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公开(公告)号：CN106199993B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610552121.6
申请日：2016-07-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B27/30
摘要： 本发明涉及准直控制技术领域，是一种提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的瞄准准直的光学系统，主要瞄准光机设备为光电瞄准仪，主要涉及光电瞄准仪的光学系统，包括望远系统、发光系统、分光棱镜和横轴，望远系统和发光系统相互垂直且与横轴共同随动，发光系统内设有光束整形透镜组和分划板，光源经过光束整形透镜组整形后聚焦到分划板上，然后经分光棱镜由望远系统入射到目标棱镜上。本发明的提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的光学系统是通过对半导体激光光源整形和随动机构组件的优化设计，实现当目标棱镜相对发光系统出射光斑上下偏移±25mm，左右偏移±30mm条件下，准直零位偏差不大于10″，准直测量精度满足15″要求。
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公开(公告)号：CN105823625B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610270328.4
申请日：2016-04-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其包括如下步骤：(1)将基准目标建立在保护玻璃上；(2)确定基准目标的有效反光面积；(3)设置自准直测角光管有两种工作模式；(4)自准直测角光管在自检模式下，启用参数一，检测基准目标的返回像；工作模式下，启用参数二，检测其它目标棱镜的返回像；(5)在出厂时，自准直测角光管在自检模式下测到的基准目标角度信息作为常数保存并记录；(6)基准目标的位置在出厂后不准调整，一旦调整需重新测量。其目的是为了提供一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其采用自准直测角光管自身的测角系统实现，不受操作空间和工作环境限制。
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公开(公告)号：CN108828748A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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公开(公告)号：CN104061862A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410260569.1
申请日：2014-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
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公开(公告)号：CN114994781B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210759458.X
申请日：2022-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜，第一分光镜的上下侧对应设有落体镜和参考镜，第二分光镜的一侧面镀有半反射膜，第二分光镜的反射光路上设有起偏器和探测器，其具有结构简单、稳定可靠、适应性强的优点。光路垂直调节方法具有流程简单、操作便捷、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113295049B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110431078.9
申请日：2021-04-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种运载火箭瞄准方法和装置。所述方法包括：建立坐标系；实时获取惯组输出的方位角ψb、俯仰角θb和横滚角γb，实时获取自准直光管输出的其轴线相对箭上目标棱镜法线的偏角，即方位角ψg和俯仰角θg；计算自准直光管轴线的方位角ψgn和俯仰角θgn；根据ψgn、θgn和ψg、θg计算目标棱镜的方位角和俯仰角。本发明利用惯组内置的寻北装置产生的真北方位基准，将方位基准传递至自准直光管光轴，解算出箭上目标棱镜的方位角和俯仰角，解决了现有技术需要依托引入固定基准的问题，实现了在非稳定平台下对箭上目标棱镜进行瞄准的任务，提高了瞄准精度。
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公开(公告)号：CN105973214A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610465027.7
申请日：2016-06-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C15/10
CPC分类号： G01C15/10
摘要： 本发明自动垂准装置涉及一种用于测量铅垂方向的工具。其目的是为了提供一种自动垂准装置，该装置在动态环境下能够实现快速、高精度自动垂准。本发明自动垂准装置包括支架(1)和阻尼球(2)，所述支架上设有与阻尼球的外形相匹配的圆弧形凹槽(3)，所述凹槽的底部开设有通孔，阻尼球位于凹槽内，阻尼球与凹槽为同一种材料且两者曲率半径相同，阻尼球的球面与凹槽的槽面上均设镀膜，阻尼球的下方固连有一连杆(4)，所述连杆的另一端穿过通孔后固连有垂球摆(5)，通孔与连杆之间有间隙，所述垂球摆上安装有激光器(6)，激光器所发射的光束与垂球摆的铅垂线重合。
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公开(公告)号：CN103712597A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210371499.8
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C1/00
CPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，折转后聚焦在光学系统的焦面上；CCD位于光学系统的焦面处，接收到光狭缝信号，转换为代表光狭缝信号强度和位置的像元电压信号，通过接收和处理CCD输出的像元电压信号，得到目标棱镜与物镜光轴的相对转角信息，实现目标方位角测量。该方法在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理，实现0.1个像元的CCD处理精度，为实现动瞄准系统10ms的控制周期、15″测角精度提供了可能。
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公开(公告)号：CN113295049A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110431078.9
申请日：2021-04-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种运载火箭瞄准方法和装置。所述方法包括：建立坐标系；实时获取惯组输出的方位角ψb、俯仰角θb和横滚角γb，实时获取自准直光管输出的其轴线相对箭上目标棱镜法线的偏角，即方位角ψg和俯仰角θg；计算自准直光管轴线的方位角ψgn和俯仰角θgn；根据ψgn、θgn和ψg、θg计算目标棱镜的方位角和俯仰角。本发明利用惯组内置的寻北装置产生的真北方位基准，将方位基准传递至自准直光管光轴，解算出箭上目标棱镜的方位角和俯仰角，解决了现有技术需要依托引入固定基准的问题，实现了在非稳定平台下对箭上目标棱镜进行瞄准的任务，提高了瞄准精度。
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公开(公告)号：CN106199993A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610552121.6
申请日：2016-07-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G02B27/30
CPC分类号： G02B27/30
摘要： 本发明涉及准直控制技术领域，是一种提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的瞄准准直的光学系统，主要瞄准光机设备为光电瞄准仪，主要涉及光电瞄准仪的光学系统，包括望远系统、发光系统、分光棱镜和横轴，望远系统和发光系统相互垂直且与横轴共同随动，发光系统内设有光束整形透镜组和分划板，光源经过光束整形透镜组整形后聚焦到分划板上，然后经分光棱镜由望远系统入射到目标棱镜上。本发明的提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的光学系统是通过对半导体激光光源整形和随动机构组件的优化设计，实现当目标棱镜相对发光系统出射光斑上下偏移±25mm，左右偏移±30mm条件下，准直零位偏差不大于10″，准直测量精度满足15″要求。
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