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公开(公告)号：CN119256771A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411632004.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝靶向振动采收装置及其采收方法，包括三轴同步带机构、振动采收机构、双目视觉机构、果实收集机构、剪叉升降机构、控制柜及安装有平台的履带车；振动采收机构安装在三轴同步带机构的Z轴滑块上，该机构可完成不同频率和振幅的振动采收需求，果实收集机构的收集网兜安装在振动采收机构上，其果实收集框安装在平台上，该机构可以完成振动采摘时对荔枝果实的精准收集和采摘完成后的短暂冷藏储存，控制柜内置控制系统；履带车可以驱动平台前往采收区域。本发明具有采摘效率高、果实损伤小、控制简单、采摘范围大等优点，能对荔枝进行高效精准的靶向采收。
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公开(公告)号：CN115157239A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210678346.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动观测和连续预测的液压机械臂控制方法，该方法首先依靠传感器系统对液压机械臂建模，拟合出每个液压缸行程及其对应的机械臂杆件倾角的函数关系，通过实时采集液压缸行程数据更新观测数据列表，列表滚动填充了采集数据及对未来周期规律的预测，通过比较液压缸的目标位移值与观测数据列表的关系进行快速决策，最终精准控制液压缸运动至目标区间内；本发明适用于各类液压作为动力源的机械臂控制系统，以提高采用普通换向阀与节流阀回路的液压缸控制精度，从而提高对于液压动力机器人的机械臂控制精度，同时降低了高精度控制所要求的液压系统元器件成本，相对于传统人工观测控制的系统则提高了机械臂的作业效率。
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公开(公告)号：CN112314294B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112056092B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112352595A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011244321.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助种植冬瓜的轨道运输系统，包括金属架、带钩滑轮组件、连接杆和爬藤杆；金属架有多个依次连接，并放置在两个田垄之间，其顶部形成有两条导轨，两两金属架上位于同一侧的导轨依次衔接；带钩滑轮组件有多个分别安装在两条导轨上，带钩滑轮组件包括滑轮组、挂钩和一个类U形的连接杆套件，滑轮组安装在导轨上，挂钩一端固定在滑轮组一侧面上，另一端为钩子，连接杆套件开口向上地固定在挂钩上，其两竖边为供连接杆安装的插头，位于同一侧导轨上的两两带钩滑轮组之间通过连接杆连接，爬藤杆可拆卸地安装在金属架上，其一端与金属架连接，另一端向下插入田垄。本发明整体具有制造成本低廉、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109716978A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148291.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置，包括套袋机构和香蕉袋袋口熔合机构，所述套袋机构包括支撑杆、开口导轨环、上开口环、下开口环、齿轮、电机和控制开关，所述开口导轨环设于支撑杆的顶部，所述上开口环和下开口环分别设于开口导轨环内部，所述支撑杆的顶部上方并位于开口导轨环的内、外两侧分别设有两个齿轮，由电机驱动使上开口环和下开口环同步转动；所述香蕉袋袋口熔合机构包括加热片、导向杆和复位弹簧，所述加热片设于开口导轨环的内侧并靠近支撑杆的顶部位置，所述导向杆与加热片连接并设于开口导轨环的外侧，所述复位弹簧套装在导向杆上。本发明具有体积小、质量较轻、操作简单、提高工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN109479550A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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公开(公告)号：CN105277380B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510564535.6
申请日：2015-09-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种坡地喷灌均匀度测试平台，包括坡地平台和恒压供水装置，坡地平台包括若干个平行排布的子平台，每个子平台包括底面、两个伸缩杆和两个斜梁，伸缩杆的顶端设有U型叉，斜梁的下端与底面铰接，斜梁的上端放置于U型叉内，两个斜梁之间平行排布多个调节板，调节板的两端与斜梁铰接，调节板上放置量雨筒，两个斜梁的上中下设置3个连接杆，连接杆上设置管夹，管夹夹着喷水管并且喷水管与管夹形成铰接关系。
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公开(公告)号：CN103385121A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310244540.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种修枝同步喷药的气动剪装置及方法，所述装置包括壳体、操作杆、握柄、储药罐、随动压杆、液压泵、喷药管、刀片组件以及气动组件，所述操作杆上设有安全杆，所述安全杆与操作杆通过销轴铰接在一起，所述液压泵顶部设有推杆、两侧分别设有进口连接嘴和出口连接嘴；所述随动压杆与推杆相接触，所述储药罐采用管卡固定在握柄上并通过输液管与进口连接嘴连接，所述喷药管与出口连接嘴连接，所述方法通过随动压杆松开液压泵的推杆，使液压泵进行吸药，且通过随动压杆冲压液压泵的推杆进行喷药。本发明气动剪装置可以修枝、喷药作业连贯进行，实现精准喷药，加快树枝修剪伤口愈合，同时药液可以润滑和冷却刀片组件，提高刀片的使用寿命。
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