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公开(公告)号：CN117850195A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311596500.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器时间维护装置，所述装置包括：时钟单元，驱动时间计数单元；时钟重构单元，选择一个时钟信号作为输出的时钟信号CK以驱动时间计数单元；导航解算单元，输出对应航天器时间码值的整秒时刻的多路时间基准脉冲信号OPPS；时间基准重构单元，在整秒时刻生成与OPPS相同周期的时间基准脉冲信号IPPS；时间调整单元，基于时间基准重构单元的输出及时间调整信息对航天器时间码值进行调整；秒中断生成单元，当所述航天器时间码值处于整秒时刻时，输出秒中断信号；时间基准分发单元，将时间基准重构单元的输出作为信号源；总线通信单元，输出航天器时间码值及接收时间调整信息。本装置在长时间范围内维护航天器时间的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN113744787B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110850605.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G11C19/28
Abstract: 本发明公开一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法，能够对SRAM型FPGA用户寄存器中的暂存值进行直接的修改，实现SRAM型FPGA用户寄存器的单粒子翻转故障的模拟。包括：分析用户寄存器控制参数的真值表，获得将用户寄存器直接设置为“0”或“1”的控制参数的真值表项。通过FPGA Editor工具修改网表文件中控制参数设置值，对比修改前后的配置码流，获得FPGA寄存器控制参数在配置位流中的准确偏移量。结合XDL文件中的寄存器X、Y坐标信息，得到FPGA代码中感兴趣寄存器的准确偏移量。从而可以通过SelcetMap或JTAG接口对感兴趣寄存器进行快速故障注入。大幅度提高SRAM型FPGA单粒子翻转故障注入效率和准确度，更有效地识别FPGA中用户寄存器单粒子翻转防护中的隐患。
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公开(公告)号：CN119051709A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410983841.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星内星间一体化星载路由器，包括：电源模块、处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块；处理器模块作为路由器的控制核心，采用路由算法获得网络路由拓扑，生成路由转发表给星间高速转发模块和星内转发模块；星间高速转发模块用于星间、星地高速数据的路由转发；星内转发模块用于星内数据的路由转发以及与高速转发模块间数据交互。本发明采用控制平面和数据平面分开的路由器架构，提高路由器的数据吞吐率，控制平面采用高可靠性处理器系统实现，数据平面采用高性能FPGA实现。为了提高数据平面FPGA的可靠性，FPGA设计采用了三模冗余技术和动态刷新，一旦因空间环境问题导致不可恢复的情况，采取自主复位或重加载恢复FPGA的功能解决问题。
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公开(公告)号：CN114020521A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111105414.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14 , G06F13/38 , G06F12/02 , H04B7/185 , H04L69/22 , H04L67/1095 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
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公开(公告)号：CN113961227A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110932423.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/70
Abstract: 本发明公开一种通用软件在线维护控制装置，能够在航天器地面测试以及在轨运行过程中，对存储器中存储的各类CPU和FPGA软件的在线维修、升级、检错、纠错、APP加载、FPGA刷新等。该通用软件在轨维护控制装置包括接口通信单元、存储器接口单元、寄存器单元、SEFI检测单元、FPGA加载配置单元、FPGA动态刷新单元、FPGA定时回读单元、CPU接口单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110017A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110109872A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355986.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/13 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/23 , G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星异构数据统一存储管理装置，该存储管理装置包括Flash存储器，异构数据按照预设的文件系统协议进行存储在Flash存储器中，所述文件系统协议为：Flash存储器分为M个存储分区，每个存储分区中包含N个文件，每个文件分配一个唯一的文件号，异构数据分成L类，各类数据按预设的文件号，记录在相应的文件中，M≥1，N≥1，L≥1，M·N≥L。本发明完成数据的个性化存储，有利于实现数据回放效率的有效提升。
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公开(公告)号：CN107145507A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710176287.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向NandFLASH的多相机多图像并行处理的图像文件系统。使用本发明能够克服现有文件系统中，数据组织结构过于复杂，掉电需要重新建立文件系统节点信息、文件信息处理导致写入速度慢的不足，利用图像文件大小固定的特点，建立了以大尺寸节点与时间戳组合列表的文件系统，解决在航天器图像存储系统设计中多分区并行存储访问的难题。
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公开(公告)号：CN105656451A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610052290.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/0201
Abstract: 本发明公开了一种基于频域处理的扩频信号匹配滤波系统及方法，在本发明中，扩频信号首先经奇偶序列选通模块送至数据缓存模块，由数据缓存模块输出的数据送入快速傅立叶变换模块计算出频谱并送入奇偶序列频谱分离模块，输出结果经由频谱合成模块得到输入数字信号的频谱。输入数字信号的频谱输入系数匹配模块，通过与匹配系数相乘及加法、移位操作，得到数字扩频信号自相关结果；本发明在频域实现混频和滤波，可以避免混频和滤波在时域乘法运算时引入的量化误差，而且降低了高阶滤波器处理占用的硬件资源。
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公开(公告)号：CN113110017B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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