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公开(公告)号：CN112023938B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010736072.8
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双金属离子掺杂的纳米复合光催化剂及其制备方法，属于光催化纳米材料的合成技术领域，所述的光催化剂具有很好的催化活性和稳定性；而且制备工艺操作简单，反应条件温和，所用试剂价格低廉。本发明以La源和Al源化合物按比例与SrTiO3和SrCl2均匀混合，在一定温度下热处理，再经大量水洗，除去多余SrCl2，烘干后得到目标产物，得到的光催化剂为La,Al双金属离子共掺SrTiO3，担载RhCrOx和CoOOH作为助催化剂，其中La摩尔占比为1%~10%，Al摩尔占比为1%~10%，La和Al为等摩尔比，制备得到的光催化剂能够实现可见光下的纯水分解。
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公开(公告)号：CN112007663B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010736925.8
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B01J27/051
摘要： 本发明公开了一种MoS2@CrOx/La,Al‑SrTiO3/CoOOH光催化剂及制备方法，属于光催化纳米材料的合成技术领域，所述催化剂能实现在紫外—可见光下的光催化反应，在光催化反应中具有很好的催化活性和稳定性，且制备工艺操作简单，反应条件温和，所用试剂价格低廉。本发明涉及了一种新型光催化纳米材料La,Al双金属离子共掺SrTiO3，并担载MoS2@CrOx为析氢助催化剂，CoOOH为析氧助催化剂，La,Al摩尔占比分别为1%~10%，助催化剂担载量为0.5wt%‑5wt%的不同的MoS2@CrOx/La,Al‑SrTiO3/CoOOH复合纳米光催化材料。
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公开(公告)号：CN109258059B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810785434.5
申请日：2018-07-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本发明公开了一种割草机位置的确定方法和装置，能够在不依赖于外界参考的情况下，精确地确定割草机直线行驶距离与转弯转过角度，并以此为基础确定割草机的行走位置。本发明首先对加速度计测量值进行二次积分得到加速度计计算的距离；利用角度传感器采集割草机车轮的转动角度得到割草机车轮运动距离；将加速度计计算的距离和割草机车轮运动距离进行卡尔曼滤波融合，将融合结果标记为割草机直行距离；利用陀螺仪、加速度计、磁力计、霍尔元件传感器采集的数据进行三次卡尔曼滤波融合，将最终得到的融合结果标记为割草机转动角度；根据割草机直行距离和割草机转动角度，得到行走单位时间后，割草机相对于原点的位置。
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公开(公告)号：CN112023938A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010736072.8
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双金属离子掺杂的纳米复合光催化剂及其制备方法，属于光催化纳米材料的合成技术领域，所述的光催化剂具有很好的催化活性和稳定性；而且制备工艺操作简单，反应条件温和，所用试剂价格低廉。本发明以La源和Al源化合物按比例与SrTiO3和SrCl2均匀混合，在一定温度下热处理，再经大量水洗，除去多余SrCl2，烘干后得到目标产物，得到的光催化剂为La,Al双金属离子共掺SrTiO3，担载RhCrOx和CoOOH作为助催化剂，其中La摩尔占比为1%~10%，Al摩尔占比为1%~10%，La和Al为等摩尔比，制备得到的光催化剂能够实现可见光下的纯水分解。
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公开(公告)号：CN112007663A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010736925.8
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B01J27/051
摘要： 本发明公开了一种MoS2@CrOx/La,Al-SrTiO3/CoOOH光催化剂及制备方法，属于光催化纳米材料的合成技术领域，所述催化剂能实现在紫外—可见光下的光催化反应，在光催化反应中具有很好的催化活性和稳定性，且制备工艺操作简单，反应条件温和，所用试剂价格低廉。本发明涉及了一种新型光催化纳米材料La,Al双金属离子共掺SrTiO3，并担载MoS2@CrOx为析氢助催化剂，CoOOH为析氧助催化剂，La,Al摩尔占比分别为1%~10%，助催化剂担载量为0.5wt%-5wt%的不同的MoS2@CrOx/La,Al-SrTiO3/CoOOH复合纳米光催化材料。
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公开(公告)号：CN109258059A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810785434.5
申请日：2018-07-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本发明公开了一种割草机位置的确定方法和装置，能够在不依赖于外界参考的情况下，精确地确定割草机直线行驶距离与转弯转过角度，并以此为基础确定割草机的行走位置。本发明首先对加速度计测量值进行二次积分得到加速度计计算的距离；利用角度传感器采集割草机车轮的转动角度得到割草机车轮运动距离；将加速度计计算的距离和割草机车轮运动距离进行卡尔曼滤波融合，将融合结果标记为割草机直行距离；利用陀螺仪、加速度计、磁力计、霍尔元件传感器采集的数据进行三次卡尔曼滤波融合，将最终得到的融合结果标记为割草机转动角度；根据割草机直行距离和割草机转动角度，得到行走单位时间后，割草机相对于原点的位置。
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公开(公告)号：CN110793524B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910921289.3
申请日：2019-09-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种割草机路径规划的方法，涉及机器人领域。该方法基于差分GPS，可以自动遍历所划定的区域，包括矩形区域，三角形区域，以及不规则四边形区域等，对不同的环境有较好的适应性和调节性。本发明包括：引导割草机行驶过所需割草区域的边界，采集边界的各个顶点的位置信息；选定一个顶点为原坐标，建立直角坐标系，将各个顶点的位置信息转化为该坐标系下的坐标，判断所划定的区域的形状，考虑如何将其划分；根据划分区域的宽度和割草机的宽度，确定割草机需要行驶的来回的次数，记录边界上对应的点，通过相关边界点计算割草机到达边界时需要转过的角度；通过终点的坐标，规划回到原点的路径，割草机最终自动回到原点。本发明无需在场地布置其他传感器，能够根据实际的割草区域自动进行不同的划分，对人工的要求低，对环境的适应性强，割草覆盖率高。
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公开(公告)号：CN112030185A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010733655.5
申请日：2020-07-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种增强硅光电阴极表面活性的方法，属于光电催化技术领域，提供了简单高效地制备无定形硫化钼钨薄膜修饰的硅光电阴极的方法，所制得的硅光电阴极具有优异的表面催化活性。本发明以可溶性硫代钼酸盐和硫代钨酸盐的溶液为反应原料，并以氢氟酸溶液作为反应介质，在常温条件下，通过已被氟化处理过的硅片表面在氢氟酸介质中与硫代钼酸根和硫代钨酸根离子的氧化还原作用，原位沉积无定形硫化钼钨的共沉积薄膜至硅片表面，从而增强硅光电阴极表面的催化活性。本发明工艺简单易操作，条件温和且可控，制备得到的硅光电阴极在光电催化水分解和光电催化二氧化碳还原等领域具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN112030184A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010732300.4
申请日：2020-07-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种无定形硫化钼薄膜修饰的硅光电阴极及其制备方法，属于光电催化半导体材料领域，提供了一种在温和条件下简单并高效地制备无定形硫化钼薄膜修饰的硅光电阴极的方法，本发明的方法以可溶性硫代钼酸盐为反应原料，在氢氟酸溶液介质中通过与硅片表面简单的常温液相氧化还原作用，可控地在硅光电阴极上原位沉积无定形硫化钼，可简单地通过改变硫代钼酸盐的浓度和反应时间来控制无定形硫化钼薄膜的厚度，原料成本和制备效率均优于现有技术；所得无定形硫化钼与硅光电阴极具有紧密的界面结合作用，从而实现高效的光生电子传输。
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公开(公告)号：CN111645694A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010293941.4
申请日：2020-04-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于姿态估计的驾驶员驾驶状态监测系统及方法，系统包含本地车载端和远程服务器端，通过摄像头拍摄的视频实时截取图像帧，利用人体姿态估计算法实时监测驾驶员的头部和身体姿态，将驾驶员的驾驶状态信息和车辆的实时车速信息融合，利用驾驶危险等级判别算法实现危险驾驶预警。系统具有离线和在线模式，在线模式中，服务器端能实时进行安全驾驶监测并存储数据；而离线模式下则仅由本地处理器进行监测。本发明公开的驾驶员安全驾驶监测方法，实现了非侵入式实时监测，同时离线和在线模式相结合可得到更高可靠性和准确性。
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