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公开(公告)号：CN103448798B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310112852.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN104309476A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410608588.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN104122836A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410397587.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。
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公开(公告)号：CN102405816B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110363915.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。
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公开(公告)号：CN103407368A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310112854.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/32
Abstract: 本发明公开了一种液压可调式悬臂摆动门式驱动桥，包括了驱动悬臂(1)、轮边减速器(2)、传动链条或齿轮(3)、驱动半轴(4)、差速器(5)、安装底座(6)、驱动桥壳(7)、湿式刹车器(8)、轮辋(9)。驱动桥采用独立悬挂，主要由悬臂和伺服液压缸组成的三点式框架结构保持驱动轮的高度和位置，随着伺服液压缸的行程变化，驱动该三点结构进行变化，达到驱动摆动悬臂进行驱动轮高度的调节的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103233926A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112800.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程机械底盘的主动步态式越障回转转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、左回转支承油缸换向阀5、左回转支撑油缸6、右回转支承油缸换向阀7、右回转支撑油缸8、制动卡钳液压缸换向阀9、制动卡钳液压缸10、液压油箱组成的液压系统11，以及转向铰接12、前车架13、制动卡钳14、回转轴承15、折腰回转连接架16、制动碟盘17、折腰铰接18、后车架19、转向油缸20，通过分别主动地对左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸10和制动碟盘17对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN106149665A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188092.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于治沙机上的滚筒式分草机构，包括横向送草装置、纵向分草装置二部分。横向分草装置包括送草板，曲轴连杆机构，纵向分草装置包括大分草滚筒和小分草滚筒。横向送草装置通过送草板，并在送草刺的作用下将芦苇杆输送至横向输草机构。其纵向分草机构通过大小分草滚筒分选出纵向芦苇杆并输送至纵向输草机构。该机构可用于草方格沙障铺设过程中芦苇杆的分选。固沙车分草装置，主要结构包括：曲轴（1），整体框架（2），侧板（3），小滚筒（4），大滚筒（5），送草刺（6），限位底座（7），带座轴承（8），连杆（9），送草板（10）。
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公开(公告)号：CN104137687A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410324938.9
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种间歇式横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。
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公开(公告)号：CN103231651A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112845.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。
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公开(公告)号：CN102405817B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110364001.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的夹持孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。
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