-
公开(公告)号：CN102142662A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010104982.0
申请日：2010-02-03
申请人： 北京送变电公司 , 华北电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了用于直升机展放引导绳施工的放线机构，该放线机构与直升机连接，包括放线架、设于放线架上的刹车组件和设于放线架下方的出线组件；放线架包括放线架架体和用于支撑放线轴的放线轴轴杠；放线轴轴杠设于所述放线架架体的两边框之间；所述放线架架体顶部设有用于外接直升机的挂环；出线组件包括出线支撑架和出线滑轮；出线支撑架两侧的顶部分别与放线架架体两侧的底部固定连接；出线滑轮设于所述出线支撑架底部。本发明还公开了用于直升机展放引导绳施工的引线铺设辅助机构。通过本发明公开的引线机构及引线铺设辅助机构，有效的提高了直升机升力利用效率，延长了引导绳的展放距离，提高了飞行安全性，降低施工风险。
-
公开(公告)号：CN107014827B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN115617080B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211626649.5
申请日：2022-12-17
申请人： 北京中飞艾维航空科技有限公司
发明人： 曹飞
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种变电站无人机巡检系统及方法，该系统包括：控制平台、巡检无人机和机巢，控制平台包括输入单元、与输入单元连接的信号传输单元以及与信号传输单元连接的数据分析单元；其中，输入单元用于输入变电站的三维模型以及第一路线和第二路线，三维模型为待巡检变电站的等比例三维建模，第一路线为巡检无人机的巡检路线，第二路线为机巢的行进路线，第一路线上具有与第二路线上对应的停靠点，当无人机电量达到设定值时，控制平台发送指令控制巡检无人机和机巢移动至最近的停靠点进行充电。本发明通过上述设置，无需人工进行操控即可实现自动巡检和自动充电，提高了变电站巡检的精准度和便捷性。
-
公开(公告)号：CN109358650B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
-
公开(公告)号：CN109949296A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910218449.8
申请日：2019-03-21
申请人： 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本申请提供了一种输电线路缺陷识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取输电线路巡检图像，判断输电线路巡检图像中是否具有待检测目标图像；若是，则生成待检测目标图像的图片，判断待检测目标图像的图片是否存在缺陷；若是，则将待检测目标图像的图片与待检测目标图像对应的标准图片输入预设的网络模型；获取预设的网络模型的输出结果，根据输出结果对待检测目标图像的图片中缺陷的位置进行标注。
-
公开(公告)号：CN109671174A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811568517.5
申请日：2018-12-20
申请人： 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种电塔巡检方法及装置，属于无人巡检领域。该电塔巡检方法，包括：获取待巡检的电塔的点云数据；根据所述点云数据获取所述电塔所对应的电塔类型；获取所述电塔类型所携带的配置文件；根据所述配置文件确定所述电塔上的关键巡检点的坐标；将所述坐标发送至无人机，得到校准后的目标坐标；将所述目标坐标发送至所述无人机，所述无人机用于根据所述目标坐标对所述电塔进行巡检。从而完成对电塔进行巡检，使得巡检效果更好，进而有效克服了现有技术中存在的巡检效果较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109447371A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811344390.9
申请日：2018-11-12
申请人： 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于无人机技术领域。该方法包括：获取包含所述待测对象的巡检区域的激光点云数据，基于所述激光点云数据构建三维网格模型，再获取所述三维网格模型中满足预设条件的视点集，视点集包括多个视点，所述多个视点用于表示所述无人机在巡检过程中所述传感器的空间位置姿态点，根据所述视点集生成所述无人机的巡检路径，以使所述无人机根据所述巡检路径进行巡检，由此，可以自动规划无人机的巡检路径，无人机可以按照巡检路径自动完成巡检，而无需人工对无人机进行遥控以控制无人机进行巡检，从而降低了巡检的工作强度和任务难度，减少了巡检时间，提高了巡检效率和巡检安全性。
-
公开(公告)号：CN108805084A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810610994.7
申请日：2018-06-14
申请人： 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G06K9/0063 , G06T7/0004
摘要： 本发明实施例提供了一种图像识别方法、装置及服务器，涉及图像处理领域。所述方法包括：服务器接收客户端发送的航拍图像后，识别所述航拍图像中的输电设备上的部件，并将识别到的部件以界面的方式显示，以使用户在所述界面上进行人工判别分析，所述界面包括部件列表。通过界面来展现一系列的部件列表，实现将人工参与缺陷分析标准化的过程，省去了人工逐个查找设备并判定缺陷的不标准化过程。减少人力，准确度高、提高效率。
-
公开(公告)号：CN103455036B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201210182837.3
申请日：2012-06-05
申请人： 国家电网公司 , 河北省电力公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供一种场景空中巡视方法和飞行器，其中方法包括：预设巡视范围，包括：飞行器接收空中巡视控制信号；根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式；在所述巡视范围内，按照所述巡视模式，对预监控场景进行空中巡视；发送巡视结果。本发明技术方案，通过实现对飞行器巡视模式的控制，显著提高飞行器的实时操控性。且通过飞行器与外界的交互，实现将空中巡视结果及时反馈的功能，从而使地面工作人员及时获取到被监控场景的场景信息，实现对被监控场景的全面监控，及时发现问题解决问题，极大程度地提高工作人员的工作效率，有效避免或减少财产特别是公共财产的重大损失，甚至避免或减少人员伤亡。
-
公开(公告)号：CN105425810A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511020986.X
申请日：2015-12-29
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本申请提供一种多翼型巡检用无人机，包括，自驾仪，用于当巡检用无人机的处于手动操作状态时，生成与巡检用无人机的遥控器输出的控制信号相匹配的PWM控制信号；当巡检用无人机处于自动导航状态时，依据定位系统采集得到的定位坐标计算得到巡检用无人机的当前位置信息，将当前位置信息与预设航线进行对比，依据对比结果输出PWM控制信号控制多翼无人机的每个分桨上的电机的转速。采用其对补偿装置进行巡检时，无需对所述补偿装置进行断电，无需巡检人员靠近补偿装置，给巡检人员的人身安全带来了保证。同时，其可依据预设航线自行调整航向，无需人工干预从而免去了人工控制飞机可能出现的误操作给测试设备带来的不必要的安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
70 条记录 (耗时 0.097 秒)
