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公开(公告)号：CN102466483B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110362418.3
申请日：2011-11-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01C19/38
摘要： 一种摆式陀螺寻北仪的自动数字偏置补偿系统及方法，用于摆式陀螺寻北仪与扭矩有关误差的补偿，该补偿方法包括如下步骤：a.陀螺摆体解锁，对陀螺摆体施加数字偏置阻尼力矩，使摆体在数字偏置阻尼力矩控制下做指数衰减阻尼振荡运动，摆体的摆动幅值快速衰减，建立偏置补偿的起始状态；b.通过摆体运动的检测实现陀螺摆体误差扭力矩的测量，自适应调节力矩器偏置补偿力矩的大小和方向；c.陀螺摆体锁定。该系统包括数字偏置阻尼控制器、数字偏置补偿控制器和陀螺摆体锁定装置。本发明实现了摆式陀螺寻北仪与扭矩有关误差的补偿，提高了可靠性，并通过自适应技术，实现了全温范围的自动快速偏置补偿。
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公开(公告)号：CN103587476A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310516801.9
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明车载夹紧装置涉及一种机动车载测量领域的夹紧装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的车载夹紧装置。本发明包括三脚架和夹紧本体，三脚架包括三条可伸缩的支撑腿和一块三角形板（9），三角形板的三个角处分别固定有一条所述的支撑腿，三角形板的中间设有一通孔，通孔用来固定安装测量仪器（10），夹紧本体位于三角形板的下方，夹紧本体包括驱动电机、底座（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）及螺杆（4），底座上固定设有两条相互平行的导轨（5），导轨上安装有两个钳块（6），蜗杆通过角接触球轴承安装在导轨一端的底座上，螺杆通过角接触球轴承安装在底座上，底座固定在车辆（11）上。
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公开(公告)号：CN202395598U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120427027.0
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种微动驱动的离合装置，包括：机壳；基座，固设于所述机壳内；电机，固设于所述基座；蜗杆，设置于所述基座，一端通过一传动装置连接于所述电机，另一端设置有一摩擦轮；固定套，固设于所述机壳；拨轮，具有一中心孔，一端设置于所述固定套内，且所述拨轮的外表面与所述固定套的内孔壁设有相配的定位结构；导套，与所述固定套固定连接且一端位于所述固定套内并与所述拨轮相抵，所述导套与所述拨轮相抵的端面分别设有平面部和角度相同的斜面部；摩擦杆，贯穿所述拨轮及导套，所述摩擦杆与所述导套之间设有一弹性机构，所述弹性机构产生的弹力使所述摩擦杆的头部与所述摩擦轮结合。本实用新型能实现调整装置轴系电动、手动方式的快速、平稳切换。
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公开(公告)号：CN202126266U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120086059.9
申请日：2011-03-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01C19/38
摘要： 本实用新型属于摆式陀螺寻北仪中的部件，具体涉及一种锁紧装置。它包括基座，盘式电机的输出轴穿过基座的中心孔与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器与螺杆连接，螺杆外部套有螺母，基座的外缘处还分别固定有导向柱和导向柱，螺母固定在导向柱上，螺母的顶部连接有托盘，托盘上安装有陀螺组件，基座的下部安装有挡片，挡片上连接有光电开关。本实用新型的优点是，1)盘式电机、扁平式谐波齿轮减速器使整个装置结构非常紧凑；2)往复运动速度快，锁紧力矩稳定；3)直线运动精度高，而且误差恒定；4)机构抗振动冲击性强，在高低温工况下运动灵活；5)具有行程保护装置，机构运行可靠。
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公开(公告)号：CN203651642U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320669137.7
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本实用新型车载夹紧装置涉及一种机动车载测量领域的夹紧装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的车载夹紧装置。本实用新型包括三脚架和夹紧本体，三脚架包括三条可伸缩的支撑腿和一块三角形板（9），三角形板的三个角处分别固定有一条所述的支撑腿，三角形板的中间设有一通孔，通孔用来固定安装测量仪器（10），夹紧本体位于三角形板的下方，夹紧本体包括驱动电机、底座（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）及螺杆（4），底座上固定设有两条相互平行的导轨（5），导轨上安装有两个钳块（6），蜗杆通过角接触球轴承安装在导轨一端的底座上，螺杆通过角接触球轴承安装在底座上，底座固定在车辆（11）上。
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公开(公告)号：CN203616654U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320668440.5
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本实用新型转位装置涉及一种用于控制四位置的转位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、高精度和高可靠性的转位装置。本实用新型转位装置包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。
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公开(公告)号：CN202947743U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220405795.0
申请日：2012-08-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型属于一种摆式陀螺寻北仪，具体涉及一种高重复定位精度的锁紧机构。一种高重复定位精度的锁紧机构，它包括全站仪底座和寻北仪底座，全站仪底座上固联三个圆柱，沿径向均匀分布，全站仪底座底面上固联三个支脚，寻北仪底座上固联三对精密钢珠，沿径向均匀分布，压圈与寻北仪底座固联，卡盘具有螺旋斜面，以轴孔配合的方式安装在寻北仪底座和压圈之间，拨钮以轴孔配合的方式安装在寻北仪底座上。其优点是，1）该机构空间紧凑、操作方便、对接和分离速度快；2）重复定位精度高，而且误差恒定；3）具有限位保护功能，保证对接位置唯一性。
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公开(公告)号：CN201295857Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820123960.7
申请日：2008-11-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 多位置精密定位机械式转位机构，包括槽轮转位机构、轴承与V形槽组合定位机构、驱动电机、回转轴系和总支撑座。本实用新型采用轴承与V形槽组合定位机构实现高精度定位，实践中通过定位压力调整装置调整定位轴承的径向压力，保证定位机构的环境适应性；本实用新型通过优化槽轮自锁工作部与销轮月牙部之间的间隙，在保证了系统转位精度的同时实现了转位机构的机械自锁，提高了系统可靠性；本实用新型只是在原有的槽轮转位机构上添加了轴承与V形槽组合定位机构就能实现精密定位，结构简单、成本低廉。
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