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公开(公告)号：CN112265653B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号：CN114019948A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN112278323B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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公开(公告)号：CN112737597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN103279585A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209672.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/40
Abstract: 一种航天器实时遥测数据全部记录的实现方法，步骤为：（1）设定CTU的遥测下传周期为4帧遥测信息的下传时间，同时设定CTU通过两个时间片进行数据存储，每个时间片存储2帧遥测信息；（2）设置一个固态存储器用于存储CTU的转存数据，CTU和固态存储器之间通过1553B总线进行通信；（3）CTU实时采集遥测信息并存储在SRAM中；（4）在每一个遥测下传周期，CTU对下传的遥测信息进行判断，利用段序号63～103的数据下传时机存储特殊数据段，利用段序号1～62的数据下传时机存储实时遥测数据，利用段序号0、63～127的数据下传期间存储段序号104～127的数据段，所有需要存储的数据均通过CTU经由1553B总线存至固态存储器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119051709A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410983841.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星内星间一体化星载路由器，包括：电源模块、处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块；处理器模块作为路由器的控制核心，采用路由算法获得网络路由拓扑，生成路由转发表给星间高速转发模块和星内转发模块；星间高速转发模块用于星间、星地高速数据的路由转发；星内转发模块用于星内数据的路由转发以及与高速转发模块间数据交互。本发明采用控制平面和数据平面分开的路由器架构，提高路由器的数据吞吐率，控制平面采用高可靠性处理器系统实现，数据平面采用高性能FPGA实现。为了提高数据平面FPGA的可靠性，FPGA设计采用了三模冗余技术和动态刷新，一旦因空间环境问题导致不可恢复的情况，采取自主复位或重加载恢复FPGA的功能解决问题。
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公开(公告)号：CN112329202B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011066257.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。
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公开(公告)号：CN105721879A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610052224.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N19/64 , H04N19/167 , H04N19/37
CPC classification number: H04N19/64 , H04N19/167 , H04N19/37
Abstract: 本发明一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法，该方法首先下传深空探测器拍摄图像的缩略图，然后地面根据缩略图选取感兴趣区域，再利用各分段各位面独立编码形成的码流包，将感兴趣区域所涉及的段的位面优先级提高，渐进式传输时使用“插队”的方式进行优先传输。地球在接收时，传输少量数据时即可首先获得高质量的感兴趣区域图像，而不感兴趣的背景区域则无需传输或后续传输，减少传输数据量。
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公开(公告)号：CN103413094B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310317328.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统，包括接口处理模块、遥测信息处理模块、遥测加密模块。接口处理模块用于进行内、外部信号交换，根据来自外部CPU的并行地址、读写控制信号，调整双向并行数据信号，完成数据写入和读出。遥测加密模块根据输入的同步信号，进行数据格式解析，生成加密数据，对加密数据进行组帧和并串转换后输出至遥测信息处理模块。遥测信息处理模块根据定时器的状态，定时产生遥测中断信号；将输入的并行数据进行拼接，将数据调整成其它模块可以接受的数据格式；对需要输出的明态并行数据进行并串转换；根据设定的遥测数据明密信号选择输出明态数据或者输出密态数据，并对输出的串行遥测数据进行编码后向外部输出。
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公开(公告)号：CN103279585B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310209672.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/40
Abstract: 一种航天器实时遥测数据全部记录的实现方法，步骤为：（1）设定CTU的遥测下传周期为4帧遥测信息的下传时间，同时设定CTU通过两个时间片进行数据存储，每个时间片存储2帧遥测信息；（2）设置一个固态存储器用于存储CTU的转存数据，CTU和固态存储器之间通过1553B总线进行通信；（3）CTU实时采集遥测信息并存储在SRAM中；（4）在每一个遥测下传周期，CTU对下传的遥测信息进行判断，利用段序号63～103的数据下传时机存储特殊数据段，利用段序号1～62的数据下传时机存储实时遥测数据，利用段序号0、63～127的数据下传期间存储段序号104～127的数据段，所有需要存储的数据均通过CTU经由1553B总线存至固态存储器中。
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