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公开(公告)号：CN108828748B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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公开(公告)号：CN105737854B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610080111.7
申请日：2016-02-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种捷联惯导系统在线标定方法，包括如下步骤：捷联惯性导航系统的初始对准、在线标定和数据写入，以两位置转停初始对准技术为支撑，通过提取姿态更新信号作为基准观测量，依靠Kalman滤波数据融合的方式，快速估计出捷联惯导系统三支陀螺的逐次启动零位偏移。有效的实现了陀螺零偏的在线自主标定，标定精度高，对载体机动方式要求低，解决了目前车载捷联惯导系统陀螺在线标定精度有限、外部信息获取困难等问题，为车载捷联导航系统陀螺在线标定提供了一种新的技术途径，为免拆装标定提供了可能。
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公开(公告)号：CN103090843B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110340572.0
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种快速捕捉火箭棱镜初始方位的方法和装置，用于确定火箭棱镜初始方位及瞄准设备的瞄准点，该方法包括设置光学望远镜步骤、目标体瞄准步骤和确定初始方位及瞄准点步骤。该装置包括光学望远镜、目标体和记录标定机构，所述光学望远镜与所述目标体分别与所述记录标定机构连接，所述目标体上设置有特征符号且所述目标体可在所述记录标定机构限定的区域内移动，所述记录标定机构用于记录所述光学望远镜瞄准所述特征符号时所述目标体位置的垂直投影点，并标定所述垂直投影点、所述光学望远镜的中心位置垂直投影点以确定所述瞄准点及所述初始方位。
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公开(公告)号：CN105737854A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610080111.7
申请日：2016-02-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明涉及一种捷联惯导系统在线标定方法，包括如下步骤：捷联惯性导航系统的初始对准、在线标定和数据写入，以两位置转停初始对准技术为支撑，通过提取姿态更新信号作为基准观测量，依靠Kalman滤波数据融合的方式，快速估计出捷联惯导系统三支陀螺的逐次启动零位偏移。有效的实现了陀螺零偏的在线自主标定，标定精度高，对载体机动方式要求低，解决了目前车载捷联惯导系统陀螺在线标定精度有限、外部信息获取困难等问题，为车载捷联导航系统陀螺在线标定提供了一种新的技术途径，为免拆装标定提供了可能。
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公开(公告)号：CN103587476B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310516801.9
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明车载夹紧装置涉及一种机动车载测量领域的夹紧装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的车载夹紧装置。本发明包括三脚架和夹紧本体，三脚架包括三条可伸缩的支撑腿和一块三角形板（9），三角形板的三个角处分别固定有一条所述的支撑腿，三角形板的中间设有一通孔，通孔用来固定安装测量仪器（10），夹紧本体位于三角形板的下方，夹紧本体包括驱动电机、底座（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）及螺杆（4），底座上固定设有两条相互平行的导轨（5），导轨上安装有两个钳块（6），蜗杆通过角接触球轴承安装在导轨一端的底座上，螺杆通过角接触球轴承安装在底座上，底座固定在车辆（11）上。
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公开(公告)号：CN101915986B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010240138.0
申请日：2010-07-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 主动式二维跟踪瞄准仪，包括基座、身架、望远镜系统、电控系统、目视图像采集机构、方位驱动机构和俯仰驱动机构，电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构安装在身架内，目视图像采集机构固定安装在望远镜系统上，望远镜系统固定安装在身架外侧上部，电控系统与目视图像采集机构、方位驱动机构和俯仰驱动机构数据线连接。本发明采用方位驱动机构和俯仰驱动机构实现瞄准仪二维(方位、俯仰)运动，采用电控系统和目视图像采集机构实现瞄准仪二维(方位、俯仰)信息识别；本发明望远镜系统采用PSD器件测量和细分目标棱镜法线与瞄准仪光轴的准直偏差角，能实时主动跟踪测量棱镜方位。
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公开(公告)号：CN108828748A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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公开(公告)号：CN103090729B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110340599.X
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41G9/00
摘要： 一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，包括基座、惯组棱镜、调整机构和至少一导轨，所述导轨的两端分别固定在所述基座上，所述调整机构用于调整所述导轨在垂直平面内形成预设的圆弧弧度，所述调整机构安装在所述基座上，所述惯组棱镜用于模拟风摆试验，所述惯组棱镜安装在所述导轨上且能沿所述导轨移动和摆动。本发明可提前校验火箭瞄准系统的功能和特性，为瞄准系统试验提供有效保障，有效降低了火箭瞄准系统的复杂度，提高了其工作过程的可靠度。
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公开(公告)号：CN105136168A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510527701.5
申请日：2015-08-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法，包括以下步骤：驱动板接收主控板的使能控制信号、方向控制信号后，利用功率放大器生成功率信号驱动力矩电机带动转位机构转动，转向目标方向；转向过程中驱动板利用天向陀螺测量的角速率变化调整功率驱动信号以达到转动角速率，在转向至相应行程开关触发位置时，执行速率切换，按照预设的角速度转动，靠紧限位挡块。不需要引入专门角位置传感器，而是利用捷联惯性设备中的天向陀螺作为反馈元件，在以机械限位保证精度的开环转位机构方案基础上实现简易、低成本闭环控制的方案。还包括相应的控制装置。
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公开(公告)号：CN105650069A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610009719.0
申请日：2016-01-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16B1/04
CPC分类号： F16B1/04
摘要： 一种小型化、高精度锁紧机构，包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)和挡块(6)；片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)与基座(5)固定连接；球头(1)固连在转动机构(2)上；片簧(3)为片状，其另一端弯成拱形，与角度电机(4)上的旋转臂杆转动连接；锁紧时，角度电机(4)的旋转臂杆对片簧(3)不施加力矩；片簧(3)的拱形部位外侧与球头(1)点接触，对球头(1)施加弹性力，使转动机构(2)与挡块(6)靠紧，锁紧转动机构(2)；解锁时，角度电机(4)的旋转臂杆转动，使片簧(3)的拱形部位与球头(1)分离。本发明可靠性高、锁紧精度高、使用寿命长、节省空间、对系统无磁场干扰。
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