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公开(公告)号：CN104079401A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410277396.4
申请日：2014-06-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信规程，属于通信技术领域。该通信规程包括以下步骤：A、主站设备在配置期间，对其与各从站设备之间的端到端延迟Dms进行测量和保存，同时测量并确定通信帧在各个从站设备的驻留时间Tt；B、主站设备在配置期间，主站通过计算得到时间同步完成时间Tscomp和通信的周期时间T；C、主站设备向从站发送同步集总帧，开始周期通信；D、主站设备在时间同步完成并间隔Trest之后，开始基于时间片规划的发送点对点通信命令帧；E、主站设备向所有从站发送完通信命令帧并接收到所有从站响应帧之后，等待一定时间后，进入下一次通信。本发明通过通信规划大幅缩短了通信周期，保证了网络化通信的实时性。
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公开(公告)号：CN103812592A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410050397.5
申请日：2014-02-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法，属于通信技术领域。采用固定延迟即时转发机制控制器并结合PLL倍频模块输出高频时钟，减少了测量误差；采用数字PLL时钟漂移补偿模块实现了时钟漂移补偿，同时采用PI控制环时钟偏移补偿模块实现了时钟偏移补偿；最后通过物理层时钟戳获取模块，减少了物理链路随机延迟对时钟戳获取精度的影响。本发明对影响链状以太网时钟同步精度的随机变量进行了限制或消减，提高了时钟同步精度。
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公开(公告)号：CN103084731A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310046184.0
申请日：2013-02-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 一种能去飞边的搅拌摩擦焊用一体式搅拌头，它由夹持柄（1）、支撑圆柱体（2）、轴肩（3）和搅拌针（4）组成，搅拌针（4）与轴肩（3）的一端整体相连，轴肩（3）的另一端与支撑圆柱体（2）的锥形端的小端相连，支撑圆柱体（2）的锥形端的大端与圆柱端相连，支撑圆柱体（2）的圆柱端与夹持柄（1）相连接，其特征是在轴肩（3）的边缘处开有能去除飞边的切削槽（5），所述的切削槽（5）由一个与轴肩端面空间垂直的垂直切面及与轴端面夹角大于0度、小于90度的斜切面组成。本发明结构简单，制造方便，有利降低去飞边搅拌头的制造成本，获得高质量的表面平整光滑的焊缝，避免了焊后机械打磨等工艺对材料表面的损伤。采用本发明所提出的搅拌头进行搅拌摩擦焊接，焊接过程与去飞边过程同时进行。
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公开(公告)号：CN103812592B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410050397.5
申请日：2014-02-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法，属于通信技术领域。采用固定延迟即时转发机制控制器并结合PLL倍频模块输出高频时钟，减少了测量误差；采用数字PLL时钟漂移补偿模块实现了时钟漂移补偿，同时采用PI控制环时钟偏移补偿模块实现了时钟偏移补偿；最后通过物理层时钟戳获取模块，减少了物理链路随机延迟对时钟戳获取精度的影响。本发明对影响链状以太网时钟同步精度的随机变量进行了限制或消减，提高了时钟同步精度。
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公开(公告)号：CN105041949A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510440202.2
申请日：2015-07-24
申请人： 南京航空航天大学 , 南京势能机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有高静低动刚度特性的新型隔振缓冲器，尤其涉及膜片式分子弹簧隔振缓冲器，该隔振缓冲器特别适用于重载低频隔振领域。膜片式分子弹簧隔振缓冲器的导向筒套置在缸体外侧，缸体内部填充分子弹簧混合介质；导向筒与缸体上下之间通过活塞连接；活塞的一端固定在导向筒内侧顶端、另一端延伸入缸体内；缸体的顶端设置端盖，缸体与端盖之间布置膜片；活塞穿过端盖与膜片相接触；所述的分子弹簧混合介质由水和含有纳米级孔道的多孔疏水颗粒混合而成。本发明提供了一种膜片式分子弹簧隔振缓冲器，其具有高承载能力，低固有频率的特点，广泛适用于工程领域的设备，特别是重型机械设备的隔振需求。
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公开(公告)号：CN205315597U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520542343.0
申请日：2015-07-24
申请人： 南京航空航天大学 , 南京势能机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有高静低动刚度特性的新型隔振缓冲器，尤其涉及膜片式分子弹簧隔振缓冲器，该隔振缓冲器特别适用于重载低频隔振领域。膜片式分子弹簧隔振缓冲器的导向筒套置在缸体外侧，缸体内部填充分子弹簧混合介质；导向筒与缸体上下之间通过活塞连接；活塞的一端固定在导向筒内侧顶端、另一端延伸入缸体内；缸体的顶端设置端盖，缸体与端盖之间布置膜片；活塞穿过端盖与膜片相接触；所述的分子弹簧混合介质由水和含有纳米级孔道的多孔疏水颗粒混合而成。本实用新型提供了一种膜片式分子弹簧隔振缓冲器，其具有高承载能力，低固有频率的特点，广泛适用于工程领域的设备，特别是重型机械设备的隔振需求。
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公开(公告)号：CN205704177U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620317890.3
申请日：2016-04-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随动轮旋转速度是关节连杆旋转速度的1/2。后端关节的驱动绳索按随动轮上的导线槽正反向缠绕，这样，由关节连杆转动引起的驱动绳索位移变化和由随动轮转动导致的位移变化相互抵消。经过解耦机构后的驱动绳索与关节连杆无相对位移，实现绳索的运动解耦。该解耦机构可以工作在0~300℃范围内，工作范围大，结构简单、紧凑、可靠。该绳索运动解耦机构与绳驱动关节配套安装，可以实现模块化，应用范围广。
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