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公开(公告)号：CN118850298A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411055606.5
申请日：2024-08-02
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 , 上海海洋大学 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置，该ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置包括外框架和托盘，托盘设置在外框架内，外框架内设有超短基线、水声通信机、无线电设备和耐压罐，耐压罐为超短基线、水声通信机和无线电设备提供电源接口，外框架上连接有公头，公头通过安全插销与母头连接，母头远离公头一端连接在下放结构物上，以实现监控装置对下放结构物进行实时监控；公头和母头之间的安全插销由水下机器人拔出，水下机器人通过抓取外框架实现整体回收。本发明提供的ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置将多个监测设备与数据传输设备集成布置，在回收过程中避免复杂的拆卸和移动。
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公开(公告)号：CN115285294A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN114951097A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515731.4
申请日：2022-05-11
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明提供的一种脐带缆串洗系统及方法，该系统包括设有回水口和出水口的储液罐、用于对储液罐液体进行过滤的第一管汇，用于为脐带缆串洗提供动力的活塞泵，用于将洗涤液输送到多根脐带缆内的第二管汇，用于将洗涤液回收至储液罐的第三管汇以及为储液罐循环提供动力的隔膜泵，储液罐的出水口连接第一管汇的主管路的进水端，第一管汇的出水端与第二管汇的进水端间通过活塞泵进行管道连接，第二管汇的出口端具有多个串洗接口，每个串洗接口与脐带缆的一端进行连接，脐带缆的另一端与第三管汇的进水接口连接，第三管汇的主管路出口与储液罐的回水口管道连接，第一管汇与第二管汇间还通过隔膜泵进行管道连接，该系统可以提高脐带缆的串洗效率。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN111502556A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010429607.7
申请日：2020-05-20
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续油管限弯器，包括变径式管体、设置在所述变径式管体的第一端上的用于与注入头塔架连接的法兰、至少一个箍紧在所述变径式管体外周上的管卡；所述法兰的中部设有通孔，所述通孔与所述变径式管体的内部通道相连通，形成用于连续油管活动通过的限弯通道。本发明的连续油管限弯器，安装在注入头塔架上并用于连续油管活动穿过，对连续油管的弯曲等变形进行限制，降低了连续油管的弯曲半径和疲劳寿命；安装时不受注入头塔架高度限制，现场安装方便，降低了施工成本；能够满足海上连续施工的需求，对于连续油管深水预调试施工作业具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN111594699A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496577.1
申请日：2020-06-03
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/28 , F16L55/40 , F17D3/01 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种深水预调试收发球筒翻转架，包括底座、设置在所述底座上的用于与收发球筒一端的连接器连接的翻转座、间隔所述翻转座设置在所述底座上的用于与收发球筒另一端支撑定位其上的支撑座、设置在所述底座上并位于所述翻转座和支撑座之间的至少一个用于支撑在收发球筒下方的支撑架；所述翻转座的第一表面上设有与连接器配合的导向筒；所述翻转座相对所述底座可在一第一位置和一第二位置之间来回转动。本发明的深水预调试收发球筒翻转架，用于深水预调试收发球筒在海上或陆地的吊装、运输、水下湿存和水下翻转，操作简单；整体结构强度可靠。
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公开(公告)号：CN104129707B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410351593.6
申请日：2014-07-22
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本发明公开了一种用于跨接管吊装的分布梁结构及跨接管吊装方法，其包括分布梁本体、一对主吊点和副吊点组件，一对主吊点间隔固定在分布梁本体的中部，副吊点组件包括固定在分布梁本体上的一中心吊点、一对端部吊点和至少一对加固吊点。一中心吊点位于在分布梁本体的中心处，一对端部吊点分别位于在分布梁的两端，至少一对加固吊点分别位于一对主吊点的两侧。实施本发明的技术方案，能够利用该用于跨接管吊装的分布梁结构的结构特点有效控制跨接管在吊装过程中的变形，防止跨接管出现断裂破坏。
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公开(公告)号：CN105240643B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510583812.8
申请日：2015-09-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L55/10
摘要： 本发明公开了一种深水管道封堵器的调试安装方法，包括以下步骤：S1、对封堵器进行陆地完整性测试，包括对所述封堵器的功能测试、ROV通路及介入测试、压力试验；S2、对所述封堵器进行吊装下放测试；S3、对所述封堵器进行ROV水下介入测试；S4、对封堵器进行深水测试，以测试所述封堵器的密封效果。本发明的深水管道封堵器的调试安装方法，对封堵器进行调试安装，保证封堵器水下功能的实现以及封堵效果满足设计和工程项目需要，以实现基于ROV操作的管道封堵设备和施工技术。
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公开(公告)号：CN105240643A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510583812.8
申请日：2015-09-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L55/10
CPC分类号： F16L55/10
摘要： 本发明公开了一种深水管道封堵器的调试安装方法，包括以下步骤：S1、对封堵器进行陆地完整性测试，包括对所述封堵器的功能测试、ROV通路及介入测试、压力试验；S2、对所述封堵器进行吊装下放测试；S3、对所述封堵器进行ROV水下介入测试；S4、对封堵器进行深水测试，以测试所述封堵器的密封效果。本发明的深水管道封堵器的调试安装方法，对封堵器进行调试安装，保证封堵器水下功能的实现以及封堵效果满足设计和工程项目需要，以实现基于ROV操作的管道封堵设备和施工技术。
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公开(公告)号：CN104129707A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410351593.6
申请日：2014-07-22
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本发明公开了一种用于跨接管吊装的分布梁结构及跨接管吊装方法，其包括分布梁本体、一对主吊点和副吊点组件，一对主吊点间隔固定在分布梁本体的中部，副吊点组件包括固定在分布梁本体上的一中心吊点、一对端部吊点和至少一对加固吊点。一中心吊点位于在分布梁本体的中心处，一对端部吊点分别位于在分布梁的两端，至少一对加固吊点分别位于一对主吊点的两侧。实施本发明的技术方案，能够利用该用于跨接管吊装的分布梁结构的结构特点有效控制跨接管在吊装过程中的变形，防止跨接管出现断裂破坏。
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