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公开(公告)号：CN111186132A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021529.7
申请日：2020-01-09
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/223 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种基于光固化技术的多材料3D打印系统及打印方法，系统包括待打印塑料薄膜制备装置、传输装置和打印装置，待打印塑料薄膜制备装置能够制备不同打印材料的待打印塑料薄膜，通过传输装置将待打印塑料薄膜传输至打印装置，打印装置利用光固化技术对待打印塑料薄膜按照预设形状进行光照射，固化成实体；同时待打印塑料薄膜制备装置制备下一个待打印塑料薄膜。本发明采用传送带结构方式，以塑料薄膜为载体将光固化材料送至打印侧；且采用了多个供料喷头，能使不同种原材料均匀涂敷在塑料薄膜上；通过可控光源调整照射时间和固化形状，以控制单层的厚度与形状，即对切片后的单层进行打印，层层堆积后，最终实现多材料模型的一体化成型。
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公开(公告)号：CN109871014A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
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公开(公告)号：CN109787312A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910086479.8
申请日：2019-01-29
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PWM波的高频恒功率无线充电模块，包括如下步骤：使用PWM波控制高频功率mos管的导通和截止，获得发射端正弦波电压信号；通过电磁耦合获得接收端正弦波电压信号，对高频接收端正弦波电压信号进行整流，得到直流信号，将直流信号经过LMZ35003芯片进行降压处理，测取降压处理后直流信号的电压和电流大小，计算实时功率，调节IR2104输入端PWM波的占空比，改变实时功率，实现对镍镉电池的恒功率充电。本发明用于功率限幅时的高频恒功率无线充电，具有充电速度快，从发射到接收的功率转化率高的优点。
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公开(公告)号：CN105170984A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510632664.4
申请日：2015-09-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本发明还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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公开(公告)号：CN101106840A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710025449.3
申请日：2007-07-31
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： H05B3/00
摘要： 本发明公开了一种利用电热丝加热的保温材料自动化制作设备，由机架、夹具、送丝机构、吐胶机构、行走机构、卷丝机构、胶体固化装置和计算机构成；夹具安装于机架的基座上，行走机构安装于机架上且位于夹具的上方；送丝机构、吐胶机构、卷丝机构和胶体固化装置设置在行走机构上。送丝机构实现丝材的匀速输送；吐胶机构控制胶体的吐出量；自控计算机按照设定程序分别控制行走机构以及其他工作机构工作，自动铺设丝材和喷涂胶体。同时，还公开了利用该设备自动化制作保温材料的方法。本发明实现了保温性片材的制作过程的自动化，可根据应用保温性片材的物品的形状、温度分布要求情况，通过自动控制系统设置电热丝的铺设密度、铺设位置等参数，以实现保温性片材的自动化制作。
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公开(公告)号：CN109871014B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
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公开(公告)号：CN111714104A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010689070.8
申请日：2020-07-16
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的应急生理参数监测贴及其制备方法，所述监测贴包括电池、传感器模块、单片机模块、LED指示灯和弹性基底，电池的输出端分别与传感器模块的输入端、单片机模块的输入端相连，传感器模块的输出端与单片机模块的输入端相连，单片机模块的输出端与LED指示灯的输入端相连。所述制法包括以下步骤：在胶粘剂表面喷射弹性基底材料，生成保护贴纸；喷射导电墨水材料形成应急生理参数监测贴内部电路；机械手吸取预先制备的电池、电池隔片、传感器模块、单片机模块及LED指示灯；喷头喷射导电墨水，填补元件与电路间空隙；喷射弹性基底材料包覆监测贴内部元件及电路。本发明可以一次成型，能够节约成本。
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公开(公告)号：CN202649300U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220291636.2
申请日：2012-06-20
申请人： 江苏敦超电子科技有限公司 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电流检测装置，包括电流电路、自动增益调节电路及单片机电路，电流电路分别与自动增益调节电路及单片机电路相连，单片机电路与自动增益调节电路连接。具有增益自动调节功能、适合小电流的高精度测量。本实用新型具有低成本、高精度的特点，省却了精确采样、放大和调理等信号处理环节和相应硬件电路；采用无线射频通信方式，便于在不方便另外布设通信线路场合应用，应用范围更广；在电流电路中接入比较器环节，在接入电机等待检测器件时无须单片机控制即可实现电流电路自动打开功能；采用数字电位器为反馈电阻，使系统具有增益自动调节功能，从而提高检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN209746894U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822229144.0
申请日：2018-12-28
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型提供了一种基于Rucklidge系统的含双绝对值函数型混沌电路，包括第一通道电路、第二通道电路、第三通道电路、第一绝对值函数电路、第二绝对值函数电路。本实用新型便于产生各种混沌波形、相图、混沌演变曲线，适用于非线性电路的混沌实验教学，能够增加对非线性电路设计的直观性，且在语音模拟信号、图像保密通信、信息安全等工程领域中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205057064U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520763346.7
申请日：2015-09-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本实用新型还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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