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公开(公告)号：CN111186132A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021529.7
申请日：2020-01-09
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/223 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种基于光固化技术的多材料3D打印系统及打印方法，系统包括待打印塑料薄膜制备装置、传输装置和打印装置，待打印塑料薄膜制备装置能够制备不同打印材料的待打印塑料薄膜，通过传输装置将待打印塑料薄膜传输至打印装置，打印装置利用光固化技术对待打印塑料薄膜按照预设形状进行光照射，固化成实体；同时待打印塑料薄膜制备装置制备下一个待打印塑料薄膜。本发明采用传送带结构方式，以塑料薄膜为载体将光固化材料送至打印侧；且采用了多个供料喷头，能使不同种原材料均匀涂敷在塑料薄膜上；通过可控光源调整照射时间和固化形状，以控制单层的厚度与形状，即对切片后的单层进行打印，层层堆积后，最终实现多材料模型的一体化成型。
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公开(公告)号：CN113114080B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN109509181A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811267100.5
申请日：2018-10-29
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频，从视频中提取单帧熔覆池彩色图像；针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸；利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取，再进行膨胀与腐蚀处理，保留面积最大的区域，剔除其他区域；最后，对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索，得到熔覆池区域的二值轮廓图像，完成熔覆池形状视觉检测，为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号：CN113114080A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN111030340A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911407124.0
申请日：2019-12-31
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于金属三维打印的电机转子结构、电机转子、电机及方法，所述电机转子结构包括设在转子铁芯上的磁钢槽，磁钢槽内设有磁钢，还包括网状镂空结构，设置在转子铁芯周向，且位于每两个所述磁钢槽之间，所述网状镂空结构用于减少磁钢产生的漏磁、增加转子机械强度。另外，网状镂空结构的设置使得转子外周散热面积加大，有效降低永磁电机工作时的温度，避免漏磁、温度过高等影响使磁钢永久退磁，从而提高电机性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109509181B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811267100.5
申请日：2018-10-29
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频，从视频中提取单帧熔覆池彩色图像；针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸；利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取，再进行膨胀与腐蚀处理，保留面积最大的区域，剔除其他区域；最后，对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索，得到熔覆池区域的二值轮廓图像，完成熔覆池形状视觉检测，为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号：CN109948544B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910211847.7
申请日：2019-03-20
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN109948544A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910211847.7
申请日：2019-03-20
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN213042253U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021483149.7
申请日：2020-07-24
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种交互式VR系统用外设踏板，包括基底，基底上通过连接层连接有承重板，承重板包括平台，平台内部安装有传感器，基底上设置有电源接口和usb接口，usb接口一端与外设主机相连，另一端通过连接层与承重板内的传感器相连，连接层为挠性连接件。该外设踏板利用传感器反馈平台倾斜角度，能够迅速反应出用户的重心变化，反馈速度快，精度高，利用马达进行场景真实反馈，用户带入性好，使用空间小，安全性好。
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公开(公告)号：CN118889945A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410931600.3
申请日：2024-07-12
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种双卸荷及电压钳位功能的风光互补发电控制器；属于风力和太阳能发电及储能领域，包括处理器模块、电压电流采样模块、风电整流及卸荷模块、光电及卸荷模块、DC/DC变换器模块、最大功率追踪模块、隔离型485通讯模块、电压钳位及卸荷保护模块、PWM驱动模块、TVS尖峰吸收模块、辅助电源模块及蓄电池充放电检测模块等；本发明通过设置两个卸荷模块，分别用于处理输入和输出端的电能；其中一路卸荷模块负责处理输入端的电能；另一路卸荷模块则负责处理输出端的电能，以及解决风电与光电的电压钳制问题；这种双卸荷设计不仅提高控制器本身运行的稳定性，还提高单通道充电的效率与安全，为风力发电和太阳能发电系统的安全运行提供了可靠保障。
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