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公开(公告)号：CN114061568A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113670139A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110882354.3
申请日：2021-08-02
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用减旋装置及制导炮弹船尾。制导炮弹用减旋装置包括：底座，与制导炮弹的船尾外壳连接；多个翼片，设置于底座的背离船尾外壳的一侧，多个翼片绕底座的轴线均匀间隔设置，翼片相对于底座沿底座的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近底座的轴线的第一位置和远离底座的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹用减旋装置能够有效地对高速旋转状态下的制导炮弹进行减旋。
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公开(公告)号：CN113252932A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542992.0
申请日：2021-05-18
Abstract: 本发明提供了一种相对转速的确定装置，其中，上述相对转速的确定装置包括：磁钢，设置在飞行器的弹体的壳体上，用于产生磁场，并与所述弹体按照第一速度进行第一同轴转动；磁阻传感器，连接所述磁钢和数据处理模块，用于采集所述磁钢产生的磁场随所述第一同轴转动所变化的转速数据，并将所述转速数据发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述转速数据确定所述飞行器的船尾与所述弹体之间的相对转速。采用上述技术方案，解决了相关技术中，确定设备两部分之间的相对转速的装置，安装占用空间大，而且不能适配大过载的问题。
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公开(公告)号：CN111313158A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811520958.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对圆形状阵列进行稀疏的方法，使用遗传算法对圆环和圆柱阵列进行稀疏布阵，包括以下步骤：对圆环或圆柱阵列进行初始值设定；运用遗传算法进行稀疏；得到稀疏布阵结果、方向图函数。本发明使用遗传算法进行圆形状稀疏布阵，有效减少天线阵元、降低成本，同时遏制栅瓣出现，得到低旁瓣方向图。
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公开(公告)号：CN105676303B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610032766.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种地磁数据采集装置，包括传感器复位/置位电路、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子、电源模块、放大器底板和传感器板；感器复位/置位电路对三个磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储。本发明解决了传统惯性器件无法测量和测量精度不高的问题，采用三个两轴磁传感器替代三轴磁传感器，大大节省了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103122981B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310042640.4
申请日：2013-02-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元，具体是一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元。该支撑单元主要由压紧螺母、螺纹套、弹性挡圈、弹簧锥套、轴承、内锥套、支撑座、隔套和锁紧螺母构成。其特征在于在更换不同尺寸的丝杠后，通过更换支撑单元中的弹簧锥套、轴承、弹性挡圈、隔套和锁紧螺母，就可以在不拆卸支撑座的同时完成对丝杠的支撑。本发明结构紧凑，定心精度高，操作方便，成本低，易于加工。
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公开(公告)号：CN113720213B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110882358.1
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。
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公开(公告)号：CN113984049A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111439193.7
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹的估计方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器处于第一阶段的情况下，利用地磁测量所述飞行器的转速；在所述飞行器处于第二阶段的情况下，启动所述惯性传感器，并基于所述地磁测量的所述飞行器的转速和所述惯性传感器获取的所述飞行器的转速，来获取所述惯性传感器的工作状态；所述飞行器处于第三阶段的情况下，基于卫星获取的飞行器数据进行初始对准；所述飞行器处于第四阶段的情况下，基于所述地磁测量的所述飞行器的转速、姿态、位置、速度信息构建卡尔曼滤波器，并利用所述卡尔曼滤波器估计所述飞行器的飞行轨迹。本发明解决了相关技术中飞行轨迹估计不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113011011A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN105988129A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510079783.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种基于标量估计算法的INS/GNSS组合导航方法，根据航位推算技术和卫星导航定位技术的不同误差动态特性，基于标量估计算法将两种导航方法结合起来，构建INS/GNSS组合导航系统，方法步骤如下：首先建立和离散化INS/GNSS组合导航系统误差模型；其次基于卡尔曼滤波算法，构建标量估计算法；再基于标量估计算法，引入新的量测矢量Z*；最后应用标量估计算法，将组合导航系统误差模型的状态变量表达成标量估计形式。根据标量估计形式构建INS/GNSS组合导航系统，补偿航行体导航系统误差。本发明能够克服传统卡尔曼滤波因噪声统计特性确定不准确而造成的滤波器发散难题，提高组合导航系统的可靠性，降低组合导航系统的成本，提供一种全新的组合导航方法。
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