公开(公告)号：CN202352103U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120491851.2

申请日：2011-12-01

申请人： 北京理工大学 ,  广东铁将军防盗设备有限公司 ,  中山北京理工大学研究院

发明人： 卜祥元 ,  卢继华 ,  张军 ,  安建平 ,  田黎育 ,  李安培 ,  邵立伟

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01S19/42 ,  G01S19/51

摘要： 本实用新型涉及一种基于GPS广播方式的高速公路汽车防撞系统，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域；包括GPS接收天线、差分GPS接收机、中心处理器、无线发射接收设备、射频天线和显示器；其中GPS接收天线与差分GPS接收机相连接，差分GPS接收机、无线发射接收设备和显示器分别与中心处理器相连接，射频天线连接到无线接收设备；通过接收周围车辆的位置信息以及自身车辆的位置，分析位置关系，推算车辆间的相对速度关系，从而给出周围车辆的相对位置关系和速度关系并在显示器上进行显示。本实用新型不需要改装车辆，在现有车辆配置设备基础上，通过增加软件升级与换代，实现高性能判别系统，成本小；提高了汽车主动探测能力。

公开(公告)号：CN102253370B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201110172181.2

申请日：2011-06-24

申请人： 北京理工大学 ,  广东铁将军防盗设备有限公司

发明人： 田黎育 ,  卢继华 ,  卜祥元 ,  安建平 ,  李安培 ,  张军 ,  武振

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S13/93

摘要： 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达信号处理装置，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达信号处理装置，属于通信和雷达技术领域。包括射频模块、电源模块、FPGA模块、4组接收电路、2组发射电路、时钟和RS232接口模块；其中每组接收电路均由前接收放大电路、接收滤波器模块、后接收放大电路、A/D转换模块构成，每组发射电路均由D/A转换模块、发射衰减电路和发射滤波器电路构成。本发明电路简洁、占用车载空间小、成本低、功耗低，信号处理板对雷达天线接收到的信号进行了有效的放大和滤波，尤其是在二级放大中间采用了高性能低噪滤波器芯片，有效降低了高频噪声，保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围。

公开(公告)号：CN102253370A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110172181.2

申请日：2011-06-24

申请人： 北京理工大学 ,  广东铁将军防盗设备有限公司

发明人： 田黎育 ,  卢继华 ,  卜祥元 ,  安建平 ,  李安培 ,  张军 ,  武振

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S13/93

摘要： 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达信号处理装置，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达信号处理装置，属于通信和雷达技术领域。包括射频模块、电源模块、FPGA模块、4组接收电路、2组发射电路、时钟和RS232接口模块；其中每组接收电路均由前接收放大电路、接收滤波器模块、后接收放大电路、A/D转换模块构成，每组发射电路均由D/A转换模块、发射衰减电路和发射滤波器电路构成。本发明电路简洁、占用车载空间小、成本低、功耗低，信号处理板对雷达天线接收到的信号进行了有效的放大和滤波，尤其是在二级放大中间采用了高性能低噪滤波器芯片，有效降低了高频噪声，保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围。

公开(公告)号：CN202119902U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120219693.5

申请日：2011-06-24

申请人： 北京理工大学 ,  广东铁将军防盗设备有限公司

发明人： 田黎育 ,  卢继华 ,  卜祥元 ,  安建平 ,  李安培 ,  张军 ,  武振

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S13/93

摘要： 本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达信号处理装置，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达信号处理装置，属于通信和雷达技术领域。包括射频模块、电源模块、FPGA模块、4组接收电路、2组发射电路、时钟和RS232接口模块；其中每组接收电路均由前接收放大电路、接收滤波器模块、后接收放大电路、A/D转换模块构成，每组发射电路均由D/A转换模块、发射衰减电路和发射滤波器电路构成。本实用新型电路简洁、占用车载空间小、成本低、功耗低，信号处理板对雷达天线接收到的信号进行了有效的放大和滤波，尤其是在二级放大中间采用了高性能低噪滤波器芯片，有效降低了高频噪声，保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围。

公开(公告)号：CN115047412A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210741920.3

申请日：2022-06-27

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学唐山研究院

发明人： 傅雄军 ,  许沁文 ,  李明玲 ,  冯程 ,  赵聪霞 ,  田黎育

IPC分类号： G01S7/36 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于电子对抗、干扰抑制及信号识别技术领域，尤其涉及一种基于双阶段UNet的遮蔽式箔条干扰抑制方法。包括：使用宽带极化雷达采集信号，得到实测数据；进行脉冲压缩和归一化，得到目标、箔条干扰和混合的距离像序列灰度图；构造伪实测数据，得到目标、箔条干扰、伪实测的目标和箔条干扰混合的距离像序列灰度图和分割真值图；构建基于双阶段UNet的箔条干扰抑制网络及其损失函数；使用伪实测数据进行训练，得到最优的基于双阶段UNet的箔条干扰抑制网络；进行测试，实现遮蔽式箔条干扰的抑制。所述方法对遮蔽式箔条干扰下目标前景的分割效果好、对箔条干扰的抑制效果好、受环境影响小、能应对各种类型、各个阶段的箔条干扰。

公开(公告)号：CN301938979S

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201130466624.X

申请日：2011-12-09

申请人： 北京理工大学 ,  广东铁将军防盗设备有限公司 ,  中山北京理工大学研究院

设计人： 卢继华 ,  安建平 ,  卜祥元 ,  李安培 ,  田黎育 ,  邵立伟 ,  姚若晨 ,  郑晨

摘要： 1．本外观设计产品的名称：汽车主动防碰撞雷达屏蔽盒(77GHz毫米波)。2．本外观设计产品的用途：是一种装载77GHz毫米波汽车主动防碰撞雷达的装置。3．本外观设计的设计要点：在于俯视图与主视图。4．最能表明设计要点的图片或者照片：俯视图。

公开(公告)号：CN301914433S

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201130466630.5

申请日：2011-12-09

申请人： 北京理工大学 ,  广东铁将军防盗设备有限公司 ,  中山北京理工大学研究院

设计人： 郑晨 ,  卢继华 ,  卜祥元 ,  安建平 ,  李安培 ,  田黎育 ,  邵立伟 ,  姚若晨

摘要： 1.本外观设计产品的名称：汽车主动防碰撞雷达显示器(77GHz毫米波)。2.本外观设计产品的用途：是一种77GHz毫米波汽车主动防碰撞雷达的显示装置。3.本外观设计的设计要点：在于俯视图与左视图。4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN114114242A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111565191.2

申请日：2021-12-20

申请人： 北京理工大学

发明人： 田黎育 ,  孙宝鹏 ,  欧颢 ,  刘宏宇

IPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明涉及一种基于点选航迹及航迹外推的雷达目标追赶跟踪方法，属于雷达目标跟踪技术领域。包括：1接收雷达一个扫描周期内的回波数据；2判断信号处理系统对这两个机动目标在此扫描周期内检测出的点迹个数，若只检测出了一个点迹，则进入3，否则跳至7；3点选航迹，将此目标点迹与其中的一条航迹相关联；4判断航迹是否与目标点迹关联上，对于已关联上的航迹进入5，未关联上的航迹跳至6；5对此航迹进行目标点迹的跟踪滤波并进行航迹更新；6对此航迹进行航迹外推；7接收下一扫描周期的回波数据。所述目标追赶跟踪方法能有效解决由目标追赶跟踪过程中发生的点迹合并而引起的目标误跟及航迹丢失的问题，提高目标跟踪的稳定度和准确性。

公开(公告)号：CN118884361A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411118881.7

申请日：2024-08-15

申请人： 北京理工大学

发明人： 傅雄军 ,  张越 ,  魏昕怡 ,  马志峰 ,  吴文浩 ,  董健 ,  田黎育

IPC分类号： G01S7/292 ,  G01S7/02

摘要： 本发明属于聚类以及信号分选技术领域，公开了一种基于自适应阈值的雷达信号分选方法及装置。所述方法包括：构造雷达数据集，对雷达数据集中的脉冲描述字PDW流数据进行随机采集及预处理，并生成预处理后的待分选数据集；将修订后的待分选数据集输入模糊自适应共振网络进行初分选，包括根据匹配度和所述自适应警戒阈值的大小关系进行警戒测试并根据警戒测试的结果得到所有输出类别的输出样本，即为雷达信号的初分选结果输出；对初分选结果进行类增值的类合并并基于聚类质量指标进行评估，得到最终分选结果。所述装置包括预处理模块、分选模块及类合并及评估模块；所述方法及装置具有复杂度低、能准确确定类数目且大幅提升分选正确率的优势。

公开(公告)号：CN115061094B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202210634773.X

申请日：2022-06-06

申请人： 北京理工大学

发明人： 田黎育 ,  欧颢 ,  孙宝鹏

IPC分类号： G01S7/292 ,  G01S7/295 ,  G01S7/41 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/13

摘要： 本发明涉及一种基于神经网络与SVM的雷达目标识别方法，属于雷达目标识别技术领域。包括：获取雷达回波数据；对雷达回波数据进行杂波抑制处理；对杂波抑制后的数据进行小波包分解，获取能量密度特征；将能量密度特征根据目标的速度以及信号积累的信噪比区间分类；分类后的能量密度特征输入到对应区间的神经网络中，并把输出结果转换为标签距离特征；使用雷达回波的频谱提取频域熵和相对RCS特征；使用雷达回波时域信号提取时域波形方差特征；将标签距离与频域熵、相对RCS特征、时域波形方差组合成特征向量输入到SVM分类器中；根据SVM的输出值判定识别结果。