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公开(公告)号：CN113565713B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110977379.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人机电耦合协调的运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本发明通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN113712371A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110871814.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种可调振幅的背包负重发电装置，包括一个管状发电原型装置和一个振幅调节盒；管状发电原型装置固连在背包上，该管状发电原型装置伸出的两排钢丝绳穿过背包后背的织布与背包原有的背带连接；振幅调节盒的输入端口与管状发电原型装置的输出端口通过导线连接，该振幅调节盒内部的可调电阻通过旋钮能够手动调节；当可调电阻增大时，电阻尼减小，使背包本身的振幅增大；当可调电阻减小时，电阻尼增大，阻碍钢丝绳运动的电阻尼力增大，使背包本身的振幅减小。本发明可以根据在不同的工况下发电功率需求和额外生物能支出承受程度手动调节电阻尼力的大小，进而改变背包的振幅，以满足个性化需求。
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公开(公告)号：CN111126280A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911352287.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于融合手势识别的失语症患者辅助康复训练系统，包括：嵌入式计算平台：包括物体检测和手势识别单元、康复训练与用户交互单元和训练结果评估单元；场景摄像头；用户监控摄像头；显示屏：用于显示前端交互界面并与使用者进行交互；语音模块：用于合成并播放训练指令语音；外部电源：用于整套训练系统的供电；所述嵌入式计算平台分别与场景摄像头、用户监控摄像头、语音模块、显示器和外部电源连接。本发明还提供一种基于融合手势识别的失语症患者辅助康复训练方法，该训练系统及方法具有良好的贴近患者现实生活的能力和部署的方便性，极大地满足了日益增长的失语症康复训练需求，提高了失语症患者人群的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN113572307B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110975536.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于能量收集的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。
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公开(公告)号：CN113437833B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110875100.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负重发电装置的相位控制方法，包括以下步骤：在人体背负负重发电装置时，通过加速度传感器对人体运动的步态周期进行监测与识别，判断人体所处的步态周期阶段；步态周期阶段包括冲击相、承重相和反冲相及其他相位；当处于冲击相时，调节负重发电装置的外接电阻至低阻值，降低负重对人体的冲击；当处于承重相时，调节负重发电装置的电阻至高阻值，提高发电功率；当处于反冲相时，调节负重发电装置的电阻至低阻值，降低负重发电装置的发电功率，减少人体生物能消耗；以及当处于其他相位时，负重发电装置无调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572307A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110975536.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于能量收集的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。
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公开(公告)号：CN112568583A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011588089.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备动载荷减负和能量捕获能力的背包装置，包括背部镂空的背包、背板、滑动装置、肩带。该装置具有多个工作模式，处于减负或发电模式时，所述背板与人体背部贴合固定，所述肩带下端连接着所述背板，上端与拉索一端相连，通过拉索与背包内部的弹簧阻尼机构连接。通过调整弹簧阻尼结构的内部连接，可切换成减负模式或发电模式；处于普通模式时，肩带上端与背包上半部连接，下端与背包下半部连接，由此实现模式转换。本发明巧妙设置了能够切换弹簧刚度系数的弹簧阻尼结构，对不同质量的负重匹配不同的弹簧刚度系数，利用弹簧阻尼结构和滑动装置使背包振动与人体振动形成相位差和位移差，实现减负和发电的目的。
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公开(公告)号：CN216682166U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122019749.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于能量收集并能够降低生物能消耗的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。
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公开(公告)号：CN215804978U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122006381.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于人机电耦合协调的穿戴式运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。人体腿部装置包括固定板、转轴和发电机，人体腿部装置通过固定板安装在大腿和小腿之间；针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本实用新型通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN215444300U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121765356.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
IPC: F03G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种负重发电装置，包括背包、肩带、加速度传感器、弹簧阻尼系统和管式发电装置；肩带固定设置在背包的背部；加速度传感器固定安装在背包的外壳上，用于对人体运动的步态周期进行监测与识别，并判断人体所处的步态周期阶段；弹簧阻尼系统包括两组对称分布在管式外壳内部的弹簧阻尼组件，每组弹簧阻尼组件均包括编织绳、编织绳固定轴、带增速机构的发电机、电机输入轴和发条弹簧；肩带的下端固定连接在背包的底部，肩带的上端与所述编织绳连接，形成下端固定而上端可动的振动背包；控制器与发电机的输出端连接，该控制器承担发电机输出的整流、滤波和稳压工作。
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