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公开(公告)号：CN118149904B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410578691.7
申请日：2024-05-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种高铁牵引系统牵引变流器水冷系统温压监测装置，属温压传感器领域，解决水冷系统水温水压解耦精度低速度慢问题。包括温压一体化复合传感器，安装于高铁牵引系统牵引变流器水冷系统的进水口处，用于对水冷系统的水温水压实时监测，并将传感器输出的当前桥电压信号传送至监测模块；监测模块利用温压一体化复合传感器快速自适应解耦方法对传感器监测到的水冷系统的当前桥电压信号进行解耦，获得实时解耦的水冷系统的水温值和水压值，判断解耦出的水温值和水压值是否均小于预设阈值，若否则发送预警指令至预警及语音预报模块；预警及语音播报模块用于基于预警指令进行对应报警，并进行报警语音提示。实现水冷系统水温水压精确实时解耦。
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公开(公告)号：CN117372764A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311336092.6
申请日：2023-10-16
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开的一种弱光环境下非合作目标检测方法，属于航空航天技术领域。本发明采用双主干的形式将原始图像与增强后的图像分别使用主干网络进行特征提取，并对提取后的特征进行融合，增强非合作目标检测模型DS‑YOLO对于弱光环境下特征的提取能力。本发明采用2D Gamma对多种光照条件下的非合作目标进行自适应矫正，提高图像的质量，有利于空间非合作目标特征的提取，提高图像检测识别的准确率。本发明使用BiFPN作为特征融合网络，将双主干融合的目标特征更好的融合到一起，同时加入注意力机制，提高多尺度特征融合网络对空间非合作目标特征的提取能力，增强空间非合作目标检测模型的表征能力，提升对空间非合作目标的检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116796278B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311052632.8
申请日：2023-08-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F18/2433 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06F18/21
摘要： 本发明涉及信息技术领域，本发明公开了多源异构数据的异常检测方法和系统，该方法包括对多源异构数据进行统计建模并通过数据拆分方法得到多源异构数据分布的背景分布特征；利用预设的滑动窗口对背景分布特征进行预处理以得到特定时间序列上的背景图序列；基于背景分布特征中的目标大小在背景图序列上进行自适应分块得到自适应分块结果，并通过解耦表征方法识别自适应分块结果中每个分块的单源点；基于识别的单源点确定背景图序列中异常数据位置，并根据多源异构数据和移除异常数据的背景图序列的比较计算结果得到多源异构数据的异常数据位置。本发明可以直接从传感器耦合的多源异构感知测量值进行不确定性估计，高效的进行异常检测。
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公开(公告)号：CN116883802A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310912672.9
申请日：2023-07-25
申请人： 爱泊车科技有限公司 , 智慧互通科技股份有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种多光谱相机与雷达特征级数据融合方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：对多光谱相机图像和雷达点云数据进行特征提取，采用雷达和相机特征级融合网络和多模态特征聚合将多光谱相机数据和雷达点云数据进行特征级别融合，并且采用基于改进的交叉注意力机制进行相机信息和雷达多模态特征信息的融合，而不是特征多通道串联求和，进一步提升数据融合准确度；同时，由于本发明提供了多光谱相机与雷达特征级数据的融合，因此可以采用多光谱相机代替传统单目彩色相机，可以在夜间、雨雪雾等可视条件差的场景下给予雷达更好的辅助效果，避免传统相机在可视条件较差时的一些检测失灵现象，从而提升了全息路口的管理效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116754497A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311052634.7
申请日：2023-08-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/25 , G01J3/28 , G01N21/01 , G06F18/28 , G06F18/2133
摘要： 本发明涉及摄像学技术领域，本发明公开了基于稀疏统计的高效率光谱感知方法和系统，该方法包根据光谱图像数据集的光谱特征曲线和空间特征构建非负光谱‑空间特征字典；利用编码光源和传感器固有的响应函数表征的非负光谱‑空间特征字典中光谱特征曲线照射目标场景产生目标场景反射光；基于非负光谱‑空间特征字典中的空间特征以利用预设的调制方法耦合调制目标场景反射光得到耦合后的多光谱信息；利用预设的感知算法计算耦合后的多光谱信息，以根据计算结果输出光谱感知信息。本发明无需光谱成像，使用可调光源和结构光调制器直接对高维信息进行降维和智能感知。
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公开(公告)号：CN110806213B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911152220.5
申请日：2019-11-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开的基于星群对空间目标光学观测的协同定轨方法，属于航天领域。本发明实现方法如下：在航天器环绕中心天体飞行过程中，建立航天器相对于中心天体的轨道动力学模型，构建星群光学观测协同系统的状态模型；基于星群对目标航天器的相对视线矢量方向测量，融合多颗观测星对目标星的观测信息，建立定轨系统的观测模型；结合建立的星群光学观测定轨系统状态模型，以及建立的星群光学观测定轨系统观测模型，采用非线性导航滤波算法对目标星的位置进行估计，同时修正n颗观测星的轨道参数，即实现基于星群对空间目标光学观测的协同定轨。本发明能够提高对空间目标的光学定轨精度，为未来空间目标观测跟踪提供技术参考。
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公开(公告)号：CN111339629A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911152513.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开的一种用于天基观测的空间目标机动轨道确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立常加速度建立目标星状态模型，将常加速度建立目标星状态模型分为先验模型、未知模型误差两部分从而构建空间目标机动轨道天基确定的系统状态模型；用于相对距离测量建立空间目标机动轨道天基确定的观测模型，结合系统状态模型求出观测传播中的非线性函数；结合空间目标机动轨道天基确定系统状态模型，以及空间目标机动轨道天基确定观测模型，采用结合无迹变换与非线性预测滤波的算法对目标星的位置与速度矢量进行实时估计，实现天基观测的空间目标机动轨道确定。本发明能够提高空间机动目标追踪精度，具有较高的收敛性和灵敏性。
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公开(公告)号：CN110672105A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911152536.4
申请日：2019-11-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开的一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立两颗探测器相对小天体的运动模型，构建双探测器接近小天体协同导航系统的状态模型；基于光学观测原理与无线电测距原理建立双探测器接近小天体的协同导航系统观测模型；结合双探测器接近小天体协同导航系统状态模型式、步双探测器接近小天体协同导航系统观测模型式，采用非线性导航滤波算法对两颗探测器相对小天体的位置与速度矢量进行协同估计，实现小天体接近段双探测器高精度协同光学导航。本发明包括但不限于两颗探测器，当探测器为多颗时，通过探测器之间的距离信息及小天体相对各个探测器的视线矢量信息实现高精度协同光学导航。
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公开(公告)号：CN117421975A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314371.2
申请日：2023-10-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0499 , G01C21/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开的一种缺失观测数据智能补偿的空间目标初定轨方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立空间目标运动估计的动力学方程方程与观测方程，将空间目标运动估计的动力学方程与观测方程转化成离散形式；构造用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的样本；构建用于缺失观测数据智能补偿的深度神经网络；构建用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的损失函数，训练缺失观测数据智能补偿神经网络；使用缺失观测数据智能补偿神经网络预测不可见弧段的缺失观测数据，实现对于不可见弧段的缺失观测数据的补偿，将补偿得到的缺失观测数据与已有的数据合并，利用高斯方法进行初定轨计算，得到空间目标的轨道状态估计值，即实现空间目标初定轨。
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公开(公告)号：CN116754497B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311052634.7
申请日：2023-08-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/25 , G01J3/28 , G01N21/01 , G06F18/28 , G06F18/2133
摘要： 本发明涉及摄像学技术领域，本发明公开了基于稀疏统计的高效率光谱感知方法和系统，该方法包根据光谱图像数据集的光谱特征曲线和空间特征构建非负光谱‑空间特征字典；利用编码光源和传感器固有的响应函数表征的非负光谱‑空间特征字典中光谱特征曲线照射目标场景产生目标场景反射光；基于非负光谱‑空间特征字典中的空间特征以利用预设的调制方法耦合调制目标场景反射光得到耦合后的多光谱信息；利用预设的感知算法计算耦合后的多光谱信息，以根据计算结果输出光谱感知信息。本发明无需光谱成像，使用可调光源和结构光调制器直接对高维信息进行降维和智能感知。
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