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公开(公告)号：CN115331258A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967239.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了目标检测技术领域的一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法，包括：获取判定区域的可见光图像、红外图像与温度反馈数据；对可见光图像和红外图像通过深度学习网络进行特征提取；对特征提取后的可见光图像通过可见光人员识别算法处理后，将可见光人员识别结果导入可见光人员识别模块进行人员判定；对特征提取后的红外图像通过红外人员识别算法处理后，利用温度模块对温度反馈数据进行处理，再将红外人员识别结果与测温结果导入红外人员识别模块进行人员判定。本发明大大提高了危险区域人员检测的准确性与可靠性，提高程序对人的整体或者躯干的检出能力，防止程序发生漏检与误检。
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公开(公告)号：CN112815490A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011615779.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F24F11/80 , F24F11/62 , F24F11/66 , F24F120/10
Abstract: 本发明公开了一种人体冷热舒适度感知方法及系统和空调控制方法，包括信息采集设备、人体姿态判断模块、被子覆盖情况确定模块、人体冷热舒适度确定模块，采集人体睡眠时的视频信息，根据视频信息判断人体姿态，根据确定被子覆盖情况，根据人体姿态、被子覆盖情况通过人体冷热舒适度确定模型确定人体冷热舒适度，将确定的人体冷热舒适度发送给控制器，控制器根据人体冷热舒适度对空调进行控制。本发明能够无接触确定人体当前的热舒适状态，继而输出指令控制室内空调等设备，以此达到按需调节、既节能又舒适的目的。
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公开(公告)号：CN107038450A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610894675.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的无人机警察系统，用于无人机飞行管理，涉及无人机和图像识别的技术领域。本发明采用视觉传感网技术构建三层结构的无人机警察系统，通过在视觉传感网的各节点中配置无人机来弥补固定摄像机阵列存在监控死角以及不能灵活调整监控区域的缺陷，采用卷积神经网络训练数据以获取精度较高地识别模型，实现了无人机的监管和识别。
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公开(公告)号：CN120071398A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510227017.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于视觉传感的牛骨骼关节点提取与姿态识别方法及系统，通过图像预处理，输入图像进行归一化和锐化处理，增强图像细节，适配后续处理需求；然后通过改进的ResNet网络有效提取图像特征；再基于目标检测算法GCMT进行目标检测，精确定位牛的图像区域，在区域内进行姿态识别，利用设计的关键点检测网络Cattle‑PoseNet提取牛骨骼的17个关键点并识别姿态，最后进行姿态输出，将识别的关键点按照生物学先验知识连接，输出牛的完整姿态图。本发明的基于图像处理的牛骨骼关节点提取与姿态识别的算法及应用系统，解决了传统技术的准确率低、环境条件限制和图像质量要求等问题，无需昂贵的设备，使用成本低，无需人工监测，应用便捷。
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公开(公告)号：CN113723217B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110907348.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于yolo改进的物体智能检测系统，解决了现有的yolo网络不能检测物体摆放角度的问题。该方法包括：获取待测物体图片；将待测物体图片输入训练好的智能识别网络模型中，获取检测结果和对应的物体角度。所述智能识别网络模型基于深度学习框架Pytorch构建，以yolo网络模型为基础，采用Darknet‑53模型结构，包括53个卷积层、23个残差模块、5次降采样、3个不同尺度下的预测结果输出端以及设置在各预测结果输出端上的attention模块。本发明在原有yolov3网络的基础上，增加了attention模块，在不降低物体识别精度的条件下，完成对物体角度的检测，有利于机械抓手根据角度准确抓住物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723217A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110907348.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于yolo改进的物体智能检测系统，解决了现有的yolo网络不能检测物体摆放角度的问题。该方法包括：获取待测物体图片；将待测物体图片输入训练好的智能识别网络模型中，获取检测结果和对应的物体角度。所述智能识别网络模型基于深度学习框架Pytorch构建，以yolo网络模型为基础，采用Darknet‑53模型结构，包括53个卷积层、23个残差模块、5次降采样、3个不同尺度下的预测结果输出端以及设置在各预测结果输出端上的attention模块。本发明在原有yolov3网络的基础上，增加了attention模块，在不降低物体识别精度的条件下，完成对物体角度的检测，有利于机械抓手根据角度准确抓住物体。
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公开(公告)号：CN112581396A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011504507.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的反射消除方法，包括如下步骤：步骤S1、建立数据集；步骤S2、构建反射消除网络模型；步骤S3、定义出所需的损失函数；步骤S4、对所述反射消除网络模型进行迭代训练；步骤S5、测试训练后的反射消除网络模型，输出最终的反射消除网络模型；步骤S6、利用反射消除网络模型消除输入图像中的反射。本发明所采用的生成对抗网络进行反射消除，和以往的方法相比，具有更好的可靠性和泛化性。
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公开(公告)号：CN109948472A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910160062.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明从姿态估计的角度出发，揭示并提出了一种新颖的非侵入式人体热舒适检测方法。首先通过问卷调查的方法定义并验证得出12个人体热舒适的姿态，而后通过计算机视频采集、图像预处理、深度图像处理、训练测试和投放应用实现姿态估计和人体热舒适检测的结果输出，其中深度图像处理包括基于骨骼节点的面域、点域锁定以及设定对应不同姿态估计的动作识别判断条件及阀值，而姿态估计得自于比较前后帧各骨骼节点坐标的变化。应用本发明检测方法于智能建筑或交通工具中，将会为中央空调系统实时提供有效的反馈信号，从而实现让场景中的人们更加舒适，并可靠地节约能源。
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公开(公告)号：CN120067992A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510225733.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/084 , G01N21/84 , G01N21/53 , G01W1/00
Abstract: 基于深度和亮度信息的雾霾能见度检测方法、设备及介质，用于雾天能见度检测，提出一种综合利用图像数据和气象数据的多模态能见度检测模型，该模型同时将图像数据和气象数据作为输入，通过并行网络结构，将两种模态的数据分别送入不同的通道提取各自的特征，然后将二者特征进行融合，共同反演能见度值。本发明通过构建多模态能见度检测模型将视觉信息与环境参数相结合，并引入深度信息和亮度信息优化模型设计，提升模型的准确性和鲁棒性，能够更精确可靠地检测能见度。
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公开(公告)号：CN119741299A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510248079.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的小儿听力柔性诊断方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，旨在解决现有技术在婴幼儿难于配合传统听力测试，通过观看视频判断耗费时间过长等问题，其包括获取小儿听力测试帧图像；将小儿听力测试视频帧图像作为输入，基于人体姿态估计模型提取得到人体关键节点热图，然后将后帧图像与前帧图像一并作为输入，基于光流计算模型处理得到光流场，重复操作得到多组人体关键节点热图和光流场，将其作为输入，基于手部运动聚合模型得到小儿手部动作判断结果，从而实现小儿听力状况评估。本发明结合深度学习中的人体姿态估计和光流分析技术，通过对视频资料中儿童的自然动作响应进行分析来判断听力状况。
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