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公开(公告)号：CN108999817B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811058807.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本申请公开了一种液压变压方法。该液压变压方法包括将驱动轴与转子连接，将转子设置在定子中，并将转子通过轴承套装在配流轴上；在配流轴上设置三个油口，在转子上设置至少三个活塞腔，使每个活塞腔对应一个活塞，活塞位于对应的活塞腔中；将转子与定子内壁之间径向偏心设置，定子内壁对活塞在活塞腔中的位置进行限定，活塞腔的两端分别连通定子内部和配流轴中的一个油口；驱动驱动轴旋转，驱动轴带动转子在定子中旋转，以使位于转子活塞腔内的活塞做往复运动；将定子驱动机构与定子连接，定子驱动机构驱动定子相对转子旋转，以使改变转子与定子之间径向偏心方向。本申请解决了现有技术中液压变压方法变压范围窄，控制难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109080438B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810993174.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车混合动力传动装置，包括输入轴、中间轴和输出轴，中间轴包括第一中间轴和第二中间轴，输入轴通过减振器与第一中间轴连接，第一中间轴通过第一离合器与第二中间轴连接；第一中间轴与发电机转子固连且同轴，第二中间轴与第一行星排行星架固连，第一行星排齿圈与变速箱壳体固连，第一行星排太阳轮与驱动电机转子固连；第二中间轴上还固设有第二行星排太阳轮和第二离合器，第二离合器与第二行星排行星架固连，第二离合器的输出端与输出轴连接，第二行星排齿圈与制动器连接；发电机定子、驱动电机定子和电池组分别与电机驱动器电连接。本发明商用车混合动力传动装置能够满足商用车的性能需求。
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公开(公告)号：CN107039370A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611111963.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/427
CPC classification number: H01L23/427 , H01L23/367
Abstract: 本发明公开了一种由气泡微泵驱动的微流道散热系统，涉及芯片散热装置技术领域。它包括芯片基体，芯片基体加工有微流道循环散热管路系统；所述微流道循环散热管路系统，包括位于芯片基体上层的散热总成、均位于芯片基体内层的吸热总成和微气泡泵总成、以及将散热总成、吸热总成、微气泡泵总成三者串联构成循环的干路管。本发明利用微气泡泵作为动力，可以将液冷散热系统集成在电路板上，通过冷却液在微流道中的定向流动，实现散热功能。不占用额外的空间。利用芯片产热造成的温差作为微泵工作的能量来源，不耗费额外的能量。
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公开(公告)号：CN105114797B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510646833.X
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用节流空化效应的油气润滑装置，属于油气润滑技术领域；该装置包括：油泵、截止阀、节流阀、压力表、观察管、分配器、润滑点、单向阀、储气罐、溢流阀及油箱；油泵的进油口与油箱连接，油泵的出油口通过截止阀与节流阀的进油口连接，节流阀的出油口与观察管的进油口连接，观察管的出油口与分配器的进油口连接，分配器的三个出油口分别连接三个润滑点；溢流阀安装在油泵的出油口与油箱之间；储气罐通过单向阀与节流阀的进气孔连接；压力表安装在节流阀的出油口与观察管的进油口之间；本发明能够通过引入液压阀路的节流空化效应，改进油气润滑系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105235467A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510627190.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60K17/356
Abstract: 本发明属于种无人车辆技术领域，具体公开了一种基于肘内传动的摇臂悬架式速差转向无人机动平台，包括摇臂悬架系统和多轮独立驱动系统，该摇臂悬架系统包括纵置摇臂、扭杆、摩擦阻尼器和悬架调整机构；该多轮独立驱动系统包括多个驱动电机及减速器和采用圆柱齿轮的肘内传动机构；车轮由摇臂悬架系统和车身连接，独立驱动系统由布置车身内的驱动电机及减速器，通过悬架摇臂内的肘内传动装置和轮边减速器驱动车轮。该平台能够满足非道路行驶的高速高机动性无人机动平台的需求。
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公开(公告)号：CN104948444A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510357964.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达，属于流体传动与控制技术领域。对轴配流径向液压泵/马达中的配流轴采用静压和轴承配合的双支撑结构，为了解决配流轴的间隙控制和受力平衡问题，将液压泵/马达的缸体通过两个轴承支撑在壳体上，又将配流轴通过两个轴承支撑在缸体的中心孔中，并在配流轴上与高压油腔相对应的位置开设静压支撑油槽，将高压油通过油孔引入支撑油槽中，这样既能保证配流轴与缸体之间的液压作用力基本平衡，又能有效保证配流副的配合间隙，从而提高液压泵的容积效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119042196A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411537429.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: F15B20/00
Abstract: 本申请涉及一种带泄露补偿的电静液作动器控制方法，通过压差控制器和电流控制器实现对EHA系统的控制，包括以下步骤：输入压差指令，压差指令包括期望压差，压差控制器计算出期望电流，电流控制器根据期望电流输出电压信号至电机驱动器，电机驱动器驱动EHA电机进行作动，期望压差通过前馈部分计算得到前馈期望电流，期望压差与实际压差作差得到压差误差，PD控制器计算得到反馈期望电流#imgabs0#通过实际压差计算得到补偿泄露所需的电机转速，电机转速与电机实际转速作差得到转速误差，转速误差通过PID控制器得到泄露补偿期望电流。该电静液作动器控制方法响应速度更快，而且保压效果更好。
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公开(公告)号：CN118838167A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410824781.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种地面移动平台振动主动控制方法、装置、介质及产品，涉及地面移动平台控制领域。方法包括：根据地面移动平台的尺寸参数和动力学参数，构建整车主动减振模型；利用电机转矩实验，确定作动器的动态特性模型；根据整车主动减振模型，确定理想七自由度垂向模型为标准减振参考模型；将动态特性模型引入标准减振参考模型的状态空间表达式，得到优化减振参考模型；基于控制算法和优化减振参考模型构建模型参考自适应控制器，通过模型参考自适应控制器控制地面移动平台。本发明基于作动器特性完成地面移动平台振动主动控制，能够提高地面移动平台振动主动控制的精度和合理性。
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公开(公告)号：CN108266361B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711251708.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及系统。在测试样机中，主轴通过花键驱动缸体旋转，前后端盖和透明筒壁共同组成密封壳体，方便外界观察流场和组件运动状况，液压分离力主要由拉杆承受；缸体内利用油封分割为二，可分别测量配流副、滑靴副和柱塞副两侧的泄漏；相比于普通柱塞泵结构，缸体和配流盘之间增加一过渡盘，方便安装位移传感器测量油膜以及调节配流盘和缸体配流面结构尺寸；斜盘和滑靴之间增加旋转盘，方便安装位移传感器和压力传感器，位移传感器对准滑靴密封带，压力传感器对准滑靴油室，旋转盘可旋转以改变测量位置，实现对滑靴状态的连续捕捉，旋转盘调定位置后通过定位机构固定于前端盖，防止因滑靴摩擦产生旋转。
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