公开(公告)号：CN214689852U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120653795.1

申请日：2021-03-31

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  王宇鑫 ,  林亿鸿 ,  苏锴南 ,  陈泯霖 ,  钟俊濠

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D5/04

摘要： 本实用新型涉及一种行走系统具有切换功能的机器人底盘，包括底盘框架、四个切换机构、四个轮组、四个转向机构；四个切换机构分别安装在四个轮组，四个轮组分别通过四个转向机构与底盘框架连接；轮组包括轮毂、轮支架、驱动电机、法兰联轴器；切换机构包括舵机、切换杆；轮支架包括安装板、连接板、第一转轴；轮毂与安装板转动连接，连接板与转向机构连接，安装板与连接板通过第一转轴转动连接，舵机安装在安装板，驱动电机的定子与安装板固定连接，驱动电机的输出轴通过法兰联轴器与轮毂连接；切换杆一端与连接板铰接，切换杆的另一端与舵机的舵臂铰接；本实用新型在发生故障时便于通过外力拖动，属于一种运输机器人底盘。

公开(公告)号：CN214492559U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202023263299.X

申请日：2020-12-29

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  顾泽凯 ,  钟俊濠 ,  陈庆伦 ,  吴潼 ,  吕君钰

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/38 ,  B60L53/30

摘要： 本实用新型涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。