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公开(公告)号：CN108291811A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580084801.3
申请日：2015-11-26
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种导航系统中切换路侧导航单元的方法，包括：OBU接收第一RSU发送的切换通知消息(102)，该切换通知消息用于指示该OBU准备将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至第二RSU；该OBU向该第二RSU发送注册请求以请求获得OBU在第二RSU的覆盖范围内的局域路径信息(104)；该OBU接收该局域路径信息(105)；该OBU根据该局域路径信息，将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至该第二RSU(106)。通过第一RSU和第二RSU的协商能够实现RSU的无缝切换，从而保证了自动驾驶车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN107851381A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081697.2
申请日：2015-09-16
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 一种控制交通路口车辆通行的方法和装置，该方法包括：根据当前路况实时获取等候车流集合中的每个等候车流的通行优先级信息，该等候车流是指在预设线路上等候通过交通路口的车辆的集合，该通行优先级信息用于指示车流通过交通路口的优先级(210)；根据通行优先级信息确定等候车流集合中优先级最高的等候车流为第一车流(220)；根据第一车流以及预先存储的冲突关系信息，确定目标车流集合，该目标车流集合包括第一车流，目标车流集合中的任意两个车流之间不冲突(230)；指示目标车流集合中的车流通过交通路口(240)；该方法提高了交通路口的车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN1851466B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200510100190.5
申请日：2005-09-30
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高自动化测试系统抗干扰能力的方法，采用测试装置、控制装置、测试源装置，自动测试过程包括抗干扰步骤：A1测试源装置向控制装置发送测试命令；A2控制装置测试命令执行的环境条件是否满足，如果环境条件不满足则执行步骤A3，如果环境条件符合则执行步骤A4；A3控制装置通过接口装置向被测设备、测试装置发送建立环境条件命令，返回步骤A2；A4控制装置通过接口装置向被测设备、测试装置发送测试命令，被测设备、测试装置执行测试动作，并向控制装置返回测试结果。本发明的提高自动化测试系统抗干扰能力的方法增强了自动化测试系统的自愈能力和抗干扰能力，保证系统能够更稳定地运行；简化了自动化脚本设计。
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公开(公告)号：CN1859540A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610033653.5
申请日：2006-02-14
申请人： 华为技术有限公司
发明人： 宋永刚
IPC分类号： H04N1/00
摘要： 本发明提供一种传真自动化测试的实现方法，包括以下步骤：(1)语音卡接收传真命令；(2)语音卡收到所述传真命令后，分别指示对应的语音卡端口启动传真发送和接收任务；以及(3)传真过程结束后，语音卡根据所收集的数据信息输出发送报告和接收报告。本发明还提供一种传真自动化测试系统。本发明可实现传真业务的自动化测试，提高测试效率，节约人力成本；节约仪器设备采购成本；能够实现普通语音业务与传真业务的混合应用测试。
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公开(公告)号：CN1549541A
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN03136623.6
申请日：2003-05-21
申请人： 华为技术有限公司
发明人： 宋永刚
摘要： 本发明提供了一种对媒体网关进行自动测试的方法，包括步骤：启动第一模拟装置经过第一待测网关的第一模拟呼叫；判断所述第一呼叫是否启动；如果未启动，继续所述启动步骤；如果启动，确定被叫的第二模拟装置的信息；根据所述第二模拟电话的信息，通过第二待测网关连接到所述第二模拟电话；分别向所述第一和第二模拟装置发送信息，通知对方的信息，修改所述第一和第二模拟装置的连接状态到实现媒体流通信的状态；验证所述第一和第二模拟装置间的通信是否正常，如果正常表明所述网关正常，如果不正常，报告不正常的项目。利用本发明，可以实现协议和业务测试的自动化，提高了测试效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108291811B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201580084801.3
申请日：2015-11-26
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种导航系统中切换路侧导航单元的方法，包括：OBU接收第一RSU发送的切换通知消息(102)，该切换通知消息用于指示该OBU准备将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至第二RSU；该OBU向该第二RSU发送注册请求以请求获得OBU在第二RSU的覆盖范围内的局域路径信息(104)；该OBU接收该局域路径信息(105)；该OBU根据该局域路径信息，将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至该第二RSU(106)。通过第一RSU和第二RSU的协商能够实现RSU的无缝切换，从而保证了自动驾驶车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN108139218B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201580083830.8
申请日：2015-10-15
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01C21/26
摘要： 本发明提供一种导航系统、装置和方法，该导航系统包括：全局导航装置、第一路侧导航装置和终端导航装置，该终端导航装置用于向该全局导航装置发送用于请求道路级全局路径的全局路径请求；该全局导航装置用于根据该全局路径请求确定该全局路径，向该终端导航装置发送用于指示该全局路径的第一指示信息；该第一路侧导航装置用于根据该全局路径，确定车道级的局域路径，并且向该终端导航装置发送用于指示该局域路径的第二指示信息；该终端导航装置还用于根据该第一指示信息和该第二指示信息确定第一行驶路径，实现了导航系统全程车道级路径的规划，提高了导航的精确度，能够适用于大规模的自动驾驶场景。
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公开(公告)号：CN108762245A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810232615.5
申请日：2018-03-20
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本申请公开了一种数据融合方法以及相关设备，该方法包括：获得车辆感知数据，其中，所述车辆感知数据为车辆传感装置通过车辆传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；获取路侧感知数据，其中，所述路侧感知数据为路侧传感装置通过路侧传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；通过融合公式将所述车辆感知数据和所述路侧感知数据进行融合以获得第一融合结果。上述方案能够实现将路侧传感装置的感知范围和车辆传感装置的感知范围进行叠加，从而有效地扩展感知范围。
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公开(公告)号：CN108061555A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610988802.7
申请日：2016-11-09
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆定位误差矫正方法及装置，用于解决现有技术中预测轨迹曲线与车辆实际走向差距较大，导致产生延时定位误差矫正精度较大的问题。所述方法具体包括：获取车辆状态信息和车辆行驶的中心线，并估计车辆前进的纵向距离、车辆所在位置偏离中心线的横向偏差、中心线上距离车辆所在位置的最近点的弧长值；获取预先确定的N个偏移距离；根据N个偏移距离中的第i个偏移距离、纵向距离、横向偏差、弧长值和车辆状态信息确定第i条预测曲线；从确定的N条预测曲线中选择一条预测曲线作为目标预测曲线；以当前检测到的车辆所在位置为起点，确定车辆以状态信息中的行驶速度沿目标预测曲线行驶预定推延时间后所到达的位置。
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公开(公告)号：CN101159773A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710176004.5
申请日：2007-10-17
申请人： 华为技术有限公司
发明人： 宋永刚
摘要： 本发明涉及通信技术领域的一种自动拨测系统，包括拨测控制中心，用于集中的进行拨测管理与控制，根据拨测需求及业务流程发送控制命令；终端控制设备，与所述拨测控制中心相连，用于接收所述拨测控制中心的控制命令，执行具体的拨测操作。本发明实施例还提供一种自动拨测设备及方法。本发明实施例通过拨测控制中心控制终端控制设备实现对移动终端或固话终端的自动拨测。实现了拨测的远程化、批量化和自动化，在应用中大大提高了拨测效率，降低了拨测成本。
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