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公开(公告)号：CN105823625A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610270328.4
申请日：2016-04-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M11/02
CPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法涉及一种用于自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法。其目的是为了提供一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其采用自准直光管自身的测角系统实现，不受操作空间和工作环境限制。本发明包括如下步骤：(1)将基准目标建立在保护玻璃上；(2)确定基准目标的有效反光面积；(3)设置自准直光管有两种工作模式；(4)自准直光管在自检模式下，启用参数一，检测基准目标的返回像；工作模式下，启用参数二，检测其它目标棱镜的返回像；(5)在出厂时，自准直光管在自检模式下测到的基准目标角度信息作为常数保存并记录；(6)基准目标的位置在出厂后不准调整，一旦调整需重新测量。
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公开(公告)号：CN104061862B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410260569.1
申请日：2014-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
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公开(公告)号：CN104930987B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510284604.8
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及瞄准技术领域，具体涉及大口径光管下确定准直偏差角的方法和系统，方法包括：步骤1，采取连续拍照的方式，对返回光斑以及背景光进行连续采样，对采样数据进行滤除背景光处理；步骤2，对滤除背景光的采样数据进行光斑位置确认；步骤3，按照准直棱镜镜筒不同区域的零位与定标参数，对照射在棱镜上不同位置的光斑计算准直偏差角。系统用于执行上述方法。本发明在大口径光管下的得到准确的准直偏差角。
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公开(公告)号：CN104880700B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S7/495
摘要： 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN103712597B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210371499.8
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，折转后聚焦在光学系统的焦面上；CCD位于光学系统的焦面处，接收到光狭缝信号，转换为代表光狭缝信号强度和位置的像元电压信号，通过接收和处理CCD输出的像元电压信号，得到目标棱镜与物镜光轴的相对转角信息，实现目标方位角测量。该方法在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理，实现0.1个像元的CCD处理精度，为实现动瞄准系统10ms的控制周期、15″测角精度提供了可能。
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公开(公告)号：CN104880700A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S7/495
CPC分类号： G01S7/495
摘要： 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN117606294A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310256098.6
申请日：2023-03-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法，系统包括激光捷联惯组和固定在激光捷联惯组上的自准直光管，激光捷联惯组用于自主寻北并根据北向以及光管坐标系与惯组坐标系的位置关系解算自准直光管的方位角，自准直光管用于向瞄准棱镜发射光线并测量瞄准棱镜的偏差角，激光捷联惯组还用于根据自准直光管的方位角和瞄准棱镜的偏差角解算瞄准棱镜的方位角，自准直光管的方位角是指自准直光管轴线与北向之间的夹角，瞄准棱镜的偏差角是指瞄准棱镜法线与自准直光管轴线之间的夹角，瞄准棱镜的方位角是指瞄准棱镜法线与北向之间的夹角，其具有结构简单、成本低廉、瞄准精确的优点；方法具有自动化程度高、安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN114994781A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759458.X
申请日：2022-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜，第一分光镜的上下侧对应设有落体镜和参考镜，第二分光镜的一侧面镀有半反射膜，第二分光镜的反射光路上设有起偏器和探测器，其具有结构简单、稳定可靠、适应性强的优点。光路垂直调节方法具有流程简单、操作便捷、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108828748B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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