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公开(公告)号：CN112896367B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110347208.0
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明涉及一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘，包括底盘框架、四个切换机构、四个轮组、四个转向机构；四个切换机构分别安装在四个轮组，四个轮组分别通过四个转向机构与底盘框架连接；轮组包括轮毂、轮支架、驱动电机、法兰联轴器；切换机构包括舵机、切换杆；轮支架包括安装板、连接板、第一转轴；轮毂与安装板转动连接，连接板与转向机构连接，安装板与连接板通过第一转轴转动连接，舵机安装在安装板，驱动电机的定子与安装板固定连接，驱动电机的输出轴通过法兰联轴器与轮毂连接；切换杆一端与连接板铰接，切换杆的另一端与舵机的舵臂铰接；本发明在发生故障时便于通过外力拖动，属于一种运输机器人底盘。
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公开(公告)号：CN112896367A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110347208.0
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明涉及一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘，包括底盘框架、四个切换机构、四个轮组、四个转向机构；四个切换机构分别安装在四个轮组，四个轮组分别通过四个转向机构与底盘框架连接；轮组包括轮毂、轮支架、驱动电机、法兰联轴器；切换机构包括舵机、切换杆；轮支架包括安装板、连接板、第一转轴；轮毂与安装板转动连接，连接板与转向机构连接，安装板与连接板通过第一转轴转动连接，舵机安装在安装板，驱动电机的定子与安装板固定连接，驱动电机的输出轴通过法兰联轴器与轮毂连接；切换杆一端与连接板铰接，切换杆的另一端与舵机的舵臂铰接；本发明在发生故障时便于通过外力拖动，属于一种运输机器人底盘。
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公开(公告)号：CN112919374A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110290221.7
申请日：2021-03-18
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于叉车上的夹取装置，包括壳体，设有导轨；驱动装置，固定部固接于壳体，活动部滑动连接于壳体；铰接轴，固接于驱动装置活动部；第一夹臂和第二夹臂，铰接于铰接轴，滑动连接于导轨；第一夹扣转动连接于第一夹臂一端，第二夹扣转动连接于第二夹臂一端，第一夹扣一端和第二夹扣一端之间具有远离状态或靠近状态；复位装置，用于使第一夹扣和第二夹扣由远离状态复位为靠近状态；限位装置，用于限制第一夹扣和第二夹扣往远离固定部方向转动的角度范围；夹取装置在第一工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角增大；在第二工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角缩小，第一夹扣一端和第二夹一端扣互相抵接。本发明还涉及一种叉车。
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公开(公告)号：CN214690253U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120148767.4
申请日：2021-01-20
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于同步带的发射架，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射架的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此发射架结构简单，容易操控，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN214689851U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120653792.8
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种直驱轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架，空心轴电机安装在轴承的外圈，行走部件与轴承的内圈连接，转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接。本实用新型还涉及一种运货机器人。本实用新型可向一个方向无限旋转，属于仓库货物运输机器人领域。
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公开(公告)号：CN214492559U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023263299.X
申请日：2020-12-29
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。
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公开(公告)号：CN112976011B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110347261.0
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种服务型机器人的伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本发明在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112976011A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110347261.0
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种服务型机器人的伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本发明在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。
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