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公开(公告)号：CN114818328B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210450042.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及在线健康监测技术领域的一种执行机构故障在线检测方法，包括：设计执行机构动态特性名义模型，并利用所述执行机构动态特性名义模型改写系统形式；根据所述执行机构动态特性名义模型设计扩张状态观测器，并利用所述扩张状态观测器获取系统的扩张状态；根据所述扩张状态设计故障识别策略。通过上述方法，无需执行机构传感器即可实现对复杂不确定非线性系统的执行机构动态特性的故障进行在线诊断识别，并不受外界干扰的影响。
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公开(公告)号：CN112257282B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011182177.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行试验返回的电子产品重复使用评估方法，包括：S1.获取待评估的电子产品的性能参数，并基于所述性能参数制定所述电子产品的可重复使用能力分析与评估方案；S2.基于所述可重复使用能力分析与评估方案对所述电子产品进行可重复使用能力分析和评估，并确定所述电子产品的重复使用次数；S3.若所述电子产品的重复使用次数满足要求，则对所述电子产品经历飞行试验后的状态进行产品状态综合评估，并获取第一结果；S4.基于所述第一结果判断所述电子产品是否重复使用。本方案为产品在再次执行飞行试验的放行评估提供了依据。
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公开(公告)号：CN117634017A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311440337.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑柔性连接的航天器刚柔混杂系统动力学建模分析方法，首先根据带柔性连接系统的拓扑关系，进行柔性连接的简化描述与运动学建模；然后在此基础上，提出柔性连接的质量阵与刚度阵形式；进一步建立带柔性连接的部件动力学模型，并进行模型降阶；最后建立带柔性连接的航天器刚柔混杂动力学模型。该方法建立了考虑柔性连接的柔性部件动力学方程，并进一步给出了考虑柔性连接后的柔性耦合情况；能够真实反映柔性连接与柔性部件间的变刚度特性；支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学分析。
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公开(公告)号：CN114818328A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210450042.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及在线健康监测技术领域的一种执行机构故障在线检测方法，包括：设计执行机构动态特性名义模型，并利用所述执行机构动态特性名义模型改写系统形式；根据所述执行机构动态特性名义模型设计扩张状态观测器，并利用所述扩张状态观测器获取系统的扩张状态；根据所述扩张状态设计故障识别策略。通过上述方法，无需执行机构传感器即可实现对复杂不确定非线性系统的执行机构动态特性的故障进行在线诊断识别，并不受外界干扰的影响。
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公开(公告)号：CN113022892A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110117105.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278336A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011211851.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种高速再入热流飞行试验验证方法，包括以下步骤：a、使飞行器从初始轨道变轨至试验轨道；b、在飞行器到达所述试验轨道的远地点时制动，使其变轨至返回轨道并沿着所述返回轨道以低于第二宇宙速度的速度再入大气；c、在飞行器再入过程中，通过控制峰值过载的方式间接控制峰值热流密度。本发明的验证方法中，在验证峰值热流密度时，将热流密度控制目标转换为飞行过程的峰值过载控制目标，从而实现飞行试验对峰值热流密度的验证目的。同时，使得此过程的计算器件均能集成到飞行器上进行。
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公开(公告)号：CN115416875B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210930140.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种可分离重构大折展载人月球车，包括前悬架安装板、前底板、后悬架安装板、后底板、悬架系统、座椅、电源、控制系统、收纳袋、遥控器、天线、连接固定机构、折叠固定机构、车轮、双轴悬架、压紧座。与传统月球车相比，该车具有折叠展开功能，实现小包络发射；同时，整车具备分离重构功能，整车可分离重构成两辆三轮载人车，在整车局部故障时保障任务正常进行。
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公开(公告)号：CN113022892B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110117105.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。
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公开(公告)号：CN112213973B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010955085.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种航天器轨控负载功耗自主控制方法，以具有飞行管理功能的星载计算机作为航天器轨控期间对负载功耗进行自主控制的核心，运行自主控制策略设定相应限额功率并控制用电负载的加断电状态；星载计算机自主生成控制用电负载加断电指令，发送给具有对用电负载进行加断电控制功能的配电设备；配电设备接收并响应指令设置用电负载加断电开关状态。本发明的方法实现了航天器轨控期间对轨控发动机、姿控发动机、加热器、载荷设备等短期负载或脉冲负载的分时工作自主调度和用电功率限额自主控制，解决航天器轨控期间负载功耗过高或变化过大等问题，防止出现航天器用电安全性问题。
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公开(公告)号：CN101719078B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910242499.6
申请日：2009-12-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于并行计算管理的自主导航仿真调度管理系统，由硬件系统和软件系统组成，硬件系统由主控计算机、实时调度计算机、仿真计算节点机、实时通信网络和时钟卡组成，实时通信网络由千兆以太网网络和infiniband高性能实时网络组成，软件系统由支撑操作系统、主控端软件、实时调度控制软件组成。本发明采用infiniband高性能实时网络和REDHAWK实时操作系统保证了仿真系统的实时性；采用并行计算服务器与刀片服务器从硬件上保证了系统实现并行计算的可能性，而且基于数据驱动的异步流水线并行实时调度算法，实现了仿真系统模型间的并行计算，并通过与硬件的结合大大加快了仿真系统的运算速度，保证了复杂仿真系统的并行性和实时性。
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