-
公开(公告)号：CN114995130A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210571790.3
申请日：2022-05-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种面向进气畸变的进气道/发动机多变量协同控制方法，包括：推导基于线性模型的iLQR算法，在其基础上引入滚动优化仅输出首个控制量；利用该控制律，结合面向进气畸变的进气道/发动机耦合原理，设计进/发多变量闭环控制器，并对系统的性能进行研究。本发明将模型预测控制的思想应用于普通iLQR算法，以进/发状态量与控制量为二次型性能指标，并将进/发共同工作点位置增广进状态量中，对燃油流量、尾喷管临界截面面积、第二级斜板及辅助放气门角度进行控制，设计面向进气畸变的进/发一体化多变量协同控制器，该方法通过依时间迭代计算的方式在线规划解算，形成全局动态优化，解决模型不确定性问题，改善进气畸变造成性能下降。
-
公开(公告)号：CN106655622B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610909445.0
申请日：2016-10-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种铰接式链条形波浪能发电装置，包括若干永磁体短节和线圈短节，永磁体短节和线圈短节呈链节状且交替铰接成长条状，随波浪运动；永磁体短节两端各设置有一个凸起部，凸起部上设置有垂直于长度方向的转轴；线圈短节两端各设置有一个凹陷部，凹陷部两侧设置有垂直于长度方向的转轴孔；凸起部与凹陷部相适配，并通过转轴和转轴孔的配合实现凸起部与凹陷部的铰接；以转轴为中心轴线，凸起部与凹陷部相面对一侧分别设置有弧形排布的永磁体阵列和线圈阵列，且线圈阵列通过电能处理及储能装置及电缆向外输电。本发明具有结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活等优点，能够适应不同的波浪形状，并进一步提高了能量转换效率。
-
公开(公告)号：CN105546020A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610005861.8
申请日：2016-01-07
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： F16F9/535 , F16F9/3207 , F16F9/362
摘要： 本发明提供了一种具有压电能量回收功能的磁流变阻尼器，在传统磁流变阻尼器的基础上，在阻尼器缸筒的内壁布置压电元件。当磁流变阻尼器的活塞在缸筒中运动时，由于正压电效应，缸筒内壁的压电材料表面会因为受到变化的流体压力作用产生变化的电荷。当压电元件的电极引线连接相应的压电能量回收电路时，即可将输入阻尼器的部分机械能转化为电能，该电能可以用于磁流变阻尼器的自传感供电或者励磁线圈的辅助供电，大大简化了能量回收式磁流变液阻尼器结构，提高了阻尼器的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117020706A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089378.9
申请日：2023-08-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种薄壁整流器的机械加工变形控制方法及加工装置，其中机械加工变形控制方法，包括：使用薄壁整流器的加工装置对整流器顶部轴端进行压紧不呈现自由状态而不发生振刀进行径向外周面III加工的机械加工变形控制过程。整流器顶部轴端被薄壁整流器的加工装置压紧不呈现自由状态而不发生振刀，达到对整流器径向外周面III的机械加工变形控制，解决了在加工整流器的径向外周面III时处于自由状态会发生振刀的问题。
-
公开(公告)号：CN112286047A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011036705.0
申请日：2020-09-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的NARMA‑L2多变量控制方法，该方法包括：推导非线性离散系统的NARMA‑L2多变量控制律；利用神经网络离线辨识控制律中的非线性函数；利用该控制律设计控制器，设计某型涡扇发动机闭环控制系统，并在此基础上加入神经网络的误差在线更新以修正控制器参数，对控制系统的跟踪性能进行研究。本发明利用神经网络结合推导出的NARMA‑L2多变量控制律，以发动机高压转速和压比的误差二次型性能指标最小为目标，设计双变量控制器，计算发动机控制量，对燃油流量及尾喷管临界界面面积进行控制，该控制方法结构简单，控制律易推导，对于设计控制器工作量的降低以及多变量控制律的设计具有一定的积极促进作用。
-
公开(公告)号：CN106655622A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610909445.0
申请日：2016-10-18
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： Y02E10/38 , H02K7/1876 , F03B13/20
摘要： 本发明公开了一种铰接式链条形波浪能发电装置，包括若干永磁体短节和线圈短节，永磁体短节和线圈短节呈链节状且交替铰接成长条状，随波浪运动；永磁体短节两端各设置有一个凸起部，凸起部上设置有垂直于长度方向的转轴；线圈短节两端各设置有一个凹陷部，凹陷部两侧设置有垂直于长度方向的转轴孔；凸起部与凹陷部相适配，并通过转轴和转轴孔的配合实现凸起部与凹陷部的铰接；以转轴为中心轴线，凸起部与凹陷部相面对一侧分别设置有弧形排布的永磁体阵列和线圈阵列，且线圈阵列通过电能处理及储能装置及电缆向外输电。本发明具有结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活等优点，能够适应不同的波浪形状，并进一步提高了能量转换效率。
-
公开(公告)号：CN112286047B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011036705.0
申请日：2020-09-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的NARMA‑L2多变量控制方法，该方法包括：推导非线性离散系统的NARMA‑L2多变量控制律；利用神经网络离线辨识控制律中的非线性函数；利用该控制律设计控制器，设计某型涡扇发动机闭环控制系统，并在此基础上加入神经网络的误差在线更新以修正控制器参数，对控制系统的跟踪性能进行研究。本发明利用神经网络结合推导出的NARMA‑L2多变量控制律，以发动机高压转速和压比的误差二次型性能指标最小为目标，设计双变量控制器，计算发动机控制量，对燃油流量及尾喷管临界界面面积进行控制，该控制方法结构简单，控制律易推导，对于设计控制器工作量的降低以及多变量控制律的设计具有一定的积极促进作用。
-
公开(公告)号：CN110579962A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910762040.2
申请日：2019-08-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的涡扇发动机推力预测方法及控制器，该方法包括：建立涡扇发动机关键气路量测参数的稳态多输入多输出的神经网络模型；利用神经网络模型作为预测模型设计推力模型预测控制器；利用该模型预测控制器，设计某型涡扇发动机闭环控制系统，对推力控制系统的跟踪性能、约束性能进行研究。本发明在考虑发动机现有控制约束条件基础上，利用稳态神经网络模型结合SQP优化算法，以发动机不可测推力性能参数误差最小为目标，设计推力预测控制器，计算发动机控制量，该控制方法结构简单，对于设计控制器工作量的降低以及控制器推力性能衰退抑制具有积极促进作用。
-
公开(公告)号：CN105679005A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610030518.9
申请日：2016-01-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G08C23/04
CPC分类号： G08C23/04
摘要： 本发明公开了一种基于可见光和红外光的旋转装置非接触信号传输系统，属非接触信号传输领域。信号采集单元采集到的电信号从旋转装置的旋转侧传至旋转装置的基座侧，当需要对旋转侧机械进行控制时，控制信号从旋转装置的基座侧传至旋转装置的旋转侧，这样就实现了多路信号的双向传输。光电传输耦合通道根据不同的应用需求采用不同的耦合方式，在数据传输量大的上行通道中，由可见光LED和光电倍增管构成，利用频率较高的可见光来进行光电耦合，而在下行通道中，选用结构简单的红外光进行光电耦合，由红外LED和红外接收管构成。这样不仅能有效地提高传输速率，更能简化结构、降低成本，同时也解决了通道间的干扰问题，为旋转机械的信息传输提供了一种双向、高速、可靠的方式。
-
公开(公告)号：CN117359489A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311492308.8
申请日：2023-11-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本发明涉及一种曲面薄壁深筒类零件加工的防变形装置，包括底座以及安装在底座上表面的一对支撑架，一对所述支撑架表面活动设置有连接盘，其中一个所述连接盘侧壁活动设置有连接块，所述连接块表面设置有连接轴，所述连接轴表面设置有顶升组件，所述顶升组件用于顶升工件。本发明，通过设置有顶升组件，其中顶升组件内部的连接轴旋转，带动表面啮合的丝杆套环开始相对移动，通过摆臂带动末端的支撑板开始向上移动，而支撑板向上移动挤压深筒本体，在该过程中挤压导向块向两侧移动，最终使得导向块内部的凹槽卡接设置有深筒本体侧壁，并且顶升深筒本体，减少了深筒本体加工过程中发生受力不均的形变，起到了防止变形的目的，适合广泛推广和使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.028 秒)