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公开(公告)号：CN107368920A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710528491.0
申请日：2017-07-01
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q10/067 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种非高峰时段多列车运行节能优化方法。方法为：首先设置非高峰时段多列车运行的线路数据、列车数据、运营数据以及遗传算法的基本参数；其次构建非高峰时段多列车的运行能耗计算模型；然后以停站时间的压缩值为优化变量，以节能指标和准时指标为优化目标，以单向总运行时间和停站时间变化范围为约束条件，建立非高峰时段多列车优化模型；接着利用Pareto多目标遗传算法求解优化模型，得到一组Pareto非支配解集；最后通过提取全局最优解，求出优化后区间运行时间和各站停站时间，从而得出优化后的时刻表，完成非高峰时段多列车节能优化模型求解。本发明降低了非高峰时段多列车运行的能耗，提高了列车运行时间的准确性。
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公开(公告)号：CN107180282B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710528487.4
申请日：2017-07-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种高峰时段多列车节能优化方法。方法为：首先，通过设置列车运行的线路数据、列车参数、运营数据及与遗传算法相关的基本参数，建立高峰时段多列车节能优化模型，并根据基本数据求解重叠时间适应度值和总运行时间适应度值；然后，通过Pareto多目标遗传算法的选择、交叉和变异操作产生新的子代种群，并依此类推，直到产生满足结束条件；最后，在Pareto非支配解集中，按制定的节能和准时的相对优先级别选择停站时间矩阵作为全局最优解，求出优化后的时刻表，最终完成高峰时段多列车节能优化模型的求解。本发明能够最高效率地利用再生制动能量，减少牵引能耗。
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公开(公告)号：CN107180282A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710528487.4
申请日：2017-07-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种高峰时段多列车节能优化方法。方法为：首先，通过设置列车运行的线路数据、列车参数、运营数据及与遗传算法相关的基本参数，建立高峰时段多列车节能优化模型，并根据基本数据求解重叠时间适应度值和总运行时间适应度值；然后，通过Pareto多目标遗传算法的选择、交叉和变异操作产生新的子代种群，并依此类推，直到产生满足结束条件；最后，在Pareto非支配解集中，按制定的节能和准时的相对优先级别选择停站时间矩阵作为全局最优解，求出优化后的时刻表，最终完成高峰时段多列车节能优化模型的求解。本发明能够最高效率地利用再生制动能量，减少牵引能耗。
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公开(公告)号：CN109066717B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811009520.3
申请日：2018-08-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本发明公开了一种静止无功发生器的无差同步控制方法。该方法为：首先基于改进瞬时对称分量法，提取系统负载侧正序分量、负序分量以及零序分量；然后设计正序分量和负序分量控制环节，采用双内环解耦控制；接着针对零序分量的交流脉动特性，单独设计比例谐振控制；最后在正序、负序、零序控制环引入前级重复控制，降低静止无功发生器的补偿跟踪误差。本发明静止无功发生器的无差同步控制方法，能降低补偿跟踪误差，提高补偿的精确性。
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公开(公告)号：CN107368920B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710528491.0
申请日：2017-07-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种非高峰时段多列车运行节能优化方法。方法为：首先设置非高峰时段多列车运行的线路数据、列车数据、运营数据以及遗传算法的基本参数；其次构建非高峰时段多列车的运行能耗计算模型；然后以停站时间的压缩值为优化变量，以节能指标和准时指标为优化目标，以单向总运行时间和停站时间变化范围为约束条件，建立非高峰时段多列车优化模型；接着利用Pareto多目标遗传算法求解优化模型，得到一组Pareto非支配解集；最后通过提取全局最优解，求出优化后区间运行时间和各站停站时间，从而得出优化后的时刻表，完成非高峰时段多列车节能优化模型求解。本发明降低了非高峰时段多列车运行的能耗，提高了列车运行时间的准确性。
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公开(公告)号：CN107588720A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710719726.4
申请日：2017-08-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种城轨列车受电弓中心线偏移在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别天线、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：工业相机获取受电弓前、后侧面图像，车号识别天线获取当前所检测列车车号信息；将获取的受电弓前、后侧面图像进行滤除电磁干扰处理；然后进行边缘提取，得到受电弓边缘和接触线边缘；采用基于梯度方向的离散Hough变换算法和模板匹配算法得到接触点坐标；进行羊角定位，并提取羊角边界点，得到受电弓中心线位置；通过相机标定的方法，获取工业相机的内参数和外参数，从而计算出现实坐标系下的中心线偏移值。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN107607044B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710718970.9
申请日：2017-08-21
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN109066717A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811009520.3
申请日：2018-08-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： H02J3/18
摘要： 本发明公开了一种静止无功发生器的无差同步控制方法。该方法为：首先基于改进瞬时对称分量法，提取系统负载侧正序分量、负序分量以及零序分量；然后设计正序分量和负序分量控制环节，采用双内环解耦控制；接着针对零序分量的交流脉动特性，单独设计比例谐振控制；最后在正序、负序、零序控制环引入前级重复控制，降低静止无功发生器的补偿跟踪误差。本发明静止无功发生器的无差同步控制方法，能降低补偿跟踪误差，提高补偿的精确性。
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公开(公告)号：CN107607044A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710718970.9
申请日：2017-08-21
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN107507246A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710718981.7
申请日：2017-08-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/80 , G06T2207/30208
摘要： 本发明公开了一种基于改进畸变模型的摄像机标定方法。该方法步骤如下：根据世界坐标系与图像坐标系的转换关系，建立摄像机标定模型；根据矩阵的正交性质，获取摄相机内部参数的约束方程；采用线性求解的方法近似求出初值，然后利用梯度法求解单应性矩阵；根据求出的约束方程和单应性矩阵，求解摄像机模型参数；结合张正友和Heikkila标定模型，根据径向畸变和切向畸变，改变畸变模型等式两端的求解次序，并采用线性最小二乘法求出初值；利用Levenberg-Marquardt算法对摄像机参数进行最优化求解，获得最优化摄像机参数。本发明实现了摄像机标定，具有标定精度高、易于实施的优点。
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