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公开(公告)号：CN109672361A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113781.8
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种并联驱动式单相旋转超声波电机，包括底座、转子及定子，转子通过转轴连接于底座，定子有多个，多个定子以转轴为中心，圆周方向连接于底座；定子包括定子座、弹性体、压电陶瓷及弹性组件，定子座一端连接于底座，另一端通过弹性组件连接弹性体的一端，弹性体的另一端连接于转子，弹性体设有用于连接压电陶瓷的中空部，弹性组件用于使弹性体的端部挤压转子。本发明整体结构简单，通过多个定子并联驱动的方式实现大力矩输出，且只需要单相交流电供电，简化了电机的驱动，并且通过改变供电电源的频率可以实现电机旋转方向的变换，弹性体通过圆弧凹槽连接圆弧形凸起，能够大大增加弹性体对于转子的摩擦力。
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公开(公告)号：CN109510507A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811517722.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承双旋式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，弹性体通过鼠笼型固定结构定位且弹性体共同排列形成环形，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足反向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机结构紧凑、无轴承，内外转子双向旋转。
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公开(公告)号：CN109302096A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811517739.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于十字型定子结构的多陶瓷激振驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，定子包括压电陶瓷组、金属弹性体和驱动足组，压电陶瓷组包括上表面压电陶瓷、右上端压电陶瓷、右下端压电陶瓷、左上端压电陶瓷和左下端压电陶瓷，上表面压电陶瓷粘贴于金属弹性体的上表面，金属弹性体为十字型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端的端面中部分别设有凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为十字型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106452171A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971718.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，A1区压电陶瓷和B4区压电陶瓷具有相同的空间相位，A2区和B3区压电陶瓷具有相同空间相位，A1区压电陶瓷和A2区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列；本发明具有传统细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN117526782B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311534668.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P29/028 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开一种基于电压限幅分析的多相永磁同步电机容错控制方法，包括在开路故障下选择基波平面四个象限中的矢量组合，确定矢量组合与基于载波的脉冲宽度调制(CPWM)的等效性；根据具有CPWM等效性的矢量组合确定基波平面和谐波平面的可输出电压最大值；计算考虑谐波抑制时基波平面四个象限的电压输出限幅值；比较基波平面的参考电压矢量幅值与电压输出限幅值的大小，并调整基波平面与谐波平面的参考电压矢量幅值；利用将调整后的基波平面和谐波平面的参考电压矢量作用于多相永磁同步电机。本发明旨在多相永磁同步电机发生开路故障时，提高普通调制区的运行效率；并当电机运行在过调制区时，减小dq轴的控制误差，确保电机的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112100849B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010970472.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , H02N2/00 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩Tload和计算截止时间tend，其中tend≥3ms，设置求解时间t初始值为0；步骤4、确定定子振动速度方程；步骤5、确定定转子接触摩擦力方程；步骤6、确定转子转速方程；步骤7、联合求解步骤4、5、6中的方程，记录与时间t相对应的转子转速；步骤8、判断t的大小，若t
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公开(公告)号：CN112464400B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011313598.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于库伦摩擦和黏性摩擦的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的库伦摩擦系数μ d和黏性摩擦系数fv。本发明能够弥补采用库伦摩擦定律导致计算结果误差大的不足，更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。(56)对比文件Danhong Lu等.A single-modal linearultrasonic motor based on multi vibrationmodes of PZT ceramics《.Ultrasonics》.2020,第107卷1-9.
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公开(公告)号：CN117477560A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311561053.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于CURE聚类的Batch‑Lasso短期光伏功率预测方法，通过获取光伏电站所在区域的历史卫星云图和气象数据集，对历史卫星云图进行数据处理，获得云遮挡特征数据集，将气象数据集与云遮挡特征数据集组成天气数据集；得到季节天气数据集，基于CURE聚类算法对季节天气数据集进行二次聚类，得到设定种类的气象模式及对应的训练数据集；分别在得到的设定种类的气象模式下，建立Batch‑Lasso光伏功率预测模型；得到短期光伏功率预测模型；输出光伏功率预测结果；该方法能够使用更少的训练数据完成更精确的光伏发电功率预测，能够在天气状况出现较大波动的情况下，在任一时空下拥有较高的预测精度，能够更准确的预测出未来时刻光伏发电的功率值。
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公开(公告)号：CN116738204A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310617824.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094 , G06N5/04 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗Transformer的电力负荷数据异常检测方法，通过获取电力负荷历史数据，并将电力负荷历史数据以设定比例分为训练样本集和测试样本集；对训练样本集的训练样本进行归一化处理后，得到处理后的训练样本集；构建基于改进的生成对抗Transformer的电力负荷数据异常检测模型；将测试样本集输入训练后的基于改进的生成对抗Transformer的电力负荷数据异常检测模型，得到负荷数据预测结果，将负荷数据预测结果根据异常检测机制进行异常诊断，判定是否为异常数据；该方法能够更好的提取负荷数据异常特征，能够提高电力负荷数据异常检测的准确性，能够有效提高电力负荷异常数据的检测效率。
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公开(公告)号：CN114977880A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210382207.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种单端激励的自走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左端激振压电陶瓷组、右端被动阻尼和若干驱动齿组，左端激振压电陶瓷组包括左前压电陶瓷和左后压电陶瓷，金属弹性体采用薄板型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部、左凸出结构和右凸出结构，左凸出结构内并排设有左前压电陶瓷和左后压电陶瓷，右凸出结构内设有右端被动阻尼，弹性体中部的上表面间隔设有若干驱动齿组，驱动齿组包括前驱动齿和后驱动齿；本发明与传统的行波型直线超声电机相比，端部边界自由，具有体积更小、结构紧凑、易于加工生产，并且可以通过输入电压的幅值控制使其实现转向控制。
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