公开(公告)号：CN120039607A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510449286.X

申请日：2025-04-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  汤维 ,  贺松 ,  朱志成 ,  徐泽翌 ,  樊超彦 ,  游烁滨 ,  李嘉堂 ,  陈影媚 ,  吴伟斌

IPC: B65G47/34 ,  B65G47/04 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种便携拆装装卸装置，所述便携拆装装卸装置包括：固定在运输机构上的固定部、可拆卸安装在固定部上的支撑部和安装在支撑部上用于装载运输箱至运输机构上的装载部，所述便携拆装装卸装置在装载完毕运输箱后，可以通过折叠支撑部的方式减少便携拆装装卸装置的整体宽度，减少环境障碍物干扰运输机构运输作业；同时，所述便携拆装装卸装置结构简单便于装载和卸载于运输机构上；质量小，能够减少对运输机构的运载影响。基于所述便携拆装装卸装置，本发明还公开一种应用所述便携拆装装卸装置的果茶园运输系统。

公开(公告)号：CN119206180A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411313213.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  唐婷 ,  叶靖锋 ,  凌彩金 ,  周巧仪 ,  谢俊杰 ,  吕金洪 ,  贺松 ,  李嘉堂

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/766 ,  G06V10/77 ,  G06V20/10 ,  G06T7/12 ,  G06T7/181 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明提供了一种茶叶高光谱图像ROI区域筛选方法和计算机设备，其中方法包括计算主叶脉图像和M类叶肉ROI的反射率，共得到M+1类反射率。对预处理后图像进行图像分割，从叶片图像中去除主叶脉图像，得到叶肉图像。计算茶叶叶片的目标成分与每个反射率的相关系数，根据相关系数构建反射率评估模型，使用反射率评估模型选出最优反射率和对应的最终ROI区域。相关系数可以反映叶肉和主叶脉的局部图像特征与反射率之间的关系，结合不同评估方式，可以全面衡量反射率评估模型对茶叶叶片的高光谱图像的拟合程度和预测精度。上述方法将茶叶叶片的叶肉区域和主叶脉区域分离，使用反射率评估模型筛选出最优反射率和对应的最终ROI区域。

公开(公告)号：CN118708896A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410629782.9

申请日：2024-05-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  李嘉堂 ,  曾锦彬 ,  罗远强 ,  黄靖凯 ,  贺松 ,  朱志成 ,  汤维 ,  郑泽勇

IPC: G06F18/20 ,  G01R31/34 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/10 ,  G06F18/27 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤指一种用于新能源汽车电机的性能预测方法，其包括通过传感器模组收集电机在不同工作状态下的载荷数据，并对载荷数据进行预处理，得到预处理后的数据；对预处理后的数据进行时间序列分析，得到分析后的数据，对分析后的数据进行二次处理，并将二次处理后的数据以结构化的格式输出；根据输出数据，采用隐马尔可夫模型来识别电机的历史运行状态，基于历史运行状态，通过向量机SVM算法构建电机性能衰减模型；通过电机性能衰减模型预测电机性能的衰减趋势，根据衰减趋势，对即将出现的性能下降或损坏进行预警，通过本发明可以在电机发生问题前进行有效性能预测，降低维护成本，提高电机的运行效率和延长使用寿命。

公开(公告)号：CN118247591B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410619949.3

申请日：2024-05-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  姚焙火 ,  吕金洪 ,  罗青 ,  黄靖凯 ,  段雨欣 ,  曾锦彬 ,  何兆铠 ,  罗茂林 ,  李嘉堂 ,  王锴

IPC: G06V10/771 ,  G06T17/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/77 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供了一种基于多重几何约束的动态掩膜剔除方法，包括对环境特征点集合进行第一次动态异常点检测，得到第一组动态异常点。对环境特征点集合进行第二次动态异常点检测，得到第二组动态异常点。从环境特征点集合中去除第一组动态异常点和第二组动态异常点，得到优化后特征点集合。基于优化后特征点集合，使用伪特征点增加策略以及静动态比对系数，计算标签的动态概率。引入不确定系数，结合动态概率计算最终动态置信度。结合动态概率和最终动态置信度，剔除动态掩膜。使用伪特征点增加策略，可以增加掩膜上的特征点数量，提升VSLAM的建图效果。结合动态概率和最终动态置信度，从而更准确地剔除动态掩膜，提高VSLAM的三维建图精度。

公开(公告)号：CN117932987B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410339637.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  曾锦彬 ,  李嘉堂 ,  罗远强 ,  曹罚军 ,  王文 ,  韩重阳 ,  黄靖凯 ,  贺松

IPC: G06F30/20 ,  G01M13/021 ,  G01M17/007 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车齿轮箱疲劳载荷计算方法，包括获取电动汽车的齿轮箱的原始载荷谱，对原始载荷谱进行预处理，得到零部件LDD载荷谱。根据齿轮LDD载荷谱中的第i个载荷等级、第i+1个载荷等级和第i个载荷等级对应的循环次数，计算第i+1个载荷等级对应的损伤等效循环次数。将第i+1个载荷等级对应的实际循环次数和损伤等效循环次数相加，得到第i+1个载荷等级对应的最终循环次数。对最终循环次数使用线性插值法，得到齿轮的疲劳当量扭矩载荷。通过将载荷等级对应的循环次数转换为损伤等效循环次数，可以更准确地估计不同载荷等级对齿轮寿命的贡献。该转换基于等效累积损伤理论和材料的疲劳特性进行计算，从而更全面地考虑载荷的影响。

公开(公告)号：CN118247591A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410619949.3

申请日：2024-05-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  姚焙火 ,  吕金洪 ,  罗青 ,  黄靖凯 ,  段雨欣 ,  曾锦彬 ,  何兆铠 ,  罗茂林 ,  李嘉堂 ,  王锴

IPC: G06V10/771 ,  G06T17/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/77 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供了一种基于多重几何约束的动态掩膜剔除方法，包括对环境特征点集合进行第一次动态异常点检测，得到第一组动态异常点。对环境特征点集合进行第二次动态异常点检测，得到第二组动态异常点。从环境特征点集合中去除第一组动态异常点和第二组动态异常点，得到优化后特征点集合。基于优化后特征点集合，使用伪特征点增加策略以及静动态比对系数，计算标签的动态概率。引入不确定系数，结合动态概率计算最终动态置信度。结合动态概率和最终动态置信度，剔除动态掩膜。使用伪特征点增加策略，可以增加掩膜上的特征点数量，提升VSLAM的建图效果。结合动态概率和最终动态置信度，从而更准确地剔除动态掩膜，提高VSLAM的三维建图精度。

公开(公告)号：CN117252884B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311540916.1

申请日：2023-11-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  陈天赐 ,  李浩欣 ,  黄靖凯 ,  曾锦彬 ,  程肖锦 ,  李嘉堂 ,  郑泽勇

IPC: G06T7/10 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06T5/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力机制的茶芽叶目标分割方法，获取茶芽叶图像，提取茶芽叶图像的特征，得到初级特征。将初级特征输入编码网络进行特征编码，得到第一编码序列。将第一编码序列输入双分支注意力模块。对第一编码序列进行单头注意力计算，得到第一特征序列，对第一编码序列进行多头注意力计算，得到第二特征序列，拼接第一特征序列和第二特征序列，得到第一拼接序列。基于第一拼接序列计算出第一特征块、第二特征块、第三特征块和第四特征块，对所有特征块进行多特征级联，分割出茶芽叶目标。上述方法可以结合茶芽叶图像的各种局部特征和全局特征，通过多特征级联可以在茶芽叶图像中分割出多种形态不同，遮挡状态不同的茶芽叶目标。