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公开(公告)号：CN111596210A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010456608.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法。该方法步骤如下：在直线电机定子下方安装测距传感器，利用测距传感器进行电机定子气隙值以及槽楔值的测量；将测距传感器的测量数据进行统计分析，判断直线电机是否发生故障：通过槽楔值的变化进行槽楔缺失故障判断，通过槽楔值与气隙值的偏差进行槽楔下沉故障判断。本发明针对采用直线电机驱动的列车，在线路上安装气隙在线检测/监测系统，通过对在线气隙波形的分析，判定是否存在电机定子槽楔故障；同时，基于统计分析方法判断电机定子槽楔的具体故障，提供了严格的数学推导，通过槽楔值与气隙值进行判断，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN110717900A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910921337.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN109766746A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811400612.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法，该方法首先对航拍单帧图像采用直线分割检测算法、线段合并与筛选等确定轨道区域；然后采用训练好的轨道异物检测模型对轨道区域图像进行单帧图像异物检测分类；最后利用视频的帧间相关性优化单帧检测结果，得到最终的航拍视频轨道异物检测结果。本发明所述方法能够解决无人机航拍视频轨道异物检测中存在的动态背景、异物类型多样等问题，对无人机航拍视频实现有效地检测。本发明方法与人工巡检等传统方法相比，降低了成本，提高了效率，不受限于地形的影响，也在之前的无人接巡检基础上提高了结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109353372A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811009880.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车轮对尺寸在线监测系统及方法。该系统包括沿两轨道中心线位置对称布置的第一～第七激光位移传感器R1～R7和第八～第十四激光位移传感器L1～L7。方法为：首先采集车轮踏面数据，并进行车轮数据分段；以第一～第五激光位移传感器R1～R5入射光线交点为原点，建立直角坐标系xoy，且x轴平行于轨道方向，y轴垂直于轨道方向，拟合圆并确定圆心和车轮直径D，计算车辆运行速度ν，确定三组最佳踏面；最后计算轮缘参数，实现有轨电车车轮直径、轮缘宽度、轮缘厚度和轮缘高度的监测。本发明有轨电车轮对尺寸在线监测系统及方法，具有检测精度高、快速简便的优点。
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公开(公告)号：CN106251632B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610609761.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆高度检测与超高报警装置及方法。该装置包括支架、电源模块、主控模块、检测模块、触发模块和显示报警模块，所述触发模块、检测模块、主控模块和显示报警模块顺次连接，其中支架为电源模块、主控模块和检测模块提供安装平台。方法为：车辆接近装置时，触发模块触发装置工作；车辆通过装置时，主控模块通过对多个激光测距模块返回的测量值进行融合处理得，到车辆的车高值并进行第一次车辆超高检测；车辆通过装置后，主控模块根据光电开关传感器的开关信号对车辆进行第二次超高检测，并将车高值和两次超高检测结果传输给显示报警模块。本发明能够实现车辆高度的非接触式测量，准确度高、成本低、反应灵敏且实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107588733A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710718994.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的受电弓滑板磨耗在线检测装置与方法。该装置包括图像采集模块、数据传输模块和图像处理模块，数据传输模块将图像采集模块采集的图像数据传输到图像处理模块进行处理。该方法为：首先采用动态标定滤波强度的级联滤波器对原始图像进行了去噪，并采取基于局部标准差的局部对比度增强算法对目标区域进行增强；然后使用自适应阈值的Canny边缘检测算法对图像轮廓进行提取，并利用Hough变换对滑板上边缘进行定位，根据滑板上边缘位置对基准线进行搜索；最后将滑板上下边缘间的像素距离转换为实际滑板剩余厚度，获取滑板磨耗曲线。本发明结构布设方便、系统稳定，能够进行高精度的在线非接触式测量。
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公开(公告)号：CN107588720A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710719726.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓中心线偏移在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别天线、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：工业相机获取受电弓前、后侧面图像，车号识别天线获取当前所检测列车车号信息；将获取的受电弓前、后侧面图像进行滤除电磁干扰处理；然后进行边缘提取，得到受电弓边缘和接触线边缘；采用基于梯度方向的离散Hough变换算法和模板匹配算法得到接触点坐标；进行羊角定位，并提取羊角边界点，得到受电弓中心线位置；通过相机标定的方法，获取工业相机的内参数和外参数，从而计算出现实坐标系下的中心线偏移值。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN107515537A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710718982.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型暴力搜索法的列车单车节能运行方法。该方法步骤如下：首先设置列车运行线路数据和列车参数，建立列车运行能耗计算模型；以列车牵引能耗和区间旅行时间为优化目标，建立列车运行的节能优化模型；通过目标约束法对目标函数和约束条件进行处理，将多目标问题转化为单目标问题；然后处理约束条件，对求解搜索范围进行缩小，通过暴力搜索法处理转化后的单目标问题；根据设定的列车区间旅行时间和区间距离，选择准时且最节能的列车运行策略，并得到相应的速度曲线和能耗曲线。本发明有效地提高了列车定时节能优化的精度，且优化速度快，降低了列车能耗。
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公开(公告)号：CN105043248B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510213822.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的城轨车轮参数测量装置及方法。该测量装置包括轮缘踏面测量模块、ARM嵌入式主控模块、交互模块、数据存储模块、USB通信模块和电源模块。轮缘踏面测量模块使用激光位移传感器检测车轮踏面坐标，ARM嵌入式主控模块对检测到的踏面坐标进行曲线拟合从而得到车轮轮廓曲线，然后通过几何关系计算得到轮缘高、轮缘厚、车轮直径等车轮参数，交互模块显示车轮轮廓曲线与车轮参数，存储模块保存测量数据与车轮参数，上位机通过USB通信模块可以获取车轮参数并进行进一步分析，电源模块为整个测量装置供电。本发明为不落轮条件下城轨车辆车轮参数测量装置，具有便携、高速、高精度、简单实用等特点。
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公开(公告)号：CN107167098A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710266176.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01B11/272 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓在线检测装置及方法。该装置包括在线检测点设备、数据处理中心和三组立柱；其中在线检测点设备包括图像采集模块、补光模块、传输模块、光电传感器、车号识别装置、电源控制模块和车轮轴位传感器；数据处理中心包括图像处理模块、数据处理模块和检测结果显示模块；三组立柱沿轨道等间距排列，光电传感器、补光模块和图像采集模块安装在立柱上。方法为：图像处理模块将受电弓图像同时进行受电弓磨耗检测和受电弓中心线偏移检测；数据处理模块所检测城轨列车的车辆信息进行处理，检测结果一起打包传送至检测结果显示模块。本发明能对城轨列车进行在线非接触动态自动检测，具有检测精度高、稳定性好的优点。
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