公开(公告)号：CN109258059A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810785434.5

申请日：2018-07-17

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张祥 ,  陈仁文 ,  刘川 ,  徐旺

IPC分类号： A01D34/00

摘要： 本发明公开了一种割草机位置的确定方法和装置，能够在不依赖于外界参考的情况下，精确地确定割草机直线行驶距离与转弯转过角度，并以此为基础确定割草机的行走位置。本发明首先对加速度计测量值进行二次积分得到加速度计计算的距离；利用角度传感器采集割草机车轮的转动角度得到割草机车轮运动距离；将加速度计计算的距离和割草机车轮运动距离进行卡尔曼滤波融合，将融合结果标记为割草机直行距离；利用陀螺仪、加速度计、磁力计、霍尔元件传感器采集的数据进行三次卡尔曼滤波融合，将最终得到的融合结果标记为割草机转动角度；根据割草机直行距离和割草机转动角度，得到行走单位时间后，割草机相对于原点的位置。

公开(公告)号：CN105679005A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610030518.9

申请日：2016-01-18

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 陈仁文 ,  邹盼盼 ,  袁兴武 ,  夏桦康 ,  任龙 ,  黄斌 ,  唐杰 ,  刘川 ,  徐锦婷 ,  余小庆 ,  于杰 ,  张笑笑 ,  周秦邦

IPC分类号： G08C23/04

CPC分类号： G08C23/04

摘要： 本发明公开了一种基于可见光和红外光的旋转装置非接触信号传输系统，属非接触信号传输领域。信号采集单元采集到的电信号从旋转装置的旋转侧传至旋转装置的基座侧，当需要对旋转侧机械进行控制时，控制信号从旋转装置的基座侧传至旋转装置的旋转侧，这样就实现了多路信号的双向传输。光电传输耦合通道根据不同的应用需求采用不同的耦合方式，在数据传输量大的上行通道中，由可见光LED和光电倍增管构成，利用频率较高的可见光来进行光电耦合，而在下行通道中，选用结构简单的红外光进行光电耦合，由红外LED和红外接收管构成。这样不仅能有效地提高传输速率，更能简化结构、降低成本，同时也解决了通道间的干扰问题，为旋转机械的信息传输提供了一种双向、高速、可靠的方式。

公开(公告)号：CN110206677A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910428266.9

申请日：2019-05-22

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 刘川 ,  陈仁文 ,  黄文斌 ,  袁婷婷 ,  张宇翔 ,  黄斌 ,  徐旺

IPC分类号： F03B13/16

摘要： 本发明公开了一种新型多浮筒直驱式波浪能发电装置，属于波浪能采集领域，能够将波浪能高效的转换成电能，具有结构简单、便于安装与维修、环保的特点，能够适应各种波高和波浪周期，达到非常高的能量转换效率。本发明包括多个浮筒、Halbach永磁直线发电机、直线滑轨和滑轮，所述多个浮筒端面之间通过所述直线滑轨与滑轮连接形成一字形，所述Halbach永磁直线发电机的初级与次级分别安装在两个浮筒的相邻端面，所述浮筒表面安装加速度传感器，内部安装信号采集与处理系统，浮筒长度控制系统，电能控制与储存装置、电缆。加速度传感器与信号采集与处理系统、浮筒长度控制系统以及电能存储系统相连，Halbach永磁直线发电机的初级与电能控制与存储系统以及电缆相连。

公开(公告)号：CN109167531A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810894908.X

申请日：2018-08-08

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王立平 ,  陈仁文 ,  胡捷 ,  任龙 ,  夏桦康 ,  张宇翔 ,  刘川

IPC分类号： H02N2/18

CPC分类号： H02N2/188

摘要： 本发明公开一种基于流致振动的微型能量收集装置及其制备方法，包括压电能量收集组件、电磁感应能量收集组件以及基底，压电能量收集组件包括位于基底上的梁支撑层、双向平面螺旋压电梁以及金属质量块，金属质量块位于双向平面螺旋压电梁上，电磁感应能量收集组件包括含磁性纳米颗粒的有机聚合物质量块以及平面螺旋线圈，含磁性纳米颗粒的有机聚合物质量块位于双向平面螺旋压电梁的中间位置，平面螺旋线圈位于基底上且位于含磁性纳米颗粒的有机聚合物质量块的下方。本发明装置厚度不超过2mm，可将其埋入扑翼机羽翼薄膜或仿生鱼尾中，既不影响上述寄主表面的流场动力学性能，配合传统的燃料电池也可增加维持工作的电能，达到全天候能源供给目的。

公开(公告)号：CN210037563U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201822231920.0

申请日：2018-12-28

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 刘川 ,  陈仁文 ,  周秦邦 ,  徐旺 ,  吴惠祥

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  H04N5/247 ,  F16M11/42

摘要： 本实用新型提供一种新型低噪声汽车表面图像自动采集系统，包括若干个光源及其继电器、工业照相机及其继电器、导轨传送装置及其驱动装置、控制器、计算机；工业照相机安装在导轨传送装置上，导轨传送装置能够带动工业照相机做水平、上下、前后三轴方向运动；计算机连接控制器，控制器连接导轨传送装置的驱动装置，控制工业照相机移动；计算机电性连接若干个光源的继电器，控制若干个光源同时开关或轮流开关；计算机电性连接工业照相机的继电器，控制工业照相机拍照。本实用新型实现了对汽车表面图像数据的精确、快速采集。具有图像采集效率高、传输速度快、数据量储存大、灵活、智能的特点，为下一步的图像处理奠定了良好的基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利