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公开(公告)号:CN112402067A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011396953.6
申请日:2020-12-03
申请人: 国家康复辅具研究中心附属康复医院
摘要: 一种人工跖趾关节假体制备方法,包括如下步骤:患者进行足部CT扫描,CT扫描数据导入三维重建软件Mimics中,得到涵盖跖骨、趾骨髓腔的第1三维重建模型;将第1三维重建模型与第2三维重建模型进行布尔减运算,可得到第1模型(跖骨、趾骨髓腔形态模型);选择三维重建软件Mimics的模型分离功能,得到第2模型(跖骨、趾骨髓腔形态模型);跖趾关节假体头部与柄部分开设计,根据髓腔形态进行髓内柄个性化设计,根据足部跖骨、趾骨关节头部形态进行假体头部个性化设计;设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描;将设计好的个性化跖趾关节假体模型进行打印。该方法制备跖趾关节假体具备个性化制造优势,髓内柄形态与髓腔形态匹配,关节假体头部与正常关节形态接近,可以最大程度满足患者需求并降低假体制造成本。
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公开(公告)号:CN108223714A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810025049.0
申请日:2018-01-11
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种手推轮椅三挡变速箱,包括固定轴(12),固定轴(12)上固定有车轮输出齿轮(10);车轮输出齿轮(10)外均匀分布有多个与其啮合的内行星齿轮(9),每个内行星齿轮(9)外侧均分别啮合有第一外行星齿轮(7.1),所有外行星齿轮(7)均啮合在同一个车轮输入齿轮(11)内;所述行星轮架(8)上在远离车轮输出齿轮(10)的一侧设有轴套(8.1),轴套(8.1)通过第二轴承(13.2)与固定轴(12)转动连接;轴套(8.1)上,从靠近车轮输出齿轮(10)的一侧开始,依次设有二挡架(6)、一挡架(4)和三挡架(5);一挡架(4)上设有变挡器(2)。本发明可以用于手推轮椅的输出效率调节,从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性,而且变速调节稳定、方便、不易故障。
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公开(公告)号:CN107049632A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710469645.3
申请日:2017-06-20
申请人: 国家康复辅具研究中心
CPC分类号: A61G5/04 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61G2203/70
摘要: 一种轻型便携式电动轮椅车,它在车架下横梁前部设有低回转阻力减震前轮结构,在车架下横梁前部焊接前轴套,在前轴套内设有前轮转轴,该前轮转轴下端与前叉上端连接,该前轮转轴上部进入前轴套内依次穿接有下冲压外壳滚针轴承、碟形弹簧、聚氨酯弹性垫、平面推力球轴承、上冲压外壳滚针轴承、防托挡片;在左车架和右车架之间转动连接有两付四根折叠支杆,在折叠连接架上设有两个相互咬合的联动齿轮,每个联动齿轮上设有一个定位销孔,在两付折叠支杆的折叠连接架内端之间连接有拉杆。本发明的有益效果是:它具有低回转阻力减震前轮结构,减震效果好,总重量将控制在23kg以内,折叠起来时体积小巧可靠、重量轻,性能指标达到或超过国标GB/T12996‑2009。
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公开(公告)号:CN109498235B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201910010628.2
申请日:2019-01-07
申请人: 国家康复辅具研究中心
IPC分类号: A61F5/01
摘要: 本发明公开了一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器,所述智能脊柱矫形器包括:上部施力连接板、下部施力连接板、中部矫正连接板、前侧柔性连接件、后侧柔性连接件、前侧驱动机构以及后侧驱动机构。本发明的智能脊柱矫形器相比传统矫形器产品,能根据患者的病情和矫治历程,通过驱动控制器控制张紧力对前后两根缆绳进行牵拉,对佩戴者进行动态治疗。本发明专利通过微型电机收缩缆绳,具有柔性可穿戴、轻量化特点,不会对佩戴者的躯干的日常运动产生阻碍,不影响其日常活动,提高了舒适性,提升用户体验。
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公开(公告)号:CN110609508A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910987825.X
申请日:2019-10-17
申请人: 国家康复辅具研究中心
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统,涉及康复医疗设备技术领域,包括:主控制器1、CAN总线、从控制器2、电池电源3、驱动电机4、充电器5、电源开关6。本发明通过驱动从控制器2促使CAN总线发送信号给开关控制电路工作,使得开关控制器导通。主控制器1和驱动电机4供电工作,有利于停止驱动从控制器2后,使得CAN总线无信号输出,断开隔离控制器U1,进一步使得开年控制器截止,开关控制器输出的电路电压为0V,主控制器1和驱动电机无法工作,实现零功耗。同样有利于使用充电器5连接外界电源时,通过从控制器2与主控制器1的连接,实现直接对电池电源3的直接充电,并且通过主控制器1的待机状态无法导通得电的情况,实现不损耗电源给驱动电机4。
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公开(公告)号:CN108210184B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810025048.6
申请日:2018-01-11
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种三挡可变速手推轮椅,包括两个通过交叉收支架(102)连接在一起的车架(103),两个车架(103)之间设有靠背(104)、坐垫(105)和挡腿(106);每个车架(103)上设有前轮(107)和后轮(108),后轮(108)内侧设有手推圈(109),手推圈(109)和后轮(108)之间通过三挡变速箱(101)连接;所述三挡变速箱(101)通过变速线(110)与车架(103)上固定的变速器(111)相连。本发明可以实现三挡调速,从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性,而且变速调节稳定、方便、不易故障。
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公开(公告)号:CN108223714B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201810025049.0
申请日:2018-01-11
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种手推轮椅三挡变速箱,包括固定轴(12),固定轴(12)上固定有车轮输出齿轮(10);车轮输出齿轮(10)外均匀分布有多个与其啮合的内行星齿轮(9),每个内行星齿轮(9)外侧均分别啮合有第一外行星齿轮(7.1),所有外行星齿轮(7)均啮合在同一个车轮输入齿轮(11)内;所述行星轮架(8)上在远离车轮输出齿轮(10)的一侧设有轴套(8.1),轴套(8.1)通过第二轴承(13.2)与固定轴(12)转动连接;轴套(8.1)上,从靠近车轮输出齿轮(10)的一侧开始,依次设有二挡架(6)、一挡架(4)和三挡架(5);一挡架(4)上设有变挡器(2)。本发明可以用于手推轮椅的输出效率调节,从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性,而且变速调节稳定、方便、不易故障。
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公开(公告)号:CN109717859A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811597362.8
申请日:2018-12-26
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置,包括足套,足套内的上端面设有足背部气囊,足套内的底面上设有足底部气囊;所述足背部气囊内侧设有足背脉搏监测模块和足背血流监测模块,足背部气囊外侧设有足背压力测量模块;所述足底部气囊内侧分别设有足底脉搏监测模块和足底血流监测模块,足底部气囊外侧设有足底压力测量模块;还包括功能集总模块,功能集总模块分别与足背部气囊、足背脉搏监测模块、足背血流监测模块、足背压力测量模块、足底部气囊、足底脉搏监测模块、足底血流监测模块和足底压力测量模块相连。本发明具有测量方便和测量精度高的特点。
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公开(公告)号:CN107049632B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201710469645.3
申请日:2017-06-20
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 一种轻型便携式电动轮椅车,它在车架下横梁前部设有低回转阻力减震前轮结构,在车架下横梁前部焊接前轴套,在前轴套内设有前轮转轴,该前轮转轴下端与前叉上端连接,该前轮转轴上部进入前轴套内依次穿接有下冲压外壳滚针轴承、碟形弹簧、聚氨酯弹性垫、平面推力球轴承、上冲压外壳滚针轴承、防托挡片;在左车架和右车架之间转动连接有两付四根折叠支杆,在折叠连接架上设有两个相互咬合的联动齿轮,每个联动齿轮上设有一个定位销孔,在两付折叠支杆的折叠连接架内端之间连接有拉杆。本发明的有益效果是:它具有低回转阻力减震前轮结构,减震效果好,总重量将控制在23kg以内,折叠起来时体积小巧可靠、重量轻,性能指标达到或超过国标GB/T12996‑2009。
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公开(公告)号:CN103054674A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210520213.8
申请日:2012-12-06
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种三姿态体位转换轮椅,它包括底架、坐架、靠背架、腿托架、站立驱动机构、平躺驱动机构等。该轮椅适用于患有站立、行走功能障碍的残障人,能帮助使用者进行最主要的三个姿态“平躺、站立、坐”之间的体位转换;使用该轮椅扩大了使用者的活动空间,提升了其自理能力,同时能有效避免由于使用普通轮椅时长期保持坐姿而造成肌肉萎缩、坏死、关节退化、血液循环不畅、肠胃消化疾病等弊病。
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