堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN110163147B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910422405.7

    申请日:2019-05-21

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 G06K9/38

    摘要: 本发明涉及一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取待处理堆垛在夜视环境下的成像图片;根据预设分辨率获取成像图片的各个像素点;针对每个成像图片,对于成像图片中的每个像素点,计算对应的二元组,将各个像素点对应的二元组组合为二元组集合,二元组为二维灰度数组;针对二元组集合,计算二维最大峰值差;根据最大峰值差对应的二元组,以及,预设二值分界点条件确定目标二元组灰度阈值;应用目标二元组灰度阈值对对应的成像图片进行二值化处理。应用本申请实施例中的二值化方法对夜视环境下的成像图片进行二值化处理,使成像图片的处理效果更好,以便有效检测出物体的边缘信息和角点信息等。

    分布式光纤测温方法和系统

    公开(公告)号:CN108760078B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201810369953.3

    申请日:2018-04-23

    IPC分类号: G01K11/324

    摘要: 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统,所述方法包括:采用两个测温通道,分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光;一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光,另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作;对采集到的后向散射光进行处理,得到温度解调公式,从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量,免去了求解两光路温度衰减系数的流程,从而降低了温度解调公式的复杂度,并且还能够减小测量误差。

    应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法

    公开(公告)号:CN109741306B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201811608277.7

    申请日:2018-12-26

    摘要: 本发明涉及一种应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法,属于危险化学品存储监测技术领域,解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测运算量大的问题,该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片;将获取的监测照片转换为灰度图;将灰度图转换为二值图;从二值图中提取危险化学品堆垛的边缘特征图,并根据边缘特征图确定堆垛所在区域的边缘界线;根据预设规则获取边缘界线上的角点;利用卷积核匹配算法和角点计算危险化学品堆垛的视差图,该方法主要用于危险化学品堆垛图像处理。

    分布式光纤测温方法和系统

    公开(公告)号:CN108760078A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810369953.3

    申请日:2018-04-23

    IPC分类号: G01K11/32

    CPC分类号: G01K11/32

    摘要: 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统,所述方法包括:采用两个测温通道,分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光;一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光,另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作;对采集到的后向散射光进行处理,得到温度解调公式,从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量,免去了求解两光路温度衰减系数的流程,从而降低了温度解调公式的复杂度,并且还能够减小测量误差。

    农业大棚的环境调控系统
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205318262U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201520822841.0

    申请日:2015-10-22

    IPC分类号: G05D27/02 G08C17/02 H04L29/08

    摘要: 本实用新型公开一种农业大棚的环境调控系统,用于对农业大棚内的环境进行调控。该农业大棚的环境调控系统包括:设置在预设农业大棚内用于采集多点环境参数,并根据接收到的指令对预设范围内的环境参数进行调控的多个第一单元;设置在所述预设农业大棚外部,用于与多个所述第一单元通信的第二单元;用于接收所述第二单元上传的环境参数,并通过对所述环境参数的处理,发出调控指令的PC机。采用本实用新型公开的农业大棚的环境调控系统实现多点采集,数据无线传输,且安装维护成本低,高效,可移动性等优势。

    课堂教学辅助系统
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205318658U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201520827018.9

    申请日:2015-10-22

    IPC分类号: G09B5/14

    摘要: 本实用新型公开了一种课堂教学辅助系统。上述系统包括:多个学生用设备,每个学生用设备均包括:第一无线收发装置,第一微控制器、输入输出装置;所述教师用设备,包括:第二无线收发装置,第二微控制器、USB转串口装置;上位机,包括:USB接口,其中,所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本实用新型提供的技术方案,可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯,有效地提高了学生课堂参与度,提高了教学质量。