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公开(公告)号：CN102435981B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110401303.0
申请日：2011-12-06
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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公开(公告)号：CN102435981A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110401303.0
申请日：2011-12-06
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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公开(公告)号：CN102496308A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110392370.0
申请日：2011-12-01
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于GPS广播方式的高速公路汽车防撞系统，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域；包括GPS接收天线、差分GPS接收机、中心处理器、无线发射接收设备、射频天线和显示器；其中GPS接收天线与差分GPS接收机相连接，差分GPS接收机、无线发射接收设备和显示器分别与中心处理器相连接，射频天线连接到无线接收设备；通过接收周围车辆的位置信息以及自身车辆的位置，分析位置关系，推算车辆间的相对速度关系，从而给出周围车辆的相对位置关系和速度关系并在显示器上进行显示。本发明不需要改装车辆，在现有车辆配置设备基础上，通过增加软件升级与换代，实现高性能判别系统，成本小；提高了汽车主动探测能力。
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公开(公告)号：CN102431495B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110392736.4
申请日：2011-12-01
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统，属于雷达通信和汽车电子技术领域；具体包括GPS接收机、汽车防撞雷达、地理信息库模块、信息综合处理模块和综合显示屏。信息处理模块将来自GPS接收机、地理信息库模块及汽车防撞雷达的数据信息进行分析判决，确定汽车是否接近或处于弯道行驶中，并得到潜在威胁目标的位置信息，发出告警。本发明的系统工作频率选用77GHz频段，雷达尺寸小，虚警概率低，车防撞雷达探测并监测转向处的近目标，并显示于综合显示屏上，有效防止汽车碰撞到转向后的目标。
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公开(公告)号：CN102520410B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110425108.1
申请日：2011-12-17
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，属于雷达通信和汽车电子技术领域。本发明的汽车防撞雷达的高精度测角基于长基线/短波长以及互质波长的干涉原理，采用多组雷达收发装置，每组发射机为其相应的接收机提供共源同相等幅的本振信号，同时该组接收机采用近似相同的部件构成；每组接收机的相应天线接收同一回波成为干涉信号，再对产生的相位差进行相位差鉴别处理，并将处理结果输出至数字相位处理模块，处理后的多个信道信号采用发射机发射互质波长/频率的信号发射方式，并结合干涉原理实现方向角去模糊，从而得到高精度方向角。
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公开(公告)号：CN102520410A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110425108.1
申请日：2011-12-17
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，属于雷达通信和汽车电子技术领域。本发明的汽车防撞雷达的高精度测角基于长基线/短波长以及互质波长的干涉原理，采用多组雷达收发装置，每组发射机为其相应的接收机提供共源同相等幅的本振信号，同时该组接收机采用近似相同的部件构成；每组接收机的相应天线接收同一回波成为干涉信号，再对产生的相位差进行相位差鉴别处理，并将处理结果输出至数字相位处理模块，处理后的多个信道信号采用发射机发射互质波长/频率的信号发射方式，并结合干涉原理实现方向角去模糊，从而得到高精度方向角。
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公开(公告)号：CN102431495A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110392736.4
申请日：2011-12-01
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统，属于雷达通信和汽车电子技术领域；具体包括GPS接收机、汽车防撞雷达、地理信息库模块、信息综合处理模块和综合显示屏。信息处理模块将来自GPS接收机、地理信息库模块及汽车防撞雷达的数据信息进行分析判决，确定汽车是否接近或处于弯道行驶中，并得到潜在威胁目标的位置信息，发出告警。本发明的系统工作频率选用77GHz频段，雷达尺寸小，虚警概率低，车防撞雷达探测并监测转向处的近目标，并显示于综合显示屏上，有效防止汽车碰撞到转向后的目标。
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公开(公告)号：CN102496308B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110392370.0
申请日：2011-12-01
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于GPS广播方式的高速公路汽车防撞系统，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域；包括GPS接收天线、差分GPS接收机、中心处理器、无线发射接收设备、射频天线和显示器；其中GPS接收天线与差分GPS接收机相连接，差分GPS接收机、无线发射接收设备和显示器分别与中心处理器相连接，射频天线连接到无线接收设备；通过接收周围车辆的位置信息以及自身车辆的位置，分析位置关系，推算车辆间的相对速度关系，从而给出周围车辆的相对位置关系和速度关系并在显示器上进行显示。本发明不需要改装车辆，在现有车辆配置设备基础上，通过增加软件升级与换代，实现高性能判别系统，成本小；提高了汽车主动探测能力。
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公开(公告)号：CN202351426U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120531553.1
申请日：2011-12-17
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
摘要： 本实用新型涉及一种汽车防撞雷达高精度测角装置，属于雷达通信和汽车电子技术领域；具体包括一组或多组雷达收发装置，一个或多个相位差鉴别模块和数字相位处理器；其中每组雷达收发装置包括单雷达发射机、双相干接收机。单雷达发射机与双相干接收机分别相连，每组两个接收机分别与相应的相位差鉴别模块连接，每个相位差鉴别模块的输出接入数字相位处理器。本新型采用多组雷达收发装置，每组接收机的相应天线接收同一回波成为干涉信号，再对产生的相位差进行相位差鉴别处理，并将处理结果输出至数字相位处理模块，得到高精度方向角。
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公开(公告)号：CN202330702U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120504320.2
申请日：2011-12-06
申请人： 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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