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公开(公告)号：CN107039370A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611111963.4
申请日：2016-12-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H01L23/367 , H01L23/427
CPC分类号： H01L23/427 , H01L23/367
摘要： 本发明公开了一种由气泡微泵驱动的微流道散热系统，涉及芯片散热装置技术领域。它包括芯片基体，芯片基体加工有微流道循环散热管路系统；所述微流道循环散热管路系统，包括位于芯片基体上层的散热总成、均位于芯片基体内层的吸热总成和微气泡泵总成、以及将散热总成、吸热总成、微气泡泵总成三者串联构成循环的干路管。本发明利用微气泡泵作为动力，可以将液冷散热系统集成在电路板上，通过冷却液在微流道中的定向流动，实现散热功能。不占用额外的空间。利用芯片产热造成的温差作为微泵工作的能量来源，不耗费额外的能量。
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公开(公告)号：CN105114797B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510646833.X
申请日：2015-10-08
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用节流空化效应的油气润滑装置，属于油气润滑技术领域；该装置包括：油泵、截止阀、节流阀、压力表、观察管、分配器、润滑点、单向阀、储气罐、溢流阀及油箱；油泵的进油口与油箱连接，油泵的出油口通过截止阀与节流阀的进油口连接，节流阀的出油口与观察管的进油口连接，观察管的出油口与分配器的进油口连接，分配器的三个出油口分别连接三个润滑点；溢流阀安装在油泵的出油口与油箱之间；储气罐通过单向阀与节流阀的进气孔连接；压力表安装在节流阀的出油口与观察管的进油口之间；本发明能够通过引入液压阀路的节流空化效应，改进油气润滑系统。
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公开(公告)号：CN105235467A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510627190.4
申请日：2015-09-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015 , B60K17/356
摘要： 本发明属于种无人车辆技术领域，具体公开了一种基于肘内传动的摇臂悬架式速差转向无人机动平台，包括摇臂悬架系统和多轮独立驱动系统，该摇臂悬架系统包括纵置摇臂、扭杆、摩擦阻尼器和悬架调整机构；该多轮独立驱动系统包括多个驱动电机及减速器和采用圆柱齿轮的肘内传动机构；车轮由摇臂悬架系统和车身连接，独立驱动系统由布置车身内的驱动电机及减速器，通过悬架摇臂内的肘内传动装置和轮边减速器驱动车轮。该平台能够满足非道路行驶的高速高机动性无人机动平台的需求。
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公开(公告)号：CN104948444A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510357964.6
申请日：2015-06-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达，属于流体传动与控制技术领域。对轴配流径向液压泵/马达中的配流轴采用静压和轴承配合的双支撑结构，为了解决配流轴的间隙控制和受力平衡问题，将液压泵/马达的缸体通过两个轴承支撑在壳体上，又将配流轴通过两个轴承支撑在缸体的中心孔中，并在配流轴上与高压油腔相对应的位置开设静压支撑油槽，将高压油通过油孔引入支撑油槽中，这样既能保证配流轴与缸体之间的液压作用力基本平衡，又能有效保证配流副的配合间隙，从而提高液压泵的容积效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118838167A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410824781.X
申请日：2024-06-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种地面移动平台振动主动控制方法、装置、介质及产品，涉及地面移动平台控制领域。方法包括：根据地面移动平台的尺寸参数和动力学参数，构建整车主动减振模型；利用电机转矩实验，确定作动器的动态特性模型；根据整车主动减振模型，确定理想七自由度垂向模型为标准减振参考模型；将动态特性模型引入标准减振参考模型的状态空间表达式，得到优化减振参考模型；基于控制算法和优化减振参考模型构建模型参考自适应控制器，通过模型参考自适应控制器控制地面移动平台。本发明基于作动器特性完成地面移动平台振动主动控制，能够提高地面移动平台振动主动控制的精度和合理性。
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公开(公告)号：CN108266361B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711251708.4
申请日：2017-12-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及系统。在测试样机中，主轴通过花键驱动缸体旋转，前后端盖和透明筒壁共同组成密封壳体，方便外界观察流场和组件运动状况，液压分离力主要由拉杆承受；缸体内利用油封分割为二，可分别测量配流副、滑靴副和柱塞副两侧的泄漏；相比于普通柱塞泵结构，缸体和配流盘之间增加一过渡盘，方便安装位移传感器测量油膜以及调节配流盘和缸体配流面结构尺寸；斜盘和滑靴之间增加旋转盘，方便安装位移传感器和压力传感器，位移传感器对准滑靴密封带，压力传感器对准滑靴油室，旋转盘可旋转以改变测量位置，实现对滑靴状态的连续捕捉，旋转盘调定位置后通过定位机构固定于前端盖，防止因滑靴摩擦产生旋转。
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公开(公告)号：CN114623122B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210365566.9
申请日：2022-04-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种高压摆动液压缸，包括相互盖合的缸体和缸盖，缸体内部安装有输出轴，输出轴分别与缸体和缸盖转动连接，输出轴包括相互间隔设置的前挡壁和后挡壁，前挡壁和后挡壁分别与缸体的内壁密封抵接，前挡壁和后挡壁之间的输出轴的外表面的轴向方向上设有隔板，隔板的一侧表面与缸体的内壁之间密封抵接，缸体上设有配流块，配流块的下部置于缸体内并位于前挡壁和后挡壁之间，配流块的底部与输出轴外表面密封抵接，以使缸体内部的前挡壁与后挡壁之间形成沿输出轴的圆周分布且相互独立的两个油腔，配流块上设有分别与两个油腔相连通的通油孔。本发明具有节省轴向尺寸、输出扭矩大、承载负载大、结构紧凑、拆装方便、使用寿命长的有益效果。
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公开(公告)号：CN114673653B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210358170.1
申请日：2022-04-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明涉及一种单柱塞泵空蚀试验装置，包括单柱塞泵和集成阀块，所述单柱塞泵与驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述单柱塞泵的活塞往复移动；所述集成阀块上设有吸油通道和排油通道，所述吸油通道的一端与所述单柱塞泵的油腔相连通、另一端与储油箱相连通，用于使所述储油箱中的液压油通入所述单柱塞泵的油腔中；所述排油通道的一端与所述单柱塞泵的油腔相连通、另一端与储油箱相连通，用于使所述单柱塞泵中的液压油排出至储油箱中；所述吸油通道与所述排油通道不同时连通。本发明提供的一种单柱塞泵空蚀试验装置，具有结构简单、节省成本、试验数据可靠且丰富的有益效果。
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公开(公告)号：CN114718859B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210361382.5
申请日：2022-04-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种单脉冲液压泵，包括底板，所述底板顶端固定连接有外壳，所述外壳顶端固定连接有缸体，所述缸体底端与所述外壳顶端连通，所述缸体顶部设置有若干单向阀，所述单向阀与所述缸体内部连通，所述外壳内设置有若干单脉冲机构，若干所述单脉冲机构交错设置，所述缸体内设置有若干传动机构，若干所述单脉冲机构分别与若干所述传动机构对应设置，若干所述传动机构均与所述单向阀对应设置。本发明通过将多个单脉冲机构组合实现了液压泵的恒流量输出，将柱塞的往复恒速运动转化为稳定的脉冲流量输出，提高了脉冲流量输出的稳定性，保证了工作部件的平稳运行，延长了液压元件的使用寿命。
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