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公开(公告)号：CN103899842B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410165761.2
申请日：2014-04-23
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/12
摘要： 一种深水在线三通的安装方法，采用以下安装步骤：一，确定深水在线三通的结构；二，在主作业船上进行模型仿真实验后，再最终确定深水在线三通的设计尺寸；三，深水在线三通在准备安装前，确认深水在线三通的相关阀组处于正确的打开或关闭状态；四，在深水中进行临时弃管、回收作业；五，将深水在线三通运至主作业船作业线与管线焊接位置，铺设管线焊接；六，将深水在线三通放过张紧器进行张力转换；七，将深水在线三通下放入水着泥，并对在线三通实时监视控制；八，深水在线三通安装后的调查及相关处理。本发明能够在深水油气田管线上安装在线结构物，为深水油气田开发了提供技术保障。
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公开(公告)号：CN106247966A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610631530.5
申请日：2016-08-02
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G01B11/16
CPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种适用于海上环境的应变测量装置，包括设置在托管架上的应变传感器，所述应变传感器的外侧设置有与所述托管架密封连接的水密防护壳，所述水密防护壳的外侧壁设置有深水航插，所述深水航插的一侧与所述应变传感器相连接，另一侧与防海水线缆相连接；本发明还公开了一种适用于海上环境的应变测量系统，包括接线盒，信号采集系统，第一光纤转换器，第二光纤转换器，工控机，和上述应变测量装置。本发明在充分考虑海上作业环境恶劣的基础上，综合考虑了应变传感器的防护要求，设计了专用的防护设备，满足了海上长期作业使用。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN105675195B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610076334.6
申请日：2016-02-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，包括：中央处理单元，位置监控单元，位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息，并将工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息提供给中央处理单元；人工数据输入单元，人工数据输入单元与所述中央处理单元连接，并可通过人工输入的方式向中央处理单元提供管道模型数据；以及显示单元，显示单元与所述中央处理单元连接，并根据中央处理单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据。根据本发明的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，调用安装船的运动测量设备、工况测量设备测得的实时数据，给有限元软件并控制其计算得到管道的动态响应，能更准确的计算管道的真实响应，便于施工人员决策。
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公开(公告)号：CN104696589B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510129269.4
申请日：2015-03-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/16
摘要： 一种深水海底管线终止铺设的方法，一，计算着泥点到作业线管线悬列线长度、完成管线扭力释放；二，回收管线至作业线；三，将弃管回收缆绳的张力转换至张紧器上，然后安装调整管；四，将终止封头安装到管线上；五，张力转换，并利用弃管回收缆绳将终止铺设封头放过张紧器；六，继续下放、并监控终止封头；七，下放终止封头直至着泥；八，对终止封头进行最终精确定位；主作业船向后走船，使托管架尾部在终止封头正上方，九，将弃管回收钩头与终止封头的索具脱开，主作业船回收弃管回收缆绳，完成终止铺设。本发明不仅能够在深水进行海底管线的铺设；而且，还能够对海底管线终止封头进行精确定位，并对深水管线终止封头进行实时监视控制。
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公开(公告)号：CN104698429A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510129266.0
申请日：2015-03-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G01S1/72
CPC分类号： G01S1/72
摘要： 一种深水海底管线高精度定位的方法，一：在深水海底管线进行铺设前，先确定定位精度；二：在深水海底管线的起始端或终止端布置长基线定位系统，且在海底管线的起始端或终止端周围布设数个第一应答器，通过校准确定第一应答器在海床上的相对或绝对坐标位置，组成一个已知位置的几何基阵；三：对深水海底管线的起始或终止端进行精确定位；四：铺设时，时刻监控深水海底管线的着泥点，防止深水海底管线偏离设计路由；五：对深水海底管线交叉点及深水在线结构物进行定位。本发明不仅能够根据深水海底管线在施工的各阶段对不同精度需求进行精确定位，而且，还能够对深水海底管线铺设过程中的着泥点进行监控；大大提高了深水海底管线铺设中的定位精度。
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公开(公告)号：CN104696589A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510129269.4
申请日：2015-03-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/16
CPC分类号： F16L1/165
摘要： 一种深水海底管线终止铺设的方法，一，计算着泥点到作业线管线悬列线长度、完成管线扭力释放；二，回收管线至作业线；三，将弃管回收缆绳的张力转换至张紧器上，然后安装调整管；四，将终止封头安装到管线上；五，张力转换，并利用弃管回收缆绳将终止铺设封头放过张紧器；六，继续下放、并监控终止封头；七，下放终止封头直至着泥；八，对终止封头进行最终精确定位；主作业船向后走船，使托管架尾部在终止封头正上方，九，将弃管回收钩头与终止封头的索具脱开，主作业船回收弃管回收缆绳，完成终止铺设。本发明不仅能够在深水进行海底管线的铺设；而且，还能够对海底管线终止封头进行精确定位，并对深水管线终止封头进行实时监视控制。
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公开(公告)号：CN110925490B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN111623169A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477855.9
申请日：2020-05-29
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于托管架的可调节长度的连杆，所述连杆包括同轴线设置的第一杆件、第二杆件和穿设在第二杆件上的套筒，第一杆件套设在第二杆件外并与第二杆件滑动连接，套筒第一端与第二杆件活动连接，套筒在第二端的内壁绕第一弧度设有第一齿纹，第一杆件外壁绕第二弧度具有与第一齿纹相配合的第二齿纹，套筒绕第二杆件转动时，第一齿纹与第二齿纹相咬合或相分离，套筒与所述第一杆件锁紧或松开，当套筒和第一杆件处于松开状态时，第一杆件和第二杆件能够相对轴向滑动调节连杆的长度，当套筒与第一杆件锁紧时，连杆的长度固定，本发明能够便捷调节连杆的长度。
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公开(公告)号：CN110878865A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911032022.5
申请日：2019-10-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种mini托管架，包括托管架主体结构、至少一个V型滚轮结构，所述托管架主体结构包括互相平行且横向设置的两个水平支撑梁、多个承载支撑梁和至少一对竖直支撑梁，每个所述承载支撑梁连接两个所述水平支撑梁，且每个所述承载支撑梁上固定有一对所述竖直支撑梁，每一对所述竖直支撑梁可拆卸固定连接有所述V型滚轮结构，所述V型滚轮结构包括连接部、V形支撑架和多个滚轮，所述V形支撑架的两端通过所述连接部与一对所述竖直支撑梁可拆卸固定连接，所述V形支撑架沿其内壁的两侧对称转动连接有用于支撑的管道的所述滚轮，本发明对管道支撑稳定性好，结构尺寸小，重量轻，方便拆卸和安装。
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