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公开(公告)号：CN101398304A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810146912.4
申请日：2008-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01C19/38
摘要： 本发明公开一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法，通过自动跟踪陀螺摆体方位摆动并运用滑模控制技术的寻北方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过过阻尼控制，建立陀螺摆体的寻北控制的起始状态，使摆体的摆动角速度快速衰减至零，使摆体的扭力零位与光电零位处于一致的状态；步骤二：解除过阻尼控制，使摆体以无阻尼方式摆动，在摆体运动接近四分之一周期时，再次接通过阻尼控制，使摆体快速趋近于真北；步骤三：多次重复步骤二后，使摆体靠近真北。采用本发明技术方案可以实现快速自动寻北，满足工程中快速自动寻北的需求。
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公开(公告)号：CN115164937B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210778415.6
申请日：2022-07-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置。所述方法包括：分别建立弹上棱镜光管坐标系g1和惯组棱镜光管坐标系g2，地理坐标系记为n系；获取惯组棱镜实时输出的方位角、棱线不水度，惯组棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，进而计算惯组棱镜光管的方位角、俯仰角和横滚角；计算从n系到g1系的方位角；获取弹上棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，计算弹上棱镜光管的方位角和俯仰角。本发明可实时将车载惯组方位基准向弹上传递，不受载车姿态变化影响；所述方位基准与车载惯组及弹上棱镜之间均通过光路进行传递，不损失精度，安装位置不受限制，可提高产品适用范围，提升武器的实战化水平。
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公开(公告)号：CN118465990A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410686904.8
申请日：2024-05-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于棱镜的光路折转装置，其包括壳体，壳体内安装有直角屋脊棱镜，直角屋脊棱镜包括斜边侧面和两个直角边侧面，两个直角边侧面分别为第一、二直角边侧面，第一直角边侧面与斜边侧面的夹角为45度，第二直角边侧面为屋脊面，壳体上设有第一开口和第二开口。本发明还公开了一种基于棱镜的光路折转装置，其壳体内安装有斜方棱镜。其目的是为了提供一种基于棱镜的光路折转装置，其可以实现基准光束的出射光与入射光呈0°或者180°平行传递，该光路折转装置结构简单，使用场合不受限于单一的水平或垂直方向，也可以是与水平方向呈某一角度方向的场合。
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公开(公告)号：CN115164937A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210778415.6
申请日：2022-07-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置。所述方法包括：分别建立弹上棱镜光管坐标系g1和惯组棱镜光管坐标系g2，地理坐标系记为n系；获取惯组棱镜实时输出的方位角、棱线不水度，惯组棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，进而计算惯组棱镜光管的方位角、俯仰角和横滚角；计算从n系到g1系的方位角；获取弹上棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，计算弹上棱镜光管的方位角和俯仰角。本发明可实时将车载惯组方位基准向弹上传递，不受载车姿态变化影响；所述方位基准与车载惯组及弹上棱镜之间均通过光路进行传递，不损失精度，安装位置不受限制，可提高产品适用范围，提升武器的实战化水平。
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公开(公告)号：CN114994781A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759458.X
申请日：2022-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜，第一分光镜的上下侧对应设有落体镜和参考镜，第二分光镜的一侧面镀有半反射膜，第二分光镜的反射光路上设有起偏器和探测器，其具有结构简单、稳定可靠、适应性强的优点。光路垂直调节方法具有流程简单、操作便捷、工作效率高的优点。
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