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公开(公告)号：CN110341437A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910494452.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种削角方舱均匀送风道，包括入口段(1)、第一、二直管段(2、3)；入口段(1)中部设有进风口(4)，第一直管段(2)的截面为五边形，第一直管段(2)包括竖向设置的外侧板(21)和内侧板(23)、两端分别与所述外侧板(21)和内侧板(23)上端相连的顶板(22)，还包括水平向设置的底板(25)和斜向设置的斜板(24)，底板(25)一端与外侧板(21)下端相连，另一端与斜板(24)一端相连，斜板(24)另一端与内侧板(23)的下端相连，斜板(24)上沿气流前进方向设有多个出风口(5)。本发明的削角方舱均匀送风道，压力损失小、结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110196987A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910260231.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于代理模型的风道结构尺寸优化方法，包括：(10)原始方案建模仿真：根据风道原始结构尺寸，建立风道CFD模型，计算结构尺寸优化目标变量初始值，(20)数学模型建立：选择结构优化变量，建立优化问题数学模型，(30)结构优化变量采样：在结构优化变量的取值范围内进行结构优化变量采样，(40)样本建模仿真：计算根据结构优化变量样本组合的每个方案的结构尺寸优化目标变量取值；(50)构建代理模型：构建多项式响应面代理模型，拟合每个结构尺寸优化目标变量和结构优化变量之间的函数关系；(60)多目标优化：求解优化问题数学模型，获得风道优化结构尺寸。本发明的风道结构尺寸优化方法，工作量小、周期短。
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公开(公告)号：CN110077345A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910324542.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种负泊松比汽车碰撞吸能盒，包括筒状壳体(5)、与所述筒状壳体(5)前端固定连接的前端板(4)、与所述筒状壳体(5)后端固定连接的后端板(7)，在所述筒状壳体(5)与前端板(4)、后端板(7)形成的腔体内设有V形负泊松比薄壁管吸能体(3)；所述V形负泊松比薄壁管吸能体(3)包括至少1个薄壁管筒(31)，所述薄壁管筒(31)的轴线与筒状壳体(5)的轴线平行。本发明的目的在于提供一种负泊松比汽车碰撞吸能盒，吸能稳定性好、吸能效率高。
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公开(公告)号：CN109991856A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910338665.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法，包括：建立机器人驾驶车辆动力学模型；建立考虑模型不确定性和外部干扰的机器人驾驶车辆动力学模型；建立驾驶员车速控制行为模型和驾驶员转向操纵行为模型；采用模糊滑模理论设计机器人驾驶车辆的车速控制器；采用鲁棒反演理论设计机器人驾驶车辆的转向控制器；分别为车速控制和转向控制设计干扰观测器；设计将发动机驱动力控制转换为油门机械腿控制、制动力控制转换为制动机械腿控制、以及前轮转角控制转换为转向机械手控制的控制转换函数；设计用于协调控制机器人驾驶车辆车速与转向的策略。
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公开(公告)号：CN108569138A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810460902.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
IPC: B60K17/34
Abstract: 本发明涉及一种应用Hopfield神经网络建立纯电动汽车四车轮转速独立控制的理论方法，大致包括以下几个步骤：①基于Hopfield网络理论，建立一种4个输入4个输出的Hopfield网；②收集驾驶员的驾驶意图:油门开度、刹车脚踏板开度、档位、方向盘转角和四个车轮转速，建立驾驶数据库；③设置合理的性能函数和误差阈值，利用收集来的驾驶数据80%部分训练Hopfield网获取合适的网络权值和偏置；④重新利用剩下的驾驶数据检验Hopfield网，微调Hopfield网后获得实际可行的能够控制纯电动四轮驱动汽车四轮转速的控制网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437998A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810018822.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W40/076 , G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种基于纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法，包括如下步骤：(10)参数获取：获取初始坡度和车辆实时运行状态参数；(20)整车质量修正：根据初始坡度，利用纵向动力学原理对整车质量进行修正，得到整车修正质量；(30)坡度识别：根据车辆修正质量和车辆实时运行状态参数，利用纵向动力学原理进行坡度识别。本发明的纯电动汽车坡度识别方法，精度高、稳定性好、成本低。
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公开(公告)号：CN107972617A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711341276.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种性能可调汽车碰撞吸能装置，包括用于防撞梁可拆式固定连接的法兰盘(1)，还包括固定连接在所述法兰盘(1)上的下吸能盒(2)和上吸能盒(3)，所述上吸能盒(3)的下部可拆式插接在下吸能盒(2)的上部内。本发明的性能可调汽车碰撞吸能装置，吸能效率高，能够实现多级分级溃缩，吸能性能可调，零部件易标准化，零部件可回收利用。
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公开(公告)号：CN107187501A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710332924.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种负泊松比汽车吸能装置，包括圆盘状顶板(1)和圆盘状底座(2)，在所述顶板(1)与底座(2)之间设有薄壁内圆筒(3)和薄壁外圆筒(6)，所述内圆筒(3)一端与底座(2)固连，另一端与顶板(1)固连，所述外圆筒(6)一端与底座(2)固连，另一端与顶板(1)固连；在所述内圆筒(3)和所述外圆筒(6)之间套装有叠置的多个负泊松比模块(4)，在所述的内圆筒(3)内侧装有吸能填充物(7)。本发明的负泊松比汽车吸能装置，吸能效果更好，结构更稳定。
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公开(公告)号：CN106042891A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610522030.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60K6/365
CPC classification number: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种分布式混合动力驱动装置，燃油经济性好，通过性强。其包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴Ⅰ(4)、输出轴Ⅱ(5)、第一行星齿轮系(6)、第二行星齿轮系(7)、齿轮Ⅰ(8)、齿轮Ⅱ(9)、齿轮Ⅲ(10)、齿轮Ⅳ(11)、制动器(12)、离合器Ⅰ(13)和离合器Ⅱ(14)，离合器Ⅰ(13)一端与第一行星齿轮系(6)固定连接，另一端与第二行星齿轮系(7)固定连接，离合器Ⅱ(14)一端与第一行星齿轮系(6)固定连接，另一端与第二行星齿轮系(7)固定连接，制动器(12)与第一行星齿轮系(6)固定连接，所述内燃机(1)的输出轴与第一行星齿轮系(6)啮合。
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公开(公告)号：CN105260400A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510593914.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30303 , G06F17/30507
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车远程监控数据处理方法，包括如下步骤：(10)监控数据下载：下载车辆远程监控数据文件，并保存为表格文件；(20)车辆数据库建立：将表格文件中的数据转换为数据库文件中的数据，得到车辆数据库；(30)车辆信息检索：根据车辆身份，在车辆数据库检索该指定车辆的信息；(40)车辆数据整理：对指定车辆信息中不符合要求的数据进行筛选及剔除，得到车辆整理数据；(50)数据直观化：对车辆整理数据进行最值筛选、绘制时间变化曲线；(60)报警记录：根据最值筛选结果，判断指定车辆当次运行是否含有报警信息；如有，则在报警信息文件中记录此次报警信息。本发明的远程监控数据处理方法，效率高、直观性好。
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