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公开(公告)号：CN118614433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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公开(公告)号：CN113470076B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110793190.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种平养鸡舍黄羽鸡多目标跟踪方法。该方法包括构建目标检测数据集和多目标跟踪数据集，利用目标检测数据集训练改进YOLOv3模型，作为多目标跟踪的检测器，结合训练后的改进YOLOv3模型与Deep SORT模型，实现黄羽鸡的多目标实时跟踪。本发明针对平养舍内黄羽鸡尺度变化较小，且频繁发生聚集现象这一特点做出改进，改进后的YOLOv3模型mAP高达93.2％，超过其他目标检测算法，速度达到29FPS，较YOLOv3提高了23.4FPS。将改进后的目标检测模型与Deep SORT算法相结合，实现了黄羽鸡的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113252377B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110648883.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种喷药设备用喷雾性测试用试验架，属于喷雾测试领域，包括底座、底座顶部四角固定的支撑柱和四个支撑柱顶部固定的顶台，所述顶台底侧设置有传动机构，所述传动机构上设置有用于喷洒农药的喷药机构，所述顶台顶部和喷药机构之间设置有用于输送农药的输药机构，所述底座顶部设置有测试机构，所述四个支撑柱上设置有辅助测量机构和变量控制机构，顶台底侧四周均固定连接有可以收放的卷帘布，传动机构包括四个固定在顶台底侧的连接座，它可以实现，能够提供进行模拟实验的实验台，且方便通过对不同风向、风速和空气湿度的环境中的模拟实验进行测试。
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公开(公告)号：CN112198874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991375.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检移动平台(以下简称AGV)。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体，为整个移动平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本发明通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对移动平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度。同时本发明可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118614433B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118550347A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
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公开(公告)号：CN114770541A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210457084.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN114415695A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210308526.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术和巡检机器人的茶园巡检系统，包括巡检机器人、采集装置、控制装置和视觉系统；巡检机器人通过控制装置控制其移动；采集装置安装在巡检机器人上，图像采集模块用于采集茶叶图片以及空气图片；视觉系统包括数据集和模型识别模块，数据集包括茶叶病虫害图像数据集和空气质量数据集，模型识别模块通过图像采集模块采集到实时图像经过与数据集对比识别出当前空气质量及茶叶病虫害。搭建了有监督的轻量化MobileNetV2模型，识别精度高，计算量小，对高清摄像头采集到的图像进行一系列预处理，而后进行准确的分类识别；装置成本低、体积小、功耗低；采用移动端App，可以方便地发送控制指令。
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公开(公告)号：CN113252379B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110675957.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，属于喷施测试平台领域，包括测试仓和设置在测试仓一侧的仓门，所述测试仓底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓内部设置有移动机构和设置在移动机构上的微动机构、夹持机构，测量机构包括固定在测试仓底侧两边的热成像仪和激光粒度仪，测试仓底靠近两边的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆，所述固定螺杆外壁固定连接有固定压片，两个所述固定杆之间通过固定螺杆和固定压片固定设置有白纸片，它可以实现，能够方便，可靠的对无人机变量喷施效果进行测试，使得测试结构更加准确。
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公开(公告)号：CN113252377A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110648883.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种喷药设备用喷雾性测试用试验架，属于喷雾测试领域，包括底座、底座顶部四角固定的支撑柱和四个支撑柱顶部固定的顶台，所述顶台底侧设置有传动机构，所述传动机构上设置有用于喷洒农药的喷药机构，所述顶台顶部和喷药机构之间设置有用于输送农药的输药机构，所述底座顶部设置有测试机构，所述四个支撑柱上设置有辅助测量机构和变量控制机构，顶台底侧四周均固定连接有可以收放的卷帘布，传动机构包括四个固定在顶台底侧的连接座，它可以实现，能够提供进行模拟实验的实验台，且方便通过对不同风向、风速和空气湿度的环境中的模拟实验进行测试。
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