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公开(公告)号：CN115285294A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118214486A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410297973.X
申请日：2024-03-15
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种水下长距离光子计数通信去噪方法，包括以下步骤：在激光器的高斯光束加载调制信号；空间光调制器将加载完成后的高斯光束转化为涡旋光束；涡旋光束发射到光学发射单元，随后发射至信号接收端；信号接收端接收到光信号后进行聚焦；将聚焦后的涡旋光束通过涡旋光降噪单元进行降噪；单光子探测器将被降噪的涡旋光探测；还公开了一种水下长距离光子计数通信去噪系统。本发明采用基于涡旋光的水下通信方式，结合水下光子计数探测计数，大限度提高了水下激光的抗干扰性和通信距离，同时在探测端利用涡旋光的特性，利用遮光板降低噪声信号的干扰，从而实现长距离、高速率、抗干扰、低噪声的水下无线激光通信。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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公开(公告)号：CN118627251A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410336242.1
申请日：2024-03-22
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法，属于海上数据预处理技术领域，包括以下步骤：无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接，标定和初始化相关传感器设备；采集数据；计算脐带缆的瞬时拖力大小F'；将瞬时拖力大小F'作为输出值，更新数据集；根据更新的数据集，更新模型；估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量；将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求，无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划，从而提高效率。
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公开(公告)号：CN117674994A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311535405.0
申请日：2023-11-17
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： H04B10/079 , H04B13/02 , H04B10/25
摘要： 本发明公开了一种深海长距离水下无线光通信的海试装置，该深海长距离水下无线光通信的海试装置包括母船，母船置于海面上，母船上设置有铠装缆和光电复合缆，铠装缆和光电复合缆平行设置，通过第一压力计和第二压力计对通信发射端和通信接收端之间的距离进行测量，以获得通信发射端和通信接收端之间的实际距离，接收端一侧滑动设置在铠装缆上，通信接收端沿铠装缆滑动，以调节通信接收端和通信发射端之间的距离，以得到通信发射端和通信接收端之间通信的最大实际距离，还公开了一种深海长距离水下无线光通信的海试方法，本发明提供的深海长距离水下无线光通信的海试装置及方法，使得可以在水深处进行无线光通信，通信发射端和接收端对准度高。
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公开(公告)号：CN111502556A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010429607.7
申请日：2020-05-20
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续油管限弯器，包括变径式管体、设置在所述变径式管体的第一端上的用于与注入头塔架连接的法兰、至少一个箍紧在所述变径式管体外周上的管卡；所述法兰的中部设有通孔，所述通孔与所述变径式管体的内部通道相连通，形成用于连续油管活动通过的限弯通道。本发明的连续油管限弯器，安装在注入头塔架上并用于连续油管活动穿过，对连续油管的弯曲等变形进行限制，降低了连续油管的弯曲半径和疲劳寿命；安装时不受注入头塔架高度限制，现场安装方便，降低了施工成本；能够满足海上连续施工的需求，对于连续油管深水预调试施工作业具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN111594699A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496577.1
申请日：2020-06-03
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/28 , F16L55/40 , F17D3/01 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种深水预调试收发球筒翻转架，包括底座、设置在所述底座上的用于与收发球筒一端的连接器连接的翻转座、间隔所述翻转座设置在所述底座上的用于与收发球筒另一端支撑定位其上的支撑座、设置在所述底座上并位于所述翻转座和支撑座之间的至少一个用于支撑在收发球筒下方的支撑架；所述翻转座的第一表面上设有与连接器配合的导向筒；所述翻转座相对所述底座可在一第一位置和一第二位置之间来回转动。本发明的深水预调试收发球筒翻转架，用于深水预调试收发球筒在海上或陆地的吊装、运输、水下湿存和水下翻转，操作简单；整体结构强度可靠。
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