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公开(公告)号：CN112801093B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110134724.5
申请日：2021-01-29
申请人： 爱泊车科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种车牌信息的校准方法及装置，涉及智能停车管理技术领域，该方法包括：获取预定监控区域内车辆的视频信息，根据所述视频信息识别各车辆的车牌信息，确定所述各车辆中的待识别车辆；针对所述各车辆中的待识别车辆，确定当前待识别车辆的车型信息；根据视频信息识别当前待识别车辆的第一特征点和第二特征点，并确定所述第二特征点数值；计算当前待识别车辆的视频图像中的第二特征点对比数值，判断所述第二特征点数值与所述第二特征点对比数值是否一致；若不一致，比对车型信息和所述第一特征点信息，确定当前待识别车辆的车牌信息。通过本发明，基于车辆车牌识别和车型识别相结合，能够精确、快速地确定车辆的车牌信息。
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公开(公告)号：CN118134960A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311616403.4
申请日：2023-11-29
申请人： 爱泊车科技有限公司
摘要： 本申请提供了行人轨迹预测的车门防碰撞提醒方法、系统及电子设备，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取第一实时位置；获取预设距离内的第一行人图像数据集合；构建预设距离内的第一实时行人分布图；基于预设历史时间周期采集所述预设距离的历史行人图像数据集合，并识别获取历史行人轨迹集合；结合历史行人轨迹集合和第一实时行人分布图进行轨迹预测，获取第一预测轨迹；根据第一预测轨迹和所述第一实时位置进行车门防碰撞提醒，解决了现有技术中存在由于行人轨迹的实时预测结果不准确，进而导致车辆开门时存在的碰撞风险较大的技术问题，通过对行人轨迹进行预测，辅助进行车门防碰撞提醒，达到提升车辆开门安全性和行人安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118015050A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311610389.7
申请日：2023-11-29
申请人： 爱泊车科技有限公司
摘要： 本申请涉及车辆追踪技术领域，提供用于车辆追踪的多镜头视频联合分析方法及系统。所述方法包括：通过交通管理系统，获取目标摄像头的位置信息，并实时获取对应的视频数据集合；进行车辆检测，获取车辆检测结果；将所述车辆检测结果传输至云处理器，获取预设同步检测标准，对所述车辆检测结果进行同步调整，获取标准车辆检测结果；基于所述位置信息，进行车辆关联分析，获取车辆关联结果；获取目标车辆对于所述目标摄像头的定位结果，所述定位结果对应的摄像头；生成持续追踪指令，对所述目标车辆进行持续追踪。本申请解决了现有技术中对车辆的追踪效率过慢，延迟较高的技术问题，达到了提高信息传递效率，更高效率地实现跨镜头追踪的技术效果。
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公开(公告)号：CN112766222B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110134727.9
申请日：2021-01-29
申请人： 爱泊车科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于泊位线辅助识别车辆行为的方法及装置，该方法包括：获取待检测车辆在预定图像采集区域的多张图像，基于卷积神经网络识别各个图像中的泊位线；根据已识别的各个图像中的泊位线，确定所述待检测车辆所在泊位的各条泊位线的可见长度，并检测各个图像中所述待检测车辆的车辆检测框；根据各个图像的拍摄时间，确定所述车辆检测框位移方向与所述各条泊位线的可见长度变化的对应关系；根据所述对应关系，确定所述待检测车辆出入场事件的置信度；根据所述置信度，确定待检测车辆的出入场事件。通过本发明，实现了能够不受外界环境因素的限制即可精确地确定车辆是否发生出入场事件，极大地提高了识别车辆停车行为的准确率。
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公开(公告)号：CN117115761A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311013877.X
申请日：2023-08-11
申请人： 爱泊车科技有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G08G1/017 , G08G1/04 , G08G1/00
摘要： 本发明公开一种路侧停车行为判断方法以及系统，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取关键帧图像数据集与非关键帧图像数据集；对关键帧图像数据集中关键帧图像进行特征提取，获得关键帧特征图；根据相邻两帧的关键帧图像与非关键帧图像，获得像素偏移量；根据关键帧特征图与像素偏移量，对非关键帧图像进行特征传播，获得非关键帧特征图；根据非关键帧特征图与关键帧特征图，对车辆停车行为进行判断。通过路侧停车行为判断方法以及系统，减少了对视频中的每一帧均进行特征提取的算力消耗，加快了处理速度，保证了具有足够的图像帧特征来用于进行车辆停车行为的判断，提高了停车行为判断的效率与准确度，解决了停车行为判断效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117041576A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311015320.X
申请日：2023-08-11
申请人： 爱泊车科技有限公司
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/147 , H04N19/149 , H04N19/42 , H04N19/182
摘要： 本发明公开一种基于监控场景的可调图像压缩方法以及系统。方法包括：对多个不同编码器进行组合，构建形成图像压缩模型的多分支编码器结构；将监控场景图像数据集输入至多分支编码器结构的一个分支编码器结构中进行特征提取，获得编码特征表示向量；将编码特征表示向量输入至图像压缩模型的量化器结构中进行特征量化，获得量化特征；将量化特征输入至图像压缩模型的解码器结构中进行图像重建，获得重建图像集；根据重建图像集与监控场景图像数据集构建率失真函数进行训练，获得训练完成的图像压缩模型；选择多分支编码器结构的一个分支编码器结构，将待测监控场景图像输入至训练完成的图像压缩模型中，获得不同压缩码率的压缩图像。
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公开(公告)号：CN116974230A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311024661.3
申请日：2023-08-15
申请人： 爱泊车科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及物联网技术领域，提供一种基于物联网的设备运行模式智能控制方法及系统。所述方法包括：获得目标设备的基本信息；通过目标设备进行产品生产；连接工业互联网进行历史生产数据查询，获得多个历史设备控制参数和多个历史设备能耗信息；根据多个历史设备控制参数和多个历史设备能耗信息获得设备控制参数寻优区间；构建设备能耗分析模型；基于设备能耗分析模型和设备控制参数寻优区间进行设备控制参数寻优，获得设备优化控制参数；根据设备优化控制参数控制所述目标设备进行产品生产。本申请解决了现有技术中由于设备运行控制参数设置不合理导致设备能耗过高的问题，达到了节约能源，提高能源利用率的技术效果。
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公开(公告)号：CN109460985B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811218539.9
申请日：2018-10-19
申请人： 爱泊车科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种在停车场取物的方法及装置，该方法包括：通过第一终端设备的应用程序确定待取物品，生成针对所述待取物品的取物指令，并将所述待取物品的物品信息发送至服务器；当第二终端设备接收到针对所述待取物品的取物指令时，从服务器获取所述待取物品的物品信息，并根据所述物品信息确定第二终端设备中存储的待取物品；执行物品运送指令，以用于通过第二终端设备的物品运送通道，将所述待取物品运送至取物口。通过本发明，实现了高效准确地取出第二终端设备存储的用户待取物品，在停车场为用户提供了便捷、简单的取物方式，满足了现有用户在停车场的多样化需求，进一步地，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117808838A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311610466.9
申请日：2023-11-29
申请人： 爱泊车科技有限公司
IPC分类号： G06T7/20 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统，属于智能车辆领域，其中方法包括：在第一行驶区域按照预设间隔，部署多个车辆跟踪组件；感知实时光照强度，判断是否大于或等于光照强度阈值；当实时光照强度大于或等于光照强度阈值，启动摄像头进行图像采集，获得第一图像采集结果，生成第一车辆识别结果；当实时光照强度小于光照强度阈值，启动跟踪雷达进行图像采集，获得第二图像采集结果，生成第二车辆识别结果；将多个车辆识别结果进行拼接，生成车辆跟踪结果。本申请解决了现有技术中在复杂场景下过度依赖摄像头导致目标跟踪不稳定的技术问题，达到了在不同光照条件下智能选择传感器、提高车辆跟踪鲁棒性和准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117782122A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311610459.9
申请日：2023-11-29
申请人： 爱泊车科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶的轨迹优化方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：接收用户交互端的车辆驾驶信息，包括目标车辆起点与目标车辆终点；基于目标车辆起点与目标车辆终点确定目标驾驶路线与目标驾驶区域；对目标驾驶区域进行分割，获取驾驶子区域集合，其中，驾驶子区域在驾驶子区域集合中按照行驶路线顺序排序；基于驾驶子区域集合对目标驾驶路线进行分割，获取驾驶子路线集合，其中，驾驶子路线与驾驶子区域一一对应；依次调取驾驶子区域与驾驶子路线，通过轨迹优化处理器输出实时驾驶控制信息；基于实时驾驶控制信息控制目标车辆进行自动驾驶。进而达成基于行为因素对轨迹自适应更新，动态性好的技术效果。
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