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公开(公告)号：CN101650722B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910027398.7
申请日：2009-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音视频融合的足球视频中精彩事件的检测方法，检测方法的步骤为：(1)对足球比赛压缩视频解码，得到视频流；(2)对视频流进行镜头分割；(3)根据镜头分割的结果，进行徽标镜头检测，并基于徽标检测慢镜头；(4)对视频流进行音频提取，得到音频流，并将音频流切割成音频片段，然后根据从每个音频片段提取的观察矢量将每个音频片段进行分类；(5)根据音频片段分类结果以及视频流和音频流的时间对应关系，并结合慢镜头，进行精彩事件检测。本发明有效地融合了音频信息和视觉信息，不仅检测出的精彩事件丰富，而且具有准确、快速、误解率低的优点。
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公开(公告)号：CN118799555A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410914434.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V20/00
Abstract: 本发明涉及目标分类识别算法技术领域，公开了一种基于目标识别的室内目标检测系统及方法，包括用于采集环境数据和采集室内目标图像和视频信息的数据采集模块，用于对采集的环境、图像和视频数据进行处理的数据处理模块，用于识别室内物品，反馈目标检测结果至用户交互界面和优化目标检测算法的目标检测模块，用于识别目标并进行分类和对检测的目标信息进行分析的目标分类和分析模块。用于显示目标检测结果、环境参数和传输用户交互反馈至室内检测系统的可视化模块，用于用户监控室内情况并进行远程控制的远程访问模块，实现了YOL0v7算法的优化和室内各种物品识别的准确性和智能化。
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公开(公告)号：CN117055549A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310925970.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种于改进DQN的无人船路径规划算法，其涉及无人船路径规划算法技术领域，旨在解决DQN算法存在的探测能力差、训练时间长的问题，其技术方案要点是，其算法如下：S1：算法改进：将Q‑learning算法和DQN算法进行改进，并代入后续建立的模型中进行计算；S2：环境建模；S3：奖励函数：对无人船路径规划算法的奖励函数进行了改进；S4：DQN网络设计；S5：动态窗口算法设计：使用动态窗口法对局部路径规划进行计算，动态窗口法分为三个步骤，建立运动模型，速度采样和轨迹评价；S6：DQN‑DWA融合算法：将DQN算法与动态窗口法融合，利用DQN中的Q值指导动态窗口法；S7：仿真实验。达到路径准确规划、局部路线充分规划和实时准确规划的效果。
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公开(公告)号：CN113989380A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167660.5
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于EOBL‑SSA算法的多相机标定优化方法，采用融合模型优化技术，针对机器人在可视化定位中视觉相机标定精度的问题进行研究；根据当前新型智能算法的优缺点的问题，提出基于精英反向学习算法和麻雀搜索算法融合的机器人视觉相机标定优化算法，并将麻雀搜索算法与本发明所提出的EOBL‑SSA优化方法进行对比分析。本发明可以提高机器人视觉相机标定的精度，为机器人视觉的三维重建和路径规划提供更高的视觉精度。
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公开(公告)号：CN113096381A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110235890.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GSA‑SVR算法的短时道路交通拥堵预测方法，采用融合模型预测技术，针对短时交通流量预测问题进行研究，根据不同智能算法的优缺点，提出一种基于引力搜索算法和支持向量机回归模型融合的道路交通拥堵预测算法，并且将常用的SVM预测方法和本发明所提出的GSA‑SVR预测方法进行对比分析。本发明可以提高短时交通速度的预测精度，可以实现对城市路网的交通拥堵态势评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110738216A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910833734.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SURF算法的药品识别方法，包括：获取药袋图像；构建Hessian矩阵生成兴趣点；构建尺度空间；定位特征点；分配特征点主方向；生成特征点描述子；通过欧式距离来对特征点进行最初的提取，再通过余弦相似度对特征点进行筛选，若测得两个向量间的余弦值比小于设定的阈值则筛除，否则保留该特征点；最后使用模板匹配完成药品的审核识别，即根据检测的药袋图像与模板图像匹配点的匹配数量选择出与检测图像最相似的模板，该模板的种类即检测药袋图像的种类。本发明综合考虑药品审核匹配时的实验环境，对药袋特征的匹配识别准确率高，在旋转和光照上有较好的鲁棒性以及较快的匹配速度。
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公开(公告)号：CN110728279A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910820836.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台机器视觉的水表数字识别方法，包含以下步骤：A、在openMV平台上获取灰度图像；B、对步骤A中获取的图像进行高斯滤波和二值化；C、在步骤B中预处理好的图片中，截取数字区域；D、对已获得的数字区域，利用垂直投影和水平投影的方法，精确确定数字字符的位置，并分割数字字符；E、五个数字字符分别在事先制作好的模板中搜寻最优的匹配；F、根据模板匹配返回的区域纵坐标的值确定每一位的数字；G、将识别得到的数字回传到服务器端，本发明基于嵌入式平台机器视觉的水表数字识别方法在终端进行了图像识别步骤，与回传图像在服务器端实现数字识别的方法相比降低了数据的传输量。
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公开(公告)号：CN110599512A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910787273.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的药品种类识别方法及系统，识别方法包括药盒图像检测与分割、药品名称位置识别、药品名称识别，识别系统由三部分组成：药盒图像检测与分割模块、药品名称位置识别模块、药品名称识别模块。本发明能够很好地识别药盒上的药品名称，通过运用腐蚀膨胀运算和MSER算法确定药品名称位置，来确定药品名称位置，并通过OCR识别确定药品名称，识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN105159192B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510519858.3
申请日：2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了种中药房自动出药控制装置,包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块;数据转接模块的端与计算机相连,接收并解析处方信息,另端与分层控制模块相连,将指令信息分发到分层控制模块,分层控制模块控制电机运动,同时分层控制模块与人机接口模块相连,人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块。本发明采用自上而下的多级结构,各级之间互不干扰,提高了设备的出药效率,出现故障时易于排查、故障定位。
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公开(公告)号：CN106408524A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610680054.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像辅助的深度图像增强方法，该方法包括：利用ToF相机和高分辨率彩色相机分别获取同场景的低分辨率深度图像和高分辨率的彩色图像，并将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间；根据深度图像的重构约束构造目标函数的数据项；利用彩色图像的边缘信息对正则化模型加权，将扩散张量引入二阶广义总变分模型，构成针对深度图像特点的正则化模型；通过迭代重加权和原-对偶算法进行求解，获得重建结果。本发明能够有效解决深度图像分辨率低、边缘不清晰、存在噪声的问题，有效地保护图像的边缘结构。
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