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公开(公告)号：CN113252379A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110675957.6
申请日：2021-06-18
申请人： 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，属于喷施测试平台领域，包括测试仓和设置在测试仓一侧的仓门，所述测试仓底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓内部设置有移动机构和设置在移动机构上的微动机构、夹持机构，测量机构包括固定在测试仓底侧两边的热成像仪和激光粒度仪，测试仓底靠近两边的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆，所述固定螺杆外壁固定连接有固定压片，两个所述固定杆之间通过固定螺杆和固定压片固定设置有白纸片，它可以实现，能够方便，可靠的对无人机变量喷施效果进行测试，使得测试结构更加准确。
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公开(公告)号：CN113252379B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110675957.6
申请日：2021-06-18
申请人： 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，属于喷施测试平台领域，包括测试仓和设置在测试仓一侧的仓门，所述测试仓底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓内部设置有移动机构和设置在移动机构上的微动机构、夹持机构，测量机构包括固定在测试仓底侧两边的热成像仪和激光粒度仪，测试仓底靠近两边的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆，所述固定螺杆外壁固定连接有固定压片，两个所述固定杆之间通过固定螺杆和固定压片固定设置有白纸片，它可以实现，能够方便，可靠的对无人机变量喷施效果进行测试，使得测试结构更加准确。
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公开(公告)号：CN113253247A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110725503.5
申请日：2021-06-29
申请人： 南京华测检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动补偿校正的距离测量装置及方法，属于测量技术领域，包括底座，所述底座内部设置有控制模块，外部设置有遥控器，所述底座侧壁设置有充电机构，所述底座顶部中间位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有大转球，所述大转球外部转动连接有顶盘，所述大转球位于顶盘底侧中间的位置，所述顶盘与底座之间设置有补偿调整机构，所述顶盘顶部开设有圆槽，所述圆槽顶部转动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有红外测距仪，所述转盘底侧与圆槽之间设置有转动机构，它可以实现，能够自动调节红外线测距仪保持水平位置，提高测量的准确性，且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113253247B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725503.5
申请日：2021-06-29
申请人： 南京华测检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动补偿校正的距离测量装置及方法，属于测量技术领域，包括底座，所述底座内部设置有控制模块，外部设置有遥控器，所述底座侧壁设置有充电机构，所述底座顶部中间位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有大转球，所述大转球外部转动连接有顶盘，所述大转球位于顶盘底侧中间的位置，所述顶盘与底座之间设置有补偿调整机构，所述顶盘顶部开设有圆槽，所述圆槽顶部转动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有红外测距仪，所述转盘底侧与圆槽之间设置有转动机构，它可以实现，能够自动调节红外线测距仪保持水平位置，提高测量的准确性，且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110073904B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910488814.7
申请日：2019-06-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。
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公开(公告)号：CN108770574A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810468370.6
申请日：2018-05-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种梨树疏花疏果的方法，其主要包括如下步骤：选用浓度为10-50μmol/L的独角金内酯人工合成类似物GR24水溶液于梨树花芽分化期在芽部涂抹2次，第一次涂抹在5月下旬，第二次涂抹可在第一次涂抹后的间隔60天进行，涂抹剂量与第一次剂量相同。使用本发明方法简单易行，不会对果园天敌昆虫和授粉昆虫有毒害作用，涂抹后可以使花芽的成花率降低至40％以下，增大花果间的距离，疏花疏果效果明显。
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公开(公告)号：CN110073904A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910488814.7
申请日：2019-06-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106172334A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510238964.4
申请日：2015-05-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种自走式温室风幕型静电喷雾车，包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、差速驱动器、行走电机、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、静电喷头、上位机、电磁阀、高分辨率相机、远程手机终端；车架与支撑架固定，锂电池、差速驱动器和行走电机固定在喷雾车底板上；导轨、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器固定在支撑架上；可调供药系统、可调供风系统安装在导轨上，高分辨率相机位于喷雾车顶部与上位机、电磁阀依次相连控制施药量。本发明将远程控制技术、图像处理技术和风送静电施药结合，荷电效果好，静电吸附力强，与传统风送方式相比较具有喷洒质量好，喷液量分布均匀的优点。在确保农药利用率和杀灭效果的前提下，从图像采集到虫害等级认定、自主行走、控制施药均为自动完成，减小了劳动量，提高了效率。
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公开(公告)号：CN204969074U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520303351.X
申请日：2015-05-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种自走式温室风幕型静电喷雾车，包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、差速驱动器、行走电机、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、静电喷头、上位机、电磁阀、高分辨率相机、远程手机终端；车架与支撑架固定，锂电池、差速驱动器和行走电机固定在喷雾车底板上；导轨、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器固定在支撑架上；可调供药系统、可调供风系统安装在导轨上，高分辨率相机位于喷雾车顶部与上位机、电磁阀依次相连控制施药量。实用新型将远程控制技术、图像处理技术和风送静电施药结合，荷电效果好，静电吸附力强，与传统风送方式相比较具有喷洒质量好，喷液量分布均匀的优点。
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