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公开(公告)号：CN118551578A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410996985.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , F26B25/22 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种薄层茶叶的干燥评估方法，涉及茶叶干燥技术领域，方法包括放置薄层茶叶，开始对薄层茶叶进行干燥处理。在当前干燥时间对薄层茶叶进行干燥动力学评估，得到干燥动力学评估结果。根据干燥动力学评估结果计算薄层茶叶的水分扩散率和活化能，对薄层茶叶进行能效指标分析和传热指标分析，若薄层茶叶的茶叶含水率小于含水率阈值，且水分扩散率、活化能、能效指标和传热指标趋于稳定，则停止对薄层茶叶进行干燥。使用上述方法可以建立理想的茶叶干燥模型，为茶叶的工业化干燥提供寻优方向。在工业茶叶的干燥过程中，实时检测茶叶的干燥指标，建立理想的茶叶干燥模型，在合适的条件下停止对工业茶叶进行干燥，提高了工业茶叶的干燥效率。
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公开(公告)号：CN118408317A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410659460.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效隧道式冷冻设备以及冷冻方法，该设备包括隧道本体、输送机构以及喷洒组件；所述输送机构包括输送带，该输送带穿过隧道本体的内腔；所述喷洒组件设有两组且分别设置在输送带的上半部分的上方和下方，每组喷洒组件均包括喷洒管和喷头，所述喷洒管沿着S形路线水平延伸，所述喷头设有多个且等距设置在喷洒管上；两组喷洒组件的喷洒管的走向相反；该设备采用全新的排列布局，不仅可以扩大喷洒范围，而且喷洒更加均匀，有利于提高冷冻效率。该方法通过温度传感器采集温度信息并传入PID控制器，利用自适应模糊PID控制算法对异常温度区域的喷头的开合度进行控制，能够提高冷冻流体的利用率、冷冻腔温度的稳定性。
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公开(公告)号：CN117601834A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311659521.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T17/22 , B60T13/74 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电子机械制动系统故障自检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电子机械制动系统中各个模块相对应的工作状态数据；根据电源模块、CAN通讯模块、传感器模块以及驱动电机模块相对应的工作状态数据按照各个模块相对应的故障触发条件，对电子机械制动系统进行故障自检测以确定制动系统故障结果；根据制动系统故障结果确定电子机械制动系统的故障等级，根据各种不同的故障等级确定故障等级相对应的安全制动策略；响应车辆制动指令，根据故障等级相对应的安全制动策略施加其相对应的制动力至行驶车辆，以完成电子机械制动系统的自检测。本申请能够快速准确的故障检测和容错控制，有效保证制动系统的基本功能。
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公开(公告)号：CN118274847B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117932987A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339637.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/021 , G01M17/007 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车齿轮箱疲劳载荷计算方法，包括获取电动汽车的齿轮箱的原始载荷谱，对原始载荷谱进行预处理，得到零部件LDD载荷谱。根据齿轮LDD载荷谱中的第i个载荷等级、第i+1个载荷等级和第i个载荷等级对应的循环次数，计算第i+1个载荷等级对应的损伤等效循环次数。将第i+1个载荷等级对应的实际循环次数和损伤等效循环次数相加，得到第i+1个载荷等级对应的最终循环次数。对最终循环次数使用线性插值法，得到齿轮的疲劳当量扭矩载荷。通过将载荷等级对应的循环次数转换为损伤等效循环次数，可以更准确地估计不同载荷等级对齿轮寿命的贡献。该转换基于等效累积损伤理论和材料的疲劳特性进行计算，从而更全面地考虑载荷的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117252884A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311540916.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力机制的茶芽叶目标分割方法，获取茶芽叶图像，提取茶芽叶图像的特征，得到初级特征。将初级特征输入编码网络进行特征编码，得到第一编码序列。将第一编码序列输入双分支注意力模块。对第一编码序列进行单头注意力计算，得到第一特征序列，对第一编码序列进行多头注意力计算，得到第二特征序列，拼接第一特征序列和第二特征序列，得到第一拼接序列。基于第一拼接序列计算出第一特征块、第二特征块、第三特征块和第四特征块，对所有特征块进行多特征级联，分割出茶芽叶目标。上述方法可以结合茶芽叶图像的各种局部特征和全局特征，通过多特征级联可以在茶芽叶图像中分割出多种形态不同，遮挡状态不同的茶芽叶目标。
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公开(公告)号：CN117218540A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213024.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Inventor： 吴伟斌 , 高昌伦 , 凌彩金 , 张方任 , 何兆铠 , 曹藩荣 , 罗远强 , 黄靖凯 , 李俊霖 , 李浩欣 , 段雨欣 , 王锴 , 罗青 , 李嘉堂 , 邱文隆 , 郑泽勇
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的山地果茶树叶氮元素预测方法，包括：对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN分解，得到包含n个本征模态函数的第一本征模态函数集和一个残差；根据第一本征模态函数集筛选出多个包含噪声较多、且有用信息较少的本征模态函数，对其使用SURE‑LET算法去噪；将去噪后的多个本征模态函数与未被筛选的多个本征模态函数合并得到第二本征模态函数集；对第二本征模态函数集和残差进行重构，得到去噪后的山地果茶树叶高光谱信号。本发明通过对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN自适应分解，对分解后存在噪声信息的本征模态函数进行SURE‑LET算法去噪，然后重构的方法，能够在有效去除山地果茶树叶原始光谱曲线的噪声，减少有效信息损失，提高光谱信号信噪比，最终达到高效预测山地果茶树叶氮元素相对含量的目的。
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公开(公告)号：CN119898201A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411906308.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车的车轮传动失稳动力再分配控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1、通过高精度传感器实施获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆运行状态数据以及车辆周围环境数据，所述高精度传感器包括轮速传感器、加速度传感器、陀螺仪、环境感知摄像头及雷达；步骤S2、对所述车辆运行数据进行分析，识别车轮失稳的早期迹象；步骤S3、当识别到车轮具有失稳风险时，启动动态动力再分配机制，以优化各车轮的扭矩输出，纠正失稳状态；步骤S4、综合考虑车轮滑移率、侧向稳定性、轨迹跟踪能力的控制目标，采用多目标优化算法，平衡各目标之间的冲突，得到最优的动力分配方案。
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公开(公告)号：CN118274847A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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