：启动控制柜；开启水源；向水加压；生成过热水；排出过热水；扑灭火源。本发明是通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。本发明灭火效率更高，灭电器火安全性更好，能够抑制障碍物后的燃烧；本发明也可以根据灭火场景需求，通过温度和压力的调节产生不同粒径大小的细水雾。
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