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公开(公告)号：CN101504637A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910080476.X
申请日：2009-03-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/14
摘要： 本发明提出了一种点数可变实时FFT处理芯片，包括：输入缓冲模块、64点FFT流水处理模块、旋转因子处理模块、中间序列存储模块、16点FFT流水处理模块、单元选择控制模块、输出缓冲模块。七个模块共同完成FFT的二维处理；其中64点FFT流水处理模块实现16点或64点可变FFT运算；16点FFT流水处理模块实现2点、4点、8点或16点可变FFT运算；旋转因子处理模块基于CORDIC算法实现；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明可实现2n点可变FFT处理，而且所占芯片管芯面积小，同时具备实时高速处理、低功耗、高精度等特性，适合ASIC实现。
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公开(公告)号：CN101139007A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710119800.5
申请日：2007-07-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B63C11/42
CPC分类号： E04H4/1654
摘要： 本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。
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公开(公告)号：CN116522254A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310491826.1
申请日：2023-05-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/2113
摘要： 本发明公开了一种基于可变维度特征筛选的智能目标检测方法。由于在多维特征空间构建过程中，特征冗余现象的存在将导致非必要计算成本的增加。针对特征筛选过程中，无法在特征维度不受限的条件下根据实际场景自适应选择特征组合的问题，提出了一种基于几何度量和方差膨胀因子的可变维度特征筛选方法。该方法在约束特征之间相关性的同时，搜寻使类间可分离程度最大的特征组合，在保留足够有用信息的同时剔除冗余特征，以建立全面有效的特征向量。之后基于实测数据，采用虚警率可控的智能检测器完成目标检测。
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公开(公告)号：CN111610121B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010465015.0
申请日：2020-05-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种炸药在脉冲磁场中的性能测试方法，属于危险品检测领域。本发明的性能检测方法，采用由脉冲电源、单脉冲线圈和高斯计组成的脉冲磁场发生系统产生不同强度的脉冲磁场，使用由温度检测及数据采集系统对炸药样品在脉冲磁场发生时的温度变化进行收集，比较样品经历脉冲磁场前后的密度和热分解性能变化，研究炸药经历脉冲磁场的稳定性。本发明操作简便，适应于不同形态的炸药样品测试，并且能够快速准确的实现炸药在多种磁场强度的脉冲磁场中的性能测试。
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公开(公告)号：CN111644194B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010568290.5
申请日：2020-06-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B01J27/24 , B01J23/44 , B01J37/16 , C07D487/22
摘要： 本发明涉及一种Pd/mpg‑C3N4催化剂在HBIW氢解反应中的循环应用方法，属于贵金属催化技术领域。本发明将常用的钯金属负载到一种新型的载体mpg‑C3N4上，这种催化剂中金属钯具有较高的分散性和稳定性，并且催化剂具有石墨相介孔结构和不饱和‑NH和‑NH2基团，增加了催化剂对HBIW的吸附性并提高了HBIW在催化剂中的传递效率，实现了HBIW在低压条件下的高效氢化，并且催化剂可以循环使用，克服了目前工业上HBIW氢解中催化剂使用后失活的问题，极大的降低了CL‑20的生产成本，具有很高的应前景。
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公开(公告)号：CN111644194A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010568290.5
申请日：2020-06-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B01J27/24 , B01J23/44 , B01J37/16 , C07D487/22
摘要： 本发明涉及一种Pd/mpg-C3N4催化剂在HBIW氢解反应中的循环应用方法，属于贵金属催化技术领域。本发明将常用的钯金属负载到一种新型的载体mpg-C3N4上，这种催化剂中金属钯具有较高的分散性和稳定性，并且催化剂具有石墨相介孔结构和不饱和-NH和-NH2基团，增加了催化剂对HBIW的吸附性并提高了HBIW在催化剂中的传递效率，实现了HBIW在低压条件下的高效氢化，并且催化剂可以循环使用，克服了目前工业上HBIW氢解中催化剂使用后失活的问题，极大的降低了CL-20的生产成本，具有很高的应前景。
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公开(公告)号：CN103991442B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410225506.2
申请日：2014-05-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T13/58
摘要： 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为确保电动车辆制动稳定，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，整车控制器中设置有包括顶层控制模块和底层控制模块的分层控制器，分层控制器用于控制驱动电机的工作模式及驱动电机和液压制动器的输出扭矩；顶层控制模块选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略进行顶层控制；底层控制模块对总制动扭矩进行再分配；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据所述分层控制器发出的控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，制动稳定性高，实现再生制动能量回收。
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公开(公告)号：CN103991384B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410226728.6
申请日：2014-05-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为使电动车辆的再生能量回馈制动与液压制动协调，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、制动协调器；整车控制器中设置有估计电动车辆的状态用的车辆状态估计模块，根据电动车辆状态选用复合制动模式或液压制动模式进行制动；整车控制器分别与驱动电机控制器、制动协调器连接，控制驱动电机的工作模式和输出扭矩，调节电机制动扭矩和液压制动扭矩；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，电动车辆在保证制动稳定性的基础上提高了再生制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN102819845A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110150653.4
申请日：2011-06-07
申请人： 中兴通讯股份有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明公开了一种混合特征的跟踪方法，根据SIFT算法对关键帧图像进行特征点提取并保存；KLT跟踪算法线程根据KLT跟踪算法对关键帧图像的特征点进行跟踪，获得当前帧图像的特征点，在计算单应矩阵成功后，检测当前帧图像的特征点数量是否足够用于下一次跟踪，当特征点数量不足时，通知SIFT算法线程；SIFT算法线程根据KLT跟踪算法线程的通知进行特征点提取和匹配，并将匹配后的特征点返回给KLT跟踪算法线程；KLT跟踪算法线程将收到的SIFT算法线程返回的特征点融入到自身保留的正在进行跟踪的特征点内进行跟踪；本发明同时还公开了一种混合特征的跟踪装置，通过本发明的方案，可以实现实时稳定的跟踪，能够用于虚拟演播室，虚拟体育等摄像机跟踪领域。
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公开(公告)号：CN101504637B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910080476.X
申请日：2009-03-19
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/14
摘要： 本发明提出了一种点数可变实时FFT处理芯片，包括：输入缓冲模块、64点FFT流水处理模块、旋转因子处理模块、中间序列存储模块、16点FFT流水处理模块、单元选择控制模块、输出缓冲模块。七个模块共同完成FFT的二维处理；其中64点FFT流水处理模块实现16点或64点可变FFT运算；16点FFT流水处理模块实现2点、4点、8点或16点可变FFT运算；旋转因子处理模块基于CORDIC算法实现；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明可实现2n点可变FFT处理，而且所占芯片管芯面积小，同时具备实时高速处理、低功耗、高精度等特性，适合ASIC实现。
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